植株槽生产设备及植株槽传送机构的制作方法

本发明有关于一种植株槽生产设备及植株槽传送机构，尤其是指一种因应水耕植物的逐日成长而调整其间的间距以让不同日龄的水耕植物获得最佳成长空间的植株槽生产设备。

背景技术：

一般栽培水耕植物的程序，主要先行育苗，再将植株苗移植至生产水槽栽培，借由水耕植物对培养液的吸附而慢慢成长，传统的水耕植物(例如：水耕蔬菜)于成长过程中，需要依据种植的日期将其移植，例如：第1天至第3天栽种于第1区域，第4天至第6天移至第2区域，第7天至第9天则移至第3区域，以此类推，借由纪录种植日期而使水耕蔬菜达到最佳的成熟状态后予以收成；然而，此栽培方式不仅麻烦与耗工费时，且于移植时需要详细纪录栽种的日期，否则将会影响到水耕蔬菜的栽种成果。

中国台湾新型专利第m494481号的“水耕蔬菜栽培装置”即被研发以解决上述的问题，此专利主要包含复数并排的槽体，以及置于该等槽体的复数个滑板。其中，该等滑板横跨于槽体，且可沿槽体移动，滑板上设有对应于各槽体，且设有吸附件的固定架，从而于各槽体置入培养液，并于各固定架的吸附件放置蔬菜种子，借由吸附件吸附培养液以构成水耕蔬菜的培植栽种，且依栽种的日期将滑板依序后推，于滑板推至槽体最末端后，即可将成长的水耕蔬菜收成，从而使水耕蔬菜的栽培更为方便且更具效率；然而，此专利的固定架虽借由滑板沿槽体移动，而水耕蔬菜的体积会随着日益成长逐渐长大其株形，存在有无法控制固定架内水耕蔬菜其所需的成长间距的缺点；因此，如何有效借由创新的硬体设计，有效让不同日龄的水耕植物可以获致各自的最佳成长空间，确实达到提升水耕植物的品质、有效运用有限的空间以获得大量培植栽种的收成量，仍是水耕植物栽培装置等相关产业开发业者与相关研究人员需持续努力克服与解决的课题。

技术实现要素：

今，发明人即是鉴于传统植株槽控制结构于实际实施时仍存在有诸多缺失，于是乃一本孜孜不倦的精神，并借由其丰富的专业知识及多年的实务经验所辅佐，而加以改善，并据此研创出本发明。

本发明主要目的为提供一种植株槽生产设备及植株槽传送机构，尤其是指一种因应水耕植物的逐日成长而调整其间的间距以让不同日龄的水耕植物获得最佳成长空间的植株槽生产设备，主要借由复数个顶件定位各水槽与植株槽传送机构的硬体设计，有效因应各水槽内的水耕植物逐日成长而调整其间距，以让不同日龄的水耕植物可以获致最佳的成长空间，配合水耕植物的植株槽进料及出料，确实达到让栽培水耕植物自动化生产，提高培育的水耕植物的品质，以及有效应用有限的空间，进而提高培植栽种的收成量等主要优势。

本发明人提出一种植株槽传送机构，至少包括有：一个传送组件，包括有一传送马达、一轴设于该传送马达的传动轴、一设置于该传动轴上且具有一第一输送面的传送皮带、一设置于该传送皮带的一侧部的感测元件，以及一定位构件，该定位构件包括有一设置于该传送皮带下端部的定位支架、一设置于该定位支架下端部并电性连接该感测元件的定位升降件，以及复数个固设于该定位升降件的顶件；以及，一传送支撑组件，包括有一支撑架，以及复数个分别排列于该传送皮带的二侧部且连接该支撑架的支撑杆。

为了达到上述的实施目的，本发明人提出一种植株槽生产设备，至少包括有一进料输送机构、一植株槽传送机构，以及一出料输送机构；进料输送机构设置有一进料驱动组件，以及至少一连接进料驱动组件的拨片；植株槽传送机构设置于进料输送机构的一侧部，植株槽传送机构包括有至少一个传送组件，以及一传送支撑组件，传送组件包括有一传送马达、一轴设于传送马达的传动轴、一设置于传动轴上且具有一第一输送面的传送皮带、一设置于传送皮带的一侧部的感测元件，以及一定位构件，定位构件包括有一设置于传送皮带下端部的定位支架、一设置于定位支架下端部并电性连接感测元件的定位升降件，以及复数个固设于该定位支架的顶件，而传送支撑组件包括有一支撑架，以及复数个分别排列于传送皮带的二侧部且连接支撑架的支撑杆；出料输送机构，相对于进料输送机构而设置于植株槽传送机构的另一端部，出料输送机构包括有一推顶组件、一出料支架、一出料升降件，以及至少一组出料传送组件，而该推顶组件设置于该植株槽传送机构的另一端部，且该推顶组件设置于该传送皮带下端部，而，该出料传送组件固设于该出料支架上方，另该推顶组件包括有一推顶升降件、一推顶驱动件、一推杆，以及一推片，该推顶升降件上连结该推顶驱动件，该推顶驱动件一侧连结该推杆，该推片相对于该推顶驱动件而固设于该推杆的另一端部，而出料传送组件包括有一出料马达，以及一连接出料马达且具有一第二输送面的出料皮带。

如上所述的植株槽生产设备，其中植株槽生产设备可进一步包括有复数个并排于传送皮带上的水槽。

如上所述的植株槽生产设备，其中水槽的一侧部设置有一调整片。

如上所述的植株槽生产设备，其中水槽设置有至少一加强片，以增加水槽的耐磨度。

如上所述的植株槽生产设备，其中进料驱动组件为一拉伸构件，该拉伸构件包括有一动力源以及一分别连接动力源与该拨片的伸缩杆。

如上所述的植株槽生产设备，其中进料驱动组件可进一步包括有一进料马达，以及一连接进料马达的进料皮带。

如上所述的植株槽生产设备，其中顶件朝向传送皮带移动的方向而具有渐宽的间距。

如上所述的植株槽生产设备，其中顶件具有复数顶片，定位支架的二侧部分别设置有一固定杆，顶片对应穿设于固定杆，其中该复数顶片两两对应分别穿设于该二固定杆，其中复数该顶片分别包括有一穿孔，以及一调整螺丝，固定杆对应穿设于穿孔内，并由调整螺丝固定。

本发明植株槽生产设备另一较佳实施例的出料输送机构，该出料输送机构相对于该进料输送机构而设置于该植株槽传送机构的另一端部，该出料输送机构包括有复数出料支架，以及复数个出料传送组件，该出料支架分别连结该出料传送组件及该出料升降件，而该出料传送组件包括有一出料马达，以及一连接该出料马达且具有一第二输送面的出料皮带，且该每二个出料皮带间相邻设置于该一传送皮带。

借此，本发明的植株槽生产设备及植株槽传送机构主要借由复数个顶件定位各水槽的硬体设计，有效因应各水槽内的水耕植物逐日成长而调整其间距，以让不同日龄的水耕植物可以获致最佳的成长空间，配合水耕植物的植株槽进料及出料，确实达到让栽培水耕植物的植株槽自动化生产，提高培育的水耕植物的品质，以及有效应用有限的空间，进而提高培植栽种的收成量等主要优势。

附图说明

图1：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的整体设备外观示意图(一)。

图2：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的整体设备外观示意图(二)。

图3：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的整体设备外观俯视图。

图4：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的植株槽传送机构运作侧视图(一)。

图5：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的植株槽传送机构运作侧视图(二)。

图6：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的植株槽传送机构运作侧视图(三)。

图7：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的植株槽传送机构运作侧视图(四)。

图8：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构运作示意图(一)。

图9：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构运作示意图(二)。

图10：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构运作示意图(三)。

图11：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构运作示意图(四)。

图12：本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构设置示意图。

图13：本发明植株槽生产设备其二较佳实施例的整体设备外观示意图。

图14：本发明植株槽生产设备其二较佳实施例的顶件设置示意图。

图号说明：

1植株槽生产设备

10进料输送机构

11进料驱动组件

111动力源

112伸缩杆

113进料马达

114进料皮带

12拨片

20植株槽传送机构

21传送组件

211传送马达

212传动轴

213传送皮带

2131第一输送面

214感测元件

215定位构件

2151定位支架

21511固定杆

2152定位升降件

2153顶件

21531顶片

215311穿孔

215312调整螺丝

22传送支撑组件

221支撑架

222支撑杆

223支撑片

30出料输送机构

31推顶组件

311推顶升降件

312推顶驱动件

313推杆

314推片

32出料支架

33出料升降件

34出料传送组件

341出料马达

342出料皮带

3421第二输送面

40水槽

41盖件

411植株孔

42调整片

43加强片

44入水口。

具体实施方式

首先，请参阅图1至图4所示，为本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的整体设备外观示意图(一)、整体设备外观示意图(二)、整体设备外观俯视图，以及植株槽传送机构运作侧视图(一)，其中本发明的植株槽传送机构，该植株槽传送机构20至少包括有：一个传送组件21，包括有一传送马达211、一轴设于该传送马达211的传动轴212、一设置于该传动轴212上且具有一第一输送面2131的传送皮带213、一设置于该传送皮带213的一侧部的感测元件214，以及一定位构件215，该定位构件215包括有一设置于该传送皮带213下端部的定位支架2151、一设置于该定位支架2151下端部并电性连接该感测元件214的定位升降件2152，以及复数个固设于该定位升降件2152的顶件2153；以及一传送支撑组件22，包括有一支撑架221，以及复数个分别排列于该传送皮带213的二侧部且连接该支撑架221的支撑杆222。

进一步，本发明的植株槽生产设备1至少包括有一进料输送机构10、一植株槽传送机构20、一出料输送机构30，以及复数个水槽40，而该复数个水槽40分别可设有一入水口44；在本发明其一较佳实施例中，该水槽40包括有一个盖件41，而该盖件41开设有复数植株孔411，每一该植株孔411则种植有至少一水耕植物(图示未标示)，而该水槽40的一侧部设置有一调整片42，每一该水槽40借由该调整片42相顶抵以定位，尤其该复数水槽40中的长度尺寸若有误差值时，借由该调整片42可使复数该水槽40间相顶抵，让该复数水槽40适度调整达到定位于准确的输送位置。

该进料输送机构10设置有一进料驱动组件11，以及至少一连接该进料驱动组件11的拨片12；此外，该进料驱动组件11为一包括有一动力源111，以及一分别连接该动力源111与该拨片12的伸缩杆112的拉伸构件，其中该动力源111为汽缸或油压缸等其中的一种装置；在本发明其一较佳实施例中，以拉伸构件态样呈现的该进料驱动组件11包括有由汽缸或油压缸等其中的一种装置构成的该动力源111，以及分别连接该动力源111与该拨片12的该伸缩杆112，其中当该动力源111驱动该伸缩杆112由外向内，并使该拨片12拉回，则该拨片12可将该水槽40拉至该伸缩杆112的一侧，先将一该水槽40放置于一支撑杆222及一支撑片223上并位于该伸缩杆112内侧，再由该动力源111驱动该伸缩杆112，进而借由该拨片12推顶带动该水槽40位移至该植株槽传送机构20使所有该水槽40定位，再借由该传送马达211驱动该传送皮带213而使该水槽40于该传送皮带213上位移。

该植株槽传送机构20设置于该进料输送机构10的一侧部，该植株槽传送机构20包括有至少一个传送组件21，以及一传送支撑组件22，该至少一传送组件21包括有一传送马达211、一轴设于该传送马达211的传动轴212、一设置于该传动轴212上且具有该第一输送面2131的传送皮带213、一设置于该传送皮带213的一侧部的感测元件214，以及一定位构件215，该定位构件215包括有一设置于该传送皮带213下端部的定位支架2151、一设置于该定位支架2151下端部并电性连接该感测元件214的定位升降件2152，以及复数个固设于该定位升降件2152的顶件2153，其中该顶件2153朝向该传送皮带213移动的方向而具有渐宽的间距，而该传送支撑组件22包括有一支撑架221，而该支撑架221一端部设有复数支撑片223以形成一进料通道，以及复数个分别排列于该传送皮带213)的二侧部且连接该支撑架221的支撑杆222；请一并参阅图4至图7所示，为本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的植株槽传送机构运作侧视图(一)、植株槽传送机构运作侧视图(二)、植株槽传送机构运作侧视图(三)，以及植株槽传送机构运作侧视图(四)，其中当该等水槽40借由该拨片12的推顶而位移至该植株槽传送机构20的该传送皮带213上的适当位置时，该等水槽40再借由该传送马达211驱动该传动轴212而带动该传送皮带213转动并使该等水槽40开始移动，而位于该传送皮带213的一侧部的该感测元件214即开始进行侦测的动作，当该感测元件214感测到该复数水槽40间位移时第一个间隙时即产生一讯号，并传送至该定位升降件2152，该定位升降件2152接收到该讯号即开始启动并连动该等顶件2153上升，以使移动中的各该水槽40顶抵该等顶件2153而停止移动而使各该水槽40之间形成间距而定位，亦即可控制该水槽40的同步位移，而达一定时间该定位升降件2152会自动复归，其中该等顶件2153的位置可由人为调整，控制该等顶件2153的位置即可调整该等顶件2153的间距，以达到控制该等水槽40间的水耕植物生长日程所需的间距。

一出料输送机构30，相对于该进料输送机构10而设置于该植株槽传送机构20的另一端部，该出料输送机构30包括有一推顶组件31、一出料支架32，以及至少一组出料传送组件34，而该推顶组件31设置于该植株槽传送机构20的另一端部，而该出料支架32设置该植株槽传送机构20相对的另一侧，该出料传送组件34固设于该出料支架32上方，该推顶组件31包括有一推顶升降件311、一推顶驱动件312、一推杆313，以及至少一推片314，该推顶升降件311上连结该推顶驱动件312，该推顶驱动件312一侧连结该推杆313，该推杆313一端部固设该推片314；请一并参阅图8至图11所示，为本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构运作示意图(一)、出料输送机构运作示意图(二)、出料输送机构运作示意图(三)，以及出料输送机构运作示意图(四)，其中该出料传送组件34包括有一出料马达341，以及一连接该出料马达341且具有一第二输送面3421的出料皮带342；当靠近该出料皮带342的该水槽40内的水耕植物已达成长日程时，该出料皮带342的该第二输送面3421等同该传送皮带213的该第一输送面2131高度，进行启动该传送马达211驱动该传送皮带213至定位，并启动该推顶升降件311，使该推顶驱动件312升高，并连动该推杆313及该推片314升高，可使该推片314升高至该水槽40的高度，再驱动该推顶驱动件312将该推片314推顶该水槽40至该出料皮带342上方，最后驱动该出料马达341驱动该出料皮带342以将该水槽40输出后，该推顶驱动件312连动该推杆313及该推片314复归。

本发明植株槽生产设备另一较佳实施例的出料输送机构，请同时参阅图2及图3所示，该出料输送机构30，相对于该进料输送机构10而设置于该植株槽传送机构20的另一端部，该出料输送机构30包括有复数出料支架32、一出料升降件33，以及复数个出料传送组件34，而该出料传送组件34包括有一出料马达341，以及一连接该出料马达341且具有该第二输送面3421的出料皮带342，且该复数个出料皮带342相间邻设置于该传送皮带213，该出料支架32分别连结该出料传送组件34及该出料升降件33，且该出料传送组件34固设于该出料支架32上方，该出料支架32使复数个该出料传送组件34能同步升降。其中当靠近该出料皮带342的复数该水槽40内的水耕植物已达成长日程时，该植株槽生产设备1先启动该出料升降件33，使该出料皮带342的该第二输送面3421低于该传送皮带213的该第一输送面2131高度，再进行启动该传送马达211驱动该传送皮带213推顶同一列的复数该水槽40至该出料皮带342上方时，停止该传送马达211使复数该水槽40定位于该出料皮带342上方，启动该出料升降件33使该出料皮带342升高，并使该出料皮带342的该第二输送面3421高于该传送皮带213的该第一输送面2131高度，最后驱动该出料马达341驱动该出料皮带342以将复数该水槽40输出。再者，复数该水槽40底部为平面，底部可固设至少一磁吸件(图未示)或负重件(图未示)，达到复数该水槽40于传送时的平稳性，可防止复数该水槽40移动中翻覆。

此外，请一并参阅图12所示，为本发明植株槽生产设备其一较佳实施例的出料输送机构设置示意图，其中该水槽40的中间及二侧部设置有至少一加强片43，该加强片43可有效增加该水槽40于该传送皮带213上的耐磨度，以防止该水槽40损坏。

再者，请一并参阅图4及图13所示，为本发明植株槽生产设备其二较佳实施例的整体设备外观示意图，其中该进料驱动组件11包括有一进料马达113，以及一连接该进料马达113的进料皮带114，该进料皮带114固设具有间隔的复数拨片12，将一该水槽40置于该进料皮带114旁的一支撑片223上，并位于其中二该拨片12间，再启动该进料马达113驱动该进料皮带114以连动复数该拨片12位移，该水槽40则可借由该拨片12的推顶而位移至该植株槽传送机构20上的适当位置，再借由该传送马达211驱动该传送皮带213而使该水槽40于该传送皮带213上位移。

此外，请一并参阅图14所示，为本发明植株槽生产设备其二较佳实施例的顶件设置示意图，其中该顶件2153具有复数顶片21531，该定位支架2151的二侧部分别设置有一固定杆21511，该复数顶片21531两两对应分别穿设于该二固定杆21511，其中复数该顶片21531分别包括有一穿孔215311，以及一调整螺丝215312，该固定杆21511对应穿设于该穿孔215311内，并由该调整螺丝215312固定，复数该顶片21531的位置可借由调整该调整螺丝215312，以控制该等顶片21531于该固定杆21511的位置，即可达到调整复数该顶件2153的间距，以完成控制该等水槽40间的水耕植物生长日程所需的间距。

此外，本发明植株槽生产设备中以皮带为输送，皮带下方需使用支撑平板做为支撑的功能；或者，使用复数个滚柱做为支撑的功能。此为众所知悉的结构，在此不再赘述。此外，以多个皮带同一传输时，必需同步作动传送。进一步，本发明的植株槽生产设备中进料输送机构及出料输送机构可以反向操作运作交换，达到自动化生产进料及出料。

由上述的实施说明可知，本发明的植株槽生产设备及植株槽传送机构与现有技术相较之下，本发明具有以下优点。

本发明的植株槽生产设备及植株槽传送机构主要借由复数个顶件定位各水槽的硬体设计，有效因应各水槽内的水耕植物逐日成长而调整其间距，以让不同日龄的水耕植物可以获致最佳的成长空间，配合水耕植物的植株槽进料及出料，确实达到让栽培水耕植物自动化生产，提高培育的水耕植物的品质，以及有效应用有限的空间，进而提高培植栽种的收成量等主要优势。