一种用于种植的无人机的制作方法

本发明涉及种植领域,具体为一种用于种植的无人机。

背景技术：

随着近年来科技的不断进步与发展下，大大提高了各行各业的生产力和效率性;

对于从事种植业的劳作者，因近年来种植行业红利的减少，使得大批身强力壮的年轻人去往城市发展，导致种植业极度缺乏劳动力，基本都是老人从事种植，种植业本身是一种需要大量劳动力的产业，在工作中会消耗着大量的体力和时间，长时间工作会引起身体损伤，近年来因农药中毒的死亡人数居高不下，因种植需要时刻施肥喷洒农药，这行为让劳作者与农药的亲密接触，从而加大中毒的概率，损害他们的健康，所以如何将种植变得安全和方便也是目前考虑的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于种植的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于种植的无人机,包括机体，所述机体中设有传动空间，所述传动空间左侧壁设有抽水空间，所述抽水空间右侧壁连通有储水空间，所述储水空间下侧壁设有搅拌空间，所述机体的底侧面固设有抽水管，所述抽水管中设有管腔，所述管腔与所述抽水空间相通，所述传动空间的右侧壁设有啮合空间，所述啮合空间后侧设有驱动空间，所述啮合空间右侧设有种子空间，所述种子空间下侧壁连通有弹射空间，所述弹射空间左侧壁设有肥料空间，所述肥料空间的与所述啮合空间相通，所述弹射空间顶壁设有装置空间，所述机体底侧面固设有播种管，所述播种管中设有播种管腔，所述播种管腔与所述弹射空间相通，所述弹射空间顶面通有掉落空间，所述掉落空间左侧壁设有触碰空间，所述触碰空间右侧壁设有接触空间，所述掉落空间顶面设有肥料空间，所述种子空间、所述弹射空间、所述啮合空间、所述肥料空间、所述掉落空间和所述接触空间之间设有播种装置，所述播种装置包括固定安装在所述驱动空间后侧壁的驱动电机，所述驱动轴上固定连接有半圆齿轮，所述驱动空间的前后侧壁之间转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴向前延伸贯穿所述驱动空间的前侧壁进入到所述种子空间中，且与所述种子空间的前后侧壁转动连接，所述齿轮轴的后侧固设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述半圆齿轮之间连接有传动链，所述半圆齿轮的圆周面四分之一为齿，四分之三为光面，所述齿轮轴的前侧固设有储物轮，所述储物轮的上下两侧设有用于存放种子的开口，所述驱动轴向前延伸贯穿所述驱动空间前侧壁进入所述啮合空间中，且与所述啮合空间前后侧壁转动连接，所述驱动轴的前侧固设有驱动齿轮，所述肥料空间和所述弹射空间之间滑动连接有碰撞杆，所述碰撞杆上侧面固定连接有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮能够啮合，所述碰撞杆和所述肥料空间之间连接有碰撞弹簧，所述装置空间之间滑动连接有反应阻块，所述反应阻块的顶面和所述装置空间的顶壁之间连接有反应弹簧，所述反应阻块在所述弹射空间上侧掉落空间滑动,所述接触空间中滑动连接有接触阻块，所述接触阻块与所述掉落空间的左侧壁和所述触碰空间的右侧壁滑动连接，所述接触阻块的中侧设有排料口，所述接触阻块和所述接触空间之间连接有接触弹簧，所述传动空间和所述储水空间中设有抽水装置，所述抽水空间和所述搅拌空间中设有搅拌装置，所述机体的底侧和所述搅拌空间中设有喷洒装置。

作为优选，所述抽水装置包括固定安装在所述传动空间上侧壁的动力电机，所述动力电机中动力连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有抽水块，所述抽水块与所述抽水空间的左右侧壁滑动连接，所述储水空间前后侧壁转动连接有储水轴，所述储水轴与所述储水空间的后侧壁之间连接有纽弹簧，所述储水轴上固设有储水抵板，所述储水抵板能够与所述储水空间的左侧壁抵接，所述抽水空间前后侧壁转动连接有抽水轴，所述抽水轴固定连接有抽水抵板，所述抽水抵板与所述抽水空间的底壁抵接。

作为优选，所述搅拌装置包括固定连接在所述螺纹杆上的主动轮，所述抽水空间上侧壁和搅拌空间下侧壁之间转动连接有搅拌杆，所述搅拌杆向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述搅拌空间中，且与所述搅拌空间的上下侧壁转动连接，所述搅拌杆的上侧固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间连接有传动带，所述搅拌杆的下侧固定连接有搅拌架，所述搅拌架的下侧固定连接有清理杆，所述搅拌空间的底壁固设有过滤网。

作为优选，所述喷洒装置包括固定安装在所述机体底面的增压水泵，所述搅拌空间的底壁设有导管，所述导管与所述增压水泵相通，所述增压水泵的底侧固设有喷洒管架，所述喷洒管架的底侧固设有三个喷头。

作为优选，所述机体中前后左右侧面分别对应固定连接有飞行支架，每个所述飞行支架分别设有驱动机体移动的风扇。

作为优选，所述机体机体的顶面固设有控制器，可以通过手机控制所述控制器来控制所述风扇、所述动力电机和所述驱动电机启动。

综上所述，本发明有益效果是：本发明可以通过操作让无人机到达指定地点进行种植喷洒农药，这样就不必让人亲自去下地种植，尤其对于一些从事种植业的劳作者来说，这样不仅减少他们在体力上的消耗和劳作时间，而且海避免了长时间工作会引起的身体损伤，最主要在种植需要时刻施肥喷洒农药的时候，使用无人机种植情况下会避免让劳作者与农药的亲密接触，从而降低中毒的概率，去保护他们的健康。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于种植的无人机整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中的后侧主视剖视图；

图3为本发明图1中a处的局部放大图；

图4为本发明图1中b处的局部放大图；

图5为本发明图1中俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于种植的无人机,包括机体21，所述机体21中设有传动空间90，所述传动空间90左侧壁设有抽水空间91，所述抽水空间91右侧壁连通有储水空间92，所述储水空间92下侧壁设有搅拌空间96，所述机体21的底侧面固设有抽水管27，所述抽水管27中设有管腔93，所述管腔93与所述抽水空间91相通，所述传动空间90的右侧壁设有啮合空间95，所述啮合空间95后侧设有驱动空间98，所述啮合空间95右侧设有种子空间94，所述种子空间94下侧壁连通有弹射空间60，所述弹射空间60左侧壁设有肥料空间101，所述肥料空间101的与所述啮合空间95相通，所述弹射空间60顶壁设有装置空间66，所述机体21底侧面固设有播种管67，所述播种管67中设有播种管腔97，所述播种管腔97与所述弹射空间60相通，所述弹射空间60顶面通有掉落空间64，所述掉落空间64左侧壁设有触碰空间63，所述触碰空间63右侧壁设有接触空间110，所述掉落空间64顶面设有肥料空间101，所述种子空间94、所述弹射空间60、所述啮合空间95、所述肥料空间101、所述掉落空间64和所述接触空间110之间设有播种装置130，所述播种装置130包括固定安装在所述驱动空间98后侧壁的驱动电机49，所述驱动轴59上固定连接有半圆齿轮50，所述驱动空间98的前后侧壁之间转动连接有齿轮轴58，所述齿轮轴58向前延伸贯穿所述驱动空间98的前侧壁进入到所述种子空间94中，且与所述种子空间94的前后侧壁转动连接，所述齿轮轴58的后侧固设有从动齿轮52，所述从动齿轮52与所述半圆齿轮50之间连接有传动链51，所述半圆齿轮50的圆周面四分之一为齿，四分之三为光面，所述齿轮轴58的前侧固设有储物轮30，所述储物轮30的上下两侧设有用于存放种子的开口，所述驱动轴59向前延伸贯穿所述驱动空间98前侧壁进入所述啮合空间95中，且与所述啮合空间95前后侧壁转动连接，所述驱动轴59的前侧固设有驱动齿轮31，所述肥料空间101和所述弹射空间60之间滑动连接有碰撞杆37，所述碰撞杆37上侧面固定连接有齿条35，所述齿条35与所述驱动齿轮31能够啮合，所述碰撞杆37和所述肥料空间101之间连接有碰撞弹簧46，所述装置空间66之间滑动连接有反应阻块36，所述反应阻块36的顶面和所述装置空间66的顶壁之间连接有反应弹簧32，所述反应阻块36在所述弹射空间60上侧掉落空间64滑动,所述接触空间110中滑动连接有接触阻块33，所述接触阻块33与所述掉落空间64的左侧壁和所述触碰空间63的右侧壁滑动连接，所述接触阻块33的中侧设有排料口62，所述接触阻块33和所述接触空间110之间连接有接触弹簧34，所述传动空间90和所述储水空间92中设有抽水装置131，所述抽水空间91和所述搅拌空间96中设有搅拌装置132，所述机体21的底侧和所述搅拌空间96中设有喷洒装置133。

另外，在一个实施例中，所述抽水装置131包括固定安装在所述传动空间90上侧壁的动力电机42，所述动力电机42中动力连接有螺纹杆24，所述螺纹杆24上螺纹连接有抽水块25，所述抽水块25与所述抽水空间91的左右侧壁滑动连接，所述储水空间92前后侧壁转动连接有储水轴56，所述储水轴56与所述储水空间92的后侧壁之间连接有纽弹簧55，所述储水轴56上固设有储水抵板22，所述储水抵板22能够与所述储水空间92的左侧壁抵接，所述抽水空间91前后侧壁转动连接有抽水轴57，所述抽水轴57固定连接有抽水抵板26，所述抽水抵板26与所述抽水空间91的底壁抵接，打开所述动力电机42，从而所述动力电机42带动所述螺纹杆24转动，从而带动所述抽水块25在所述抽水空间91左右侧壁进行滑动，从而所述抽水块25向上滑动通过所述管腔93中吸取农药液体，从而农药液体经过所述管腔93和所述抽水空间91的过程中会带动所述抽水抵板26打开，从而所述抽水抵板26打开时会带动所述储水轴56闭合，当所述抽水块25向下位移挤压农药液体时会带动抽水抵板26闭合，从而农药液体会带动所述储水轴56打开，从而农药液体流入所述储水空间92中。

另外，在一个实施例中，所述搅拌装置132包括固定连接在所述螺纹杆24上的主动轮43，所述抽水空间91上侧壁和搅拌空间96下侧壁之间转动连接有搅拌杆23，所述搅拌杆23向下延伸贯穿所述传动空间90下侧壁进入到所述搅拌空间96中，且与所述搅拌空间96的上下侧壁转动连接，所述搅拌杆23的上侧固定连接有从动轮45，所述主动轮43和所述从动轮45之间连接有传动带44，所述搅拌杆23的下侧固定连接有搅拌架39，所述搅拌架39的下侧固定连接有清理杆28，所述搅拌空间96的底壁固设有过滤网40，当所述主动轮43转动的时候，从而带动所述传动带44传动，从而所述传动带44传动所述从动轮45转动，从而所述从动轮45带动所述搅拌杆23转动，从而带动所述搅拌架39转动，从而所述搅拌架39转动搅拌所述搅拌空间96中的液体，从而带动在所述搅拌架39固定连接有清理杆28，从而所述清理杆28转动会不断清理所述过滤网40，防止所述搅拌空间96中出现堵塞。

另外，在一个实施例中，所述喷洒装置133包括固定安装在所述机体21底面的增压水泵41，所述搅拌空间96的底壁设有导管65，所述导管65与所述增压水泵41相通，所述增压水泵41的底侧固设有喷洒管架54，所述喷洒管架54的底侧固设有三个喷头29，当农药所述搅拌空间96通过过滤网40过滤流入导管65中，从而所述导管65中农药液体经过所述增压水泵41增压，从而农药到达所述喷洒管架54，从而所述喷洒管架54引流到所述喷头29，从而所述喷头29实现喷洒。

另外，在一个实施例中，所述机体21中前后左右侧面分别对应固定连接有飞行支架53，每个所述飞行支架53分别设有驱动机体21移动的风扇48。

另外，在一个实施例中，所述机体机体21的顶面固设有控制器70，可以通过手机控制所述控制器70来控制所述风扇48、所述动力电机42和所述驱动电机49启动。

初始状态，机体21放置地面，动力电机42处于静止，风扇48处于静止，驱动电机49处于静止。

当需要种植的时候，通过控制器70启动风扇48，从而风扇48将机体21带到指定种植地点，通过控制器70控制打开驱动电机49，从而带动驱动轴59转动，从而驱动轴59带动半圆齿轮50转动，从而半圆齿轮50通过传动链51带动从动齿轮52转动，从而从动齿轮52转动带动齿轮轴58，从而齿轮轴58带动储物轮30转动，从而储物轮30转动时会将种子空间94中种子转移至弹射空间60处，当驱动轴59转动的同时，从而驱动轴59带动驱动齿轮31转动，从而驱动齿轮31转动会与齿条35啮合，从而碰撞杆37向弹射空间60左侧滑动，从而肥料空间101中碰撞弹簧46受到挤压，直至驱动齿轮31脱离和齿条35啮合状态，从而肥料空间101中碰撞弹簧46起到回复，从而碰撞弹簧46推动碰撞杆37在弹射空间60右侧滑动，从而碰撞杆37在滑动时会触碰弹射空间60顶面，从而触碰到装置空间66之间滑动连接的反应阻块36，由于反应阻块36和装置空间66之间连接有反应弹簧32，从而反应弹簧32在反应阻块36向上滑动时受到挤压，从而反应阻块36在所述弹射空间60上侧掉落空间64滑动，掉落空间64右侧设有接触空间110，从而接触空间110和掉落空间64滑动连接有接触阻块33，由于接触阻块33中间连接有排料口62，在接触阻块33和接触空间110之间连接有接触弹簧34，当反应阻块36向上移动时，从而推动接触弹簧34向排料口62右侧移动，从而肥料空间101中肥料通过接触阻块33掉落，从而肥料掉落弹射空间60中，从而碰撞杆37将种子与肥料继续向弹射空间60右侧推动，从而使得种子和肥料通过播种管67中播种管腔97落到指定种植位置，在通过控制器70控制打开动力电机42，从而动力电机42带动螺纹杆24转动，从而带动抽水块25在抽水空间91左右侧壁进行滑动，从而抽水块25向上滑动通过管腔93中吸取农药液体，从而农药液体经过管腔93和抽水空间91的过程中会带动抽水抵板26打开，从而抽水抵板26打开时会带动储水轴56闭合，当所述向下位移挤压农药液体时会带动抽水抵板26闭合，从而农药液体会带动储水轴56打开，从而农药液体流入储水空间92中，，当主动轮43转动的时候，从而带动传动带44传动，从而所述传动带44传动从动轮45转动，从而从动轮45带动搅拌杆23转动，从而带动搅拌架39转动，从而搅拌架39转动搅拌搅拌空间96中的液体，从而带动在搅拌架39固定连接有清理杆28，从而清理杆28转动会不断清理过滤网40，防止搅拌空间96中出现堵塞当农药搅拌空间96通过过滤网40过滤流入导管65中，从而导管65中农药液体经过增压水泵41增压，从而农药到达喷洒管架54，从而喷洒管架54引流到喷头29，从而喷头29实现喷洒。

本发明的有益效果是：本发明可以通过操作让无人机到达指定地点进行种植喷洒农药，这样就不必让人亲自去下地种植，尤其对于一些从事种植业的劳作者来说，这样不仅减少他们在体力上的消耗和劳作时间，而且海避免了长时间工作会引起的身体损伤，最主要在种植需要时刻施肥喷洒农药的时候，使用无人机种植情况下会避免让劳作者与农药的亲密接触，从而降低中毒的概率，去保护他们的健康。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。