可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱的制作方法

本发明属于海洋养殖工程装备领域，具体涉及可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱。

背景技术：

伴随着深海鱼种高利润的回报和网箱技术发展所需成本的下降，深海养殖发展规模迅速扩大，深海养殖网箱养殖已成为我国海洋渔业发展的必然战略选择。

国际上的常见网箱按结构不同大体可分为圆柱锚张力式网箱、自支撑蝶形网箱、张力腿网箱等几类；我国在网箱设计上也取得了一些不错的成果，设计生产了一批拥有自主知识产权的养殖网箱，包括国产化蝶形网箱、卧龙式抗流网箱、子母式网箱等。

但是，现有的技术存在以下问题：传统网箱多为刚性网箱，刚性网箱往往形态固定，体积庞大难以运输和清理，需要自备大量能源供给补充网箱运行过程耗能，极大限制了深海养殖业的发展。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，能够通过二次折叠的方式极大地缩小养殖网箱的占用空间，有效解决以往养殖网箱因体积庞大而导致运输不便等问题，同时又利用了海洋波浪能源实现网箱运行过程中能量补充。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，其特征在于，包括：二次折叠网箱框架，包含一根内长轴和均匀围设在内长轴外部的三根外长轴，并且外长轴与内长轴均竖直且相互平行；锚定单元，安装在二次折叠网箱框架上，用于将二次折叠网箱框架锚定在海水中；可调节浮力单元，安装在二次折叠网箱框架上，用于为二次折叠网箱框架提供浮力；波浪能采集单元，安装在二次折叠网箱框架上，包括多个波浪能采集块；网衣，套设在二次折叠网箱框架外，其中，二次折叠网箱框架还包含多个曲柄滑块一次折叠单元以及多个曲柄滑块二次折叠单元，多个曲柄滑块二次折叠单元均设置在内长轴上，三个外长轴上均设置有与曲柄滑块二次折叠单元一一对应连接的多个曲柄滑块一次折叠单元,曲柄滑块一次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的第一可移动轴环、一个具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及两个外轴折叠连杆，具有120度均布转动副的第一可移动轴环和具有120度均布转动副的第二可移动轴环均套设在外长轴上，均用于沿外长轴的长度方向进行移动，具有120度均布转动副的第一可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第一可移动轴环的轴线均匀分布的三个第一铰接点，具有120度均布转动副的第二可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第二可移动轴环的轴线均匀分布的三个第二铰接点，每个外轴折叠连杆设置在一个第一铰接点和一个第二铰接点之间，将不设置外轴折叠连杆的第一铰接点作为空闲第一铰接点，外轴折叠连杆具有一个外轴短连杆和一个外轴长连杆，外轴短连杆的一端和外轴长连杆的一端铰接，外轴长连杆的另一端和外轴短连杆的另一端分别与第二铰接点和第一铰接点铰接，曲柄滑块二次折叠单元含有一个具有120度均布转动副的固定轴环、一个具有120度均布转动副的第三可移动轴环以及三个内轴折叠连杆，具有120度均布转动副的固定轴环和具有120度均布转动副的第三可移动轴环均套设在内长轴上，具有120度均布转动副的第三可移动轴环用于沿内长轴的长度方向进行移动，具有120度均布转动副的固定轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的固定轴环的轴线均匀分布的三个第三铰接点，具有120度均布转动副的第三可移动轴环的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第三可移动轴环的轴线均匀分布的三个第四铰接点，每个内轴折叠连杆设置在一个第三铰接点和一个第四铰接点之间，内轴折叠连杆具有一个内轴短连杆和一个内轴长连杆，内轴短连杆的一端、内轴长连杆的一端以及空闲第一铰接点均铰接，内轴长连杆的另一端和内轴短连杆的另一端分别与第四铰接点和第三铰接点铰接，多个波浪能采集块均与外部波浪能转化装置连接，波浪能采集块用于对海水波浪能进行采集，从而辅助外部波浪能转化装置把海水波浪能转化为运行电能，运行电能用于对可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱进行能量补充。

优选地，内长轴和外长轴的上端均具有螺纹，波浪能采集单元还包含采集块安装板，采集块安装板上具有4个螺纹安装孔，4个螺纹安装孔与外长轴的上端和内长轴的上端对应连接，多个波浪能采集块均匀安装在采集块安装板的上表面。

优选地，波浪能采集单元还包含与多个与波浪能采集块一一对应的采集块安装小板，采集块安装小板的边缘铰接有具有单个转动副的固定轴环，具有单个转动副的固定轴环一一对应套设在外长轴的上端，具有单个转动副的固定轴环具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有单个转动副的固定轴环固定在外长轴的上端，波浪能采集块安装在采集块安装小板的上表面。

优选地，具有120度均布转动副的第一可移动轴环、具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及具有120度均布转动副的第三可移动轴环均具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有120度均布转动副的第一可移动轴环、具有120度均布转动副的第二可移动轴环以及具有120度均布转动副的第三可移动轴环固定在外长轴和内长轴上。

优选地，外长轴的上端和下端分别具有装置连接环，装置连接环用于分别连接可调节浮力单元和波浪能采集单元。

优选地，外轴短连杆的一端具有网衣连接环，网衣连接环用于连接网衣。

优选地，外部波浪能转化装置包含浮子、浮子臂、活塞杆、液压缸、蓄能器、液压自治控制模块、液压马达、发电机以及蓄电池,多个波浪能采集块均安装在浮子上，浮子臂的一端安装在浮子上，活塞杆安装在浮子臂的另一端，活塞杆可移动的安装在液压缸内，蓄能器安装在液压缸上，活塞杆用于通过在液压缸内移动产生液压能，蓄能器用于将液压能进行存储，液压自治控制模块安装在蓄能器上，并且液压自治控制模块与液压马达通信连接，发电机与液压马达电连接，一旦蓄能器中存储的液压能达到预定的值，液压自治控制模块控制液压马达启动，从而驱动发电机进行发电，蓄电池与发电机电连接，蓄电池用于对发电机产生的电能进行存储。

优选地，可调节浮力单元包含可调节浮力球，可调节浮力球包含可调内框架和围设在可调内框架外部的浮力球体，可调内框架包含中心立柱、活动铰接座、铰接长杆、滑座、铰接短杆以及滑动驱动模块，活动铰接座可移动地套设安装在中心立柱上，铰接长杆包含第一铰接长杆和第二铰接长杆，第一铰接长杆的数量和第二铰接长杆的数量均为4个并且一一对应，第一铰接长杆的一端与中心立柱的一端铰接，第二铰接长杆的一端与活动铰接座铰接，第一铰接长杆的另一端和第二铰接长杆的另一端铰接，滑座包含第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座均可移动地套设安装在中心立柱上并且均位于中心立柱的一端和活动铰接座之间，铰接短杆包含第一铰接短杆和第二铰接短杆，第一铰接短杆的数量和第二铰接短杆的数量均为4个，第一铰接短杆与第一铰接长杆一一对应，第二铰接短杆与第二铰接长杆一一对应，第一铰接短杆的一端铰接在第一滑座上，第一铰接短杆的另一端铰接在第一铰接长杆上，第二铰接短杆的一端铰接在第二滑座上，第二铰接短杆的另一端铰接在第二铰接长杆上，第一滑座和第二滑座均与滑动驱动模块通信连接，浮力球体安装在第一铰接长杆的另一端，当滑动驱动模块驱动第一滑座和第二滑座相向运动时，铰接短杆带动铰接长杆展开，从而撑大浮力球体的容积，当滑动驱动模块驱动第一滑座和第二滑座相背运动时，铰接短杆带动铰接长杆收拢，从而缩小浮力球体的容积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱包含内长轴、外长轴、曲柄滑块一次折叠单元、曲柄滑块二次折叠单元以及与与外部波浪能转化装置连接的波浪能采集块，而曲柄滑块二次折叠单元和曲柄滑块一次折叠单元能够对可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱进行两次折叠，外部波浪能转化装置和波浪能采集块配合又能够产生运行电能，因此，本发明的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱能够通过二次折叠极大的缩小养殖网箱的占用空间，有效解决以往养殖网箱因体积庞大而导致运输不便等问题，同时又利用了海洋波浪能源实现网箱运行过程中能量补充。

2.因为本发明的波浪能采集单元还包含采集块安装板，采集块安装板上具有4个螺纹安装孔，4个螺纹安装孔与外长轴的上端和内长轴的上端对应连接，多个波浪能采集块均匀安装在采集块安装板的上表面，因此，能够有效地对海洋波浪能进行采集。

3.因为本发明的波浪能采集单元还包含与多个与波浪能采集块一一对应的采集块安装板，采集块安装板的边缘铰接有具有单个转动副的固定轴环，具有单个转动副的固定轴环一一对应套设在外长轴的上端，具有单个转动副的固定轴环具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有单个转动副的固定轴环固定在外长轴的上端，波浪能采集块安装在采集块安装板的上表面，因此，能够在对海洋波浪能进行有效采集的同时也保证了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱的两次折叠。

附图说明

图1为本发明的实施例一的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱的结构示意图；

图2为本发明的实施例一的二次折叠网箱框架为展开状态的结构示意图；

图3为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元和曲柄滑块二次折叠单元的安装示意图；

图4为本发明的实施例一的二次折叠网箱框架折叠状态的结构示意图；

图5为本发明的实施例一的二次折叠网箱框架的仰视示意图；

图6(1a)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元和曲柄滑块二次折叠单元均为展开状态的结构示意图；

图6(1b)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元和曲柄滑块二次折叠单元均为展开状态的原理示意图；

图6(2a)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元为折叠状态并且曲柄滑块二次折叠单元为展开状态的结构示意图；

图6(2b)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元为折叠状态并且曲柄滑块二次折叠单元为展开状态的原理示意图；

图6(3a)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元和曲柄滑块二次折叠单元均为折叠状态的结构示意图；

图6(3b)为本发明的实施例一的曲柄滑块一次折叠单元和曲柄滑块二次折叠单元均为折叠状态的原理示意图；

图7为本发明的实施例一的锚定单元的结构示意图；

图8为本发明的实施例一的可调节浮力单元结构示意图；

图9(a)为本发明的实施例一的可调内框架的结构为展开状态的结构示意图；

图9(b)为本发明的实施例一的可调内框架的结构为中间状态的结构示意图；

图9(c)为本发明的实施例一的可调内框架的结构为收拢状态的结构示意图；

图10为本发明的实施例一的波浪能采集单元的结构示意图；

图11为本发明的实施例一的网衣的示意图；

图12为本发明的实施例一的外部波浪能转化装置的示意图；以及

图13为本发明的实施例二的波浪能采集单元的结构示意图。

图中：100、可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱，10、二次折叠网箱框架，11、内长轴，12、外长轴，13、曲柄滑块一次折叠单元，131、具有120度均布转动副的第一可移动轴环，132、具有120度均布转动副的第二可移动轴环，133、外轴折叠连杆，1331、外轴短连杆，1332、外轴长连杆，14、曲柄滑块二次折叠单元，141、三向定轴环，142、具有120度均布转动副的第三可移动轴环，143、内轴折叠连杆，1431、内轴短连杆，1432、内轴长连杆，20、锚定单元，21、锚定组件，211、连接链，212，法向承力构件、213、重力锚体，30、可调节浮力单元，31、可调节浮力球，311、可调内框架，3111、中心立柱，3112、活动铰接座，3113a、第一铰接长杆，3113b、第二铰接长杆，3114a、第一滑座，3114b、第二滑座，3115a、第一铰接短杆，3115b、第二铰接短杆，312、浮力球体40、波浪能采集单元，41、采集块安装板，411、螺纹安装孔，42、波浪能采集块，41’、采集块安装小板，411’、具有单个转动副的固定轴环，50、网衣，a、外部波浪能转化装置，a1、浮子，a2、浮子臂，a3、活塞杆，a4、液压缸，a5、蓄能器，a6、液压马达，a7、发电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的立体书作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

<实施例一>

如图1所示，本实施例中的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100，包括二次折叠网箱框架10、锚定单元20、可调节浮力单元30、波浪能采集单元40以及网衣50。

如图2-5所示，二次折叠网箱框架10包含内长轴11、外长轴12、曲柄滑块一次折叠单元13以及曲柄滑块二次折叠单元14。

内长轴11的数量为一根，外长轴12的数量为三根，一根内长轴11和三根外长轴12均竖直且相互平行设置，并且外长轴12均匀包围设置在内长轴11的外部，内长轴11和外长轴12的上端均具有螺纹，外长轴12的上端和下端分别具有装置连接环，装置连接环用于分别连接可调节浮力单元30和波浪能采集单元40，在本实施例中，内长轴11和外长轴12等长度，并且内长轴11和外长轴12均为使用套筒方式制成的长度可伸缩直杆，内长轴11的下端具有与上端螺纹相配合的螺纹孔，外长轴12的下端具有与上端螺纹相配合的螺纹孔，从而能够使得多根内长轴11可以通过螺纹连接依次连接在一起，多根外长轴12可以通过螺纹连接依次连接在一起，进而使得二次折叠网箱框架10的长度能够根据需要进行增加。

曲柄滑块二次折叠单元14的数量为多个，均设置在内长轴11上，含有一个具有120度均布转动副的固定轴环141、一个具有120度均布转动副的第三可移动轴环142以及三个内轴折叠连杆143，具有120度均布转动副的固定轴环141和具有120度均布转动副的第三可移动轴环142均套设在内长轴11上。

具有120度均布转动副的固定轴环141的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的固定轴环141的轴线均匀分布的三个第三铰接点，在本实施例中，具有120度均布转动副的固定轴环141固定安装在内长轴11上，三个第三铰接点分别位于三个第四铰接点的正下方，且有一个第三铰接点朝向外长轴12设置。

具有120度均布转动副的第三可移动轴环142用于沿内长轴11的长度方向进行移动，具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有120度均布转动副的第三可移动轴环142固定在内长轴11上，具有120度均布转动副的第三可移动轴环142的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第三可移动轴环142的轴线均匀分布的三个第四铰接点。

每个内轴折叠连杆143设置在一个第三铰接点和一个第四铰接点之间，具有一个内轴短连杆1431和一个内轴长连杆1432，内轴短连杆1431的一端和内轴长连杆1432的一端铰接，内轴长连杆1432的另一端和内轴短连杆1431的另一端分别与第四铰接点和第三铰接点铰接。

曲柄滑块一次折叠单元13的数量为多个，平均设置在三个外长轴12上，并且每根外长轴12上的曲柄滑块一次折叠单元13与多个曲柄滑块二次折叠单元14一一对应连接。在本实施例中，曲柄滑块一次折叠单元13在外长轴12上的位置与曲柄滑块二次折叠单元14在内长轴11上的位置相对应。

曲柄滑块一次折叠单元13含有一个具有120度均布转动副的第一可移动轴环131、一个具有120度均布转动副的第二可移动轴环132以及两个外轴折叠连杆133。

具有120度均布转动副的第一可移动轴环131和具有120度均布转动副的第二可移动轴环132均套设在外长轴12上，均用于沿外长轴12的长度方向进行移动，具有120度均布转动副的第一可移动轴环131和具有120度均布转动副的第二可移动轴环132均具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有120度均布转动副的第一可移动轴环131和具有120度均布转动副的第二可移动轴环132固定在外长轴12上。

具有120度均布转动副的第一可移动轴环131的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第一可移动轴环131的轴线均匀分布的三个第一铰接点，具有120度均布转动副的第二可移动轴环132的外圆周面上具有三个绕具有120度均布转动副的第二可移动轴环132的轴线均匀分布的三个第二铰接点，每个外轴折叠连杆133设置在一个第一铰接点和一个第二铰接点之间，将不设置外轴折叠连杆133的第一铰接点作为空闲第一铰接点，内轴短连杆1431的一端和空闲第一铰接点铰接，在本实施例中，三个第一铰接点分别位于三个第二铰接点的正下方，空闲第一铰接点朝向内长轴11的一个第三铰接点设置，设置在该第三铰接点上的内轴短连杆1431的一端铰接在空闲第一铰接点上。

外轴折叠连杆133具有一个外轴短连杆1331和一个外轴长连杆1332，外轴短连杆1331的一端和外轴长连杆1332的一端铰接，外轴长连杆1332的另一端和外轴短连杆1331的另一端分别与第二铰接点和第一铰接点铰接。

在本实施例中，外轴短连杆1331的一端具有网衣连接环，网衣连接环用于连接网衣50。

如图6(1a)-6(1b)所示，在曲柄滑块一次折叠单元13和曲柄滑块二次折叠单元14均处于展开状态时，外长轴12与内长轴11相互分离，二次折叠网箱框架10处于展开状态，此时，曲柄滑块二次折叠单元14静止，锁定曲柄滑块一次折叠单元13中具有120度均布转动副的第一可移动轴环131，从而外轴折叠连杆133和外长轴12、内轴折叠连杆143和内长轴11均形成稳定的三角形支撑结构，维持着展开状态下二次折叠网箱框架10的结构稳定。

将具有120度均布转动副的第二可移动轴环132沿外长轴12向上移动后，从而对曲柄滑块一次折叠单元13进行折叠，形成了如图6(2a)-6(2b)所示的曲柄滑块一次折叠单元13为折叠状态且曲柄滑块二次折叠单元14为展开状态，二次折叠网箱框架10处于一次折叠状态，从而，内轴折叠连杆143和内长轴11形成稳定的三角形支撑结构，而外轴折叠连杆133折叠在外长轴12表面，缩小了二次折叠网箱框架10的占用空间，即缩小了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100的占用空间。

如图1和图7所示，锚定单元20包含多个锚定组件21，均安装在二次折叠网箱框架10上，用于将二次折叠网箱框架10锚定在海水中，即使得新型折叠式深海养殖网箱100稳定地漂浮在海水中，在本实施例中，锚定组件21的数量为三个，分别与三根外长轴12一一对应。

锚定组件21包含连接链211、法向承力构件212以及重力锚体213。

在本实施例中，法向承力构件212通过连接链211安装在外长轴12的下端，重力锚体213安装在法向承力构件212的下端,重力锚体213通过自身的重力将二次折叠网箱框架10锚定在海水中。

如图1、图8所示，可调节浮力单元30包含多个可调节浮力球31，均安装在二次折叠网箱框架10上，用于为二次折叠网箱框架10提供浮力，在本实施例中，可调节浮力球31的数量为三个，分别与三根外长轴12一一对应。

可调节浮力球31包含可调内框架311和围设在可调内框架311外部的浮力球体312，在本实施例中，浮力球体312为弹性材料，能够通过被撑大或者缩小来改变自身容积。

可调内框架311包含中心立柱3111、活动铰接座3112、铰接长杆、滑座、铰接短杆以及滑动驱动模块(附图中未标出)。

中心立柱3111的一端铰接铰接长杆，活动铰接座3112可移动地套设安装在中心立柱3111上，在本实施例中，中心立柱3111的另一端通过软绳安装在外长轴12的上端。

铰接长杆包含第一铰接长杆3113a和第二铰接长杆3113b，第一铰接长杆3113a的数量和第二铰接长杆3113b的数量均为4个并且一一对应，第一铰接长杆3113a的一端与中心立柱3111的一端铰接，第二铰接长杆3113b的一端与活动铰接座3112铰接，第一铰接长杆3113a的另一端和第二铰接长杆3113b的另一端铰接，在本实施例中，4个第一铰接长杆3113a和4个第二铰接长杆3113b均绕所述中心立柱3111的轴线均匀设置。

滑座包含第一滑座3114a和第二滑座3114b，第一滑座3114a和第二滑座3114b均沿中心立柱311的轴线可移动地套设安装在中心立柱3111上并且均位于中心立柱3111的一端和活动铰接座3112之间，在本实施例中，第一滑座3114a较第二滑座3114b更靠近中心立柱3111的一端。

铰接短杆包含第一铰接短杆3115a和第二铰接短杆3115b，第一铰接短杆3115a的数量和第二铰接短杆3115b的数量均为4个，第一铰接短杆3115a与第一铰接长杆3113a一一对应，第二铰接短杆3115b与第二铰接长杆3113b一一对应，第一铰接短杆3115a的一端铰接在第一滑座3114a上，第一铰接短杆3115a的另一端铰接在第一铰接长杆3113a上，第二铰接短杆3113b的一端铰接在第二滑座3114b上，第二铰接短杆3113b的另一端铰接在第二铰接长杆3113b上。在本实施例中，将铰接短杆与铰接长杆的铰接点作为连接铰接点，所有连接铰接点皆位于铰接长杆的相同位置。

第一滑座3114a和第二滑座3114b均与滑动驱动模块通信连接，浮力球体312安装在第一铰接长杆3113a的另一端，当滑动驱动模块驱动第一滑座3114a和第二滑座3114b相向运动时，铰接短杆带动铰接长杆展开，从而撑大浮力球体312的容积，进而使得可调节浮力球31在海水中为二次折叠网箱框架10提供的浮力增大，当滑动驱动模块驱动第一滑座3114a和第二滑座3114b相背运动时，铰接短杆带动铰接长杆收拢，从而缩小浮力球体312的容积，进而使得可调节浮力球31在海水中为二次折叠网箱框架10提供的浮力减小。

如图9(a)所示，当第一滑座3114a和第二滑座3114b相互靠拢时，第一铰接长杆3113a与第二铰接长杆3113b相互远离，此时，铰接长杆处于展开状态。

如图9(b)所示，当第一滑座3114a和第二滑座3114b开始相背运动至一定间距时，第一铰接长杆3113a与第二铰接长杆3113b相互靠近一定距离，并且第二铰接长杆3113b推动活动铰接座3112沿中心立柱3111向下移动一定距离，此时，铰接长杆处于中间收拢状态。

如图9(c)所示，当第一滑座3114a和第二滑座3114b相背运动到极限时，第一铰接长杆3113a与第二铰接长杆3113b相互靠近到极限，并且第二铰接长杆3113b推动活动铰接座3112沿中心立柱3111向下移动到极限，此时，铰接长杆处于完全收拢状态。

如图1和图10所示，波浪能采集单元40安装在二次折叠网箱框架10上，包括采集块安装板41和波浪能采集块42。

采集块安装板41上具有4个螺纹安装孔411，4个螺纹安装孔41与三根外长轴12的上端和一根内长轴11的上端对应螺纹连接。

波浪能采集块42均匀安装在采集块安装板41的上表面，在本实施例中，波浪能采集块42的数量为6个。

如图1和图12所示，网衣50套设在二次折叠网箱框架10外，在本实施例中，箱体网衣50采用柔性材料，材质为锦纶(尼龙)和聚乙烯或者聚乙烯网衣，优选为聚乙烯，网衣50的端面及侧边周围安装在网箱的外轴短连杆1331上。

多个波浪能采集块42均与外部波浪能转化装置a连接，波浪能采集块42用于对海水波浪能进行采集，从而辅助外部波浪能转化装置a把海水波浪能转化为运行电能，运行电能用于对应用中的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100进行能量补充。

外部波浪能转化装置a包含浮子a1、浮子臂a2、活塞杆a3、液压缸a4、蓄能器a5、液压自治控制模块(附图中未标出)、液压马达a6、发电机a7以及蓄电池(附图中未标出)。

浮子a1漂浮在海面上，多个波浪能采集块42均安装在浮子a1上，浮子臂a2的一端安装在浮子a1上，活塞杆a3安装在浮子臂a2的另一端，活塞杆a3可移动的安装在液压缸a4内，蓄能器a5安装在液压缸a4上，活塞杆a3用于通过在液压缸a4内移动产生液压能，蓄能器a5用于将液压能进行存储，在本实施例中波浪能采集块42通过软绳安装在浮子a1上。

液压自治控制模块安装在蓄能器a5上，并且液压自治控制模块与液压马达a6通信连接，发电机a7与液压马达a6电连接。

一旦蓄能器a5中存储的液压能达到预定的值，液压自治控制模块控制液压马达a6启动，从而驱动发电机a7进行发电。

蓄电池与发电机a7通过电路连接，蓄电池用于对发电机a7产生的电能进行存储并用于对应用中的可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100进行能量补充。

<实施例二>

在本实施例二中，对于与实施例一相同的结构给予相同的符号，并省略相同的说明。

在实施例二中，可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100的结构与实施例一的不同之处在于：

如图13所示，波浪能采集单元40包含与多个与波浪能采集块一一对应的采集块安装小板41’,而没有实施例一中的采集块安装板41，采集块安装小板41’的边缘铰接有具有单个转动副的固定轴环411’，具有单个转动副的固定轴环411’一一对应套设在外长轴12的上端。

具有单个转动副的固定轴环411’具有锁紧螺丝，锁紧螺丝用于将具有单个转动副的固定轴环411’固定在外长轴12的上端。

波浪能采集块42安装在采集块安装小板41’的上表面，从而曲柄滑块二次折叠单元14能够通过折叠将3根外长轴12同时向内长轴11收拢。

当二次折叠网箱框架10处于一次折叠状态时，将具有120度均布转动副的第三可移动轴环142和具有120度均布转动副的第一可移动轴环131分别沿内长轴11和外长轴12向上移动，此时，曲柄滑块二次折叠单元14折叠，第一可移动轴环131顺应运动，联合实现二次折叠运动，从而对曲柄滑块二次折叠单元14进行进一步折叠，形成了如图6(3a)-6(3b)所示的曲柄滑块一次折叠单元13和曲柄滑块二次折叠单元14均为折叠状态，二次折叠网箱框架10处于二次折叠状态，从而，内轴折叠连杆143和外轴折叠连杆133分别折叠在内长轴13和外长轴12表面，进一步缩小了二次折叠网箱框架10的占用空间，即进一步缩小了可吸收波浪能的新型折叠式深海养殖网箱100的占用空间。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。