一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体是一种工作效率高的链式开沟机开沟装置。

背景技术：

开沟技术可应用到水流引导、植树造林、农业耕作等多方面，采用开沟机进行开沟大大提高了操作人员的开沟效率，解放了人力，开沟技术应用在农业中可提高耕种效率，再结合其他农耕设备可实现耕地、开沟、种植、填埋的全机械化完整流程，能够完全解放人力完成农耕全部流程，但现有技术中的开沟机在开沟过程中遇到高硬度障碍物时易对设备造成大规模磨损甚至损坏，不利于设备的长期保养，加快机器损坏速度，且运行过程中损坏会延长开沟时间成本，所以人们需要一种工作效率高的链式开沟机开沟装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工作效率高的链式开沟机开沟装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工作效率高的链式开沟机开沟装置，包括安装组件、传动组件、开沟链条组件、链条支撑组件、避障组件，所述安装组件位于整套装置的最上方，起到将本装置固定在外界移动装置上的作用，所述安装组件内部设置有传动组件，所述传动组件起到为本装置提供动力的作用，所述传动组件上设置有开沟链条组件，所述开沟链条组件起到将泥土从地面拨出的作用，所述安装组件下端设置有链条支撑组件，所述链条支撑组件起到支撑链条的作用，所述链条支撑组件上设置有避障组件，所述避障组件起到避开泥土中埋藏的高硬度物体的作用。

所述安装组件包括安装壳体、固定孔、链条槽孔，所述安装壳体位于本装置的最上方，所述安装壳体表面开设有固定孔，所述安装壳体下端开设有链条槽孔，利用螺钉等固定零件通过固定孔将安装壳体固定在外界可移动装置后方。

所述传动组件包括电机、链条传动齿轮、限位挡板，所述安装壳体内部固定安装有电机，所述电机转子上固定安装有链条传动齿轮，所述链条传动齿轮水平方向两端固定安装有限位挡板，开沟链条组件通过第一张力弹簧一端啮合在链条传动齿轮齿槽上，远离链条传动齿轮一端啮合在从动链条齿轮齿槽上，链条中部被链条导向凹板上的光滑凹槽限位并支撑，不会触碰到避障组件，安装方向应注意使限位组件倾斜朝向地面方向，将电机接通外部电源，电机带动链条传动齿轮旋转，链条传动齿轮带动开沟链条组件移动，从动链条齿轮对开沟链条组件起到支撑与导向的作用，开沟链条组件在运行过程中，开沟推土板会将地表泥土向上拨起，配合本装置向前移动，对地表形成开沟的效果。

所述开沟链条组件包括链条块、卡槽、卡条、安装衔接块、开沟推土板，所述链条传动齿轮的轮齿上啮合安装有链条块，所述链条块靠近链条传动齿轮一侧开设有轮齿槽，所述链条传动齿轮上的轮齿卡入轮齿槽内，所述链条块一端开设有卡槽，所述链条块远离卡槽一端固定安装有卡条，所述链条块有若干个，所述卡条卡入与其相邻的链条块上的卡槽内，逐级连接形成一条链条，所述链条块远离链条传动齿轮一侧固定安装有安装衔接块，所述安装衔接块远离链条块一侧固定安装有开沟推土板，所述链条支撑组件包括上支撑架、下支撑架、横向支撑杆、链条导向凹板、从动齿轮安装柱、从动链条齿轮，所述链条槽孔内侧壁上固定安装有上支撑架，所述上支撑架下方旋转安装有下支撑架，所述上支撑架与下支撑架外侧壁上固定安装有横向支撑杆，所述横向支撑杆远离上支撑架一侧固定安装有链条导向凹板，所述下支撑架底端固定安装有从动齿轮安装柱，所述从动齿轮安装柱底端旋转安装有从动链条齿轮，本装置向前移动开沟的过程中，若开沟推土板在拨土过程中遇到高硬度障碍物，比如大石块或树根，会阻挡住开沟推土板的运行，开沟推土板与下支撑架会受到来自装置移动反方向的推力作用，当推力足够大时。

所述避障组件包括第一张力弹簧、第二张力弹簧、弧面卡块、弧面卡槽、限位组件，所述下支撑架内侧壁上横向固定安装有第一张力弹簧，所述第一张力弹簧将下支撑架两侧连接，所述下支撑架上端一侧固定安装有弧面卡块，所述上支撑架一侧内侧壁上横向固定安装有第二张力弹簧，所述第二张力弹簧远离上支撑架一端与弧面卡块固定连接，所述上支撑架靠近弧面卡块一侧开设有弧面卡槽，所述弧面卡块卡入弧面卡槽内部，弧面卡槽下方设置有限位组件，所述限位组件包括第一滑块、第二滑块、滑动限位导向条，所述弧面卡槽下方固定安装有第一滑块，所述弧面卡块下方固定安装有第二滑块，所述第一滑块上滑动安装有滑动限位导向条，所述滑动限位导向条远离第一滑块一端与第二滑块滑动连接，所述第一滑块与第二滑块能够在滑动限位导向条内部滑动，下支撑架受到推力旋转，弧面卡块会从弧面卡槽内滑动脱离，并对上支撑架内侧壁造成顶动，顶动造成的反作用力会将第二张力弹簧与第一张力弹簧压缩，在这个过程中第二滑块与第一滑块也会在滑动限位导向条内部滑动，直至第二滑块与第一滑块分别滑动到滑动限位导向条的两端，此时滑动限位导向条起到限位作用，第一滑块与第二滑块无法继续滑动，下支撑架也无法继续转动，这保障了弧面卡块不会脱离上支撑架内部，便于本装置恢复原始状态，下支撑架旋转产生歪斜，达到从障碍物上方避开的效果，避开障碍物后，弧面卡块在第二张力弹簧的斜上方恢复形变力的作用下，逐渐重新卡入弧面卡槽内部，下支撑架也随之恢复竖直状态，能够继续进行开沟操作，弧面卡块底部平面加强了弧面卡块与弧面卡槽的卡住效果，使本装置不会被小石块或细窄树根等轻质障碍物推动倾斜，保障了本装置能够顺利进行开沟操作。

所述链条导向凹板远离上支撑架一侧开设有光滑凹槽，光滑凹槽起到支撑链条的作用。

所述弧面卡块靠近第二张力弹簧一端的底部为2-2.5厘米长的平面，平面起到加大弧面卡块固定效果的作用，防止本装置被轻易推动无法正常进行开沟，所述弧面卡块远离第二张力弹簧一端为光滑曲面状的弧面卡块，光滑曲面的设计便于弧面卡块滑动脱离弧面卡槽。

所述第一滑块远离上支撑架一侧固定安装有挡块，所述第二滑块远离下支撑架一侧固定安装有挡块，设置挡块便于防止滑动限位导向条脱落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置采用链条式驱动开沟推土板向上拨土的方式完成地表的开沟效果，完成开沟效果的同时保证了泥土的松软程度，不会对泥土造成大压力使泥土被压紧，能够适用于农业耕种开沟操作，扩大了本装置的适用范围；

本装置利用避障组件有效实现了对高硬度障碍物的避开效果，使装置不会因为高硬度障碍物的反作用推力造成链条大规模损坏，也能够有效避免反作用推力造成装置安装松动的现象，大大减小了装置维护成本，同时提高了操作人员的操作环境安全程度；

避障组件的自动避障能力能够在避过障碍物后自动恢复原始状态，使装置能够自动继续进行开沟操作，装置不会因为避障而停止运行或缓慢运行耽误大量时间，加强了开沟的持续稳定性，提高了开沟效率。

附图说明

图1为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的主视结构示意图；

图2为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的安装壳体内部结构示意图；

图3为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的正常开沟状态下详细结构位置示意图；

图4为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的避障状态下详细结构位置示意图；

图5为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的图3中a区域放大结构示意图；

图6为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的图4中b区域放大结构示意图；

图7为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的开沟链条组件结构示意图；

图8为本发明一种工作效率高的链式开沟机开沟装置的链条支撑组件结构示意图。

图中标号：101、安装壳体；102、固定孔；103、链条槽孔；201、电机；202、链条传动齿轮；203、限位挡板；301、链条块；302、卡槽；303、卡条；304、安装衔接块；305、开沟推土板；401、上支撑架；402、下支撑架；403、横向支撑杆；404、链条导向凹板；405、从动齿轮安装柱；406、从动链条齿轮；501、第一张力弹簧；502、第二张力弹簧；503、弧面卡块；504、弧面卡槽；601、第一滑块；602、第二滑块；603、滑动限位导向条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～8所示，一种工作效率高的链式开沟机开沟装置，包括安装组件、传动组件、开沟链条组件、链条支撑组件、避障组件，安装组件位于整套装置的最上方，起到将本装置固定在外界移动装置上的作用，安装组件内部设置有传动组件，传动组件起到为本装置提供动力的作用，传动组件上设置有开沟链条组件，开沟链条组件起到将泥土从地面拨出的作用，安装组件下端设置有链条支撑组件，链条支撑组件起到支撑链条的作用，链条支撑组件上设置有避障组件，避障组件起到避开泥土中埋藏的高硬度物体的作用。

安装组件包括安装壳体101、固定孔102、链条槽孔103，安装壳体101位于本装置的最上方，安装壳体101表面开设有固定孔102，安装壳体101下端开设有链条槽孔103，利用螺钉等固定零件通过固定孔102将安装壳体101固定在外界可移动装置后方。

传动组件包括电机201、链条传动齿轮202、限位挡板203，安装壳体101内部固定安装有电机201，电机201转子上固定安装有链条传动齿轮202，链条传动齿轮202水平方向两端固定安装有限位挡板203，开沟链条组件通过第一张力弹簧501一端啮合在链条传动齿轮202齿槽上，远离链条传动齿轮202一端啮合在从动链条齿轮406齿槽上，链条中部被链条导向凹板404上的光滑凹槽限位并支撑，不会触碰到避障组件，安装方向应注意使限位组件倾斜朝向地面方向，将电机201接通外部电源，电机201带动链条传动齿轮202旋转，链条传动齿轮202带动开沟链条组件移动，从动链条齿轮406对开沟链条组件起到支撑与导向的作用，开沟链条组件在运行过程中，开沟推土板305会将地表泥土向上拨起，配合本装置向前移动，对地表形成开沟的效果。

开沟链条组件包括链条块301、卡槽302、卡条303、安装衔接块304、开沟推土板305，链条传动齿轮202的轮齿上啮合安装有链条块301，链条块301靠近链条传动齿轮202一侧开设有轮齿槽，链条传动齿轮202上的轮齿卡入轮齿槽内，链条块301一端开设有卡槽302，链条块301远离卡槽302一端固定安装有卡条303，链条块301有若干个，卡条303卡入与其相邻的链条块301上的卡槽302内，逐级连接形成一条链条，链条块301远离链条传动齿轮202一侧固定安装有安装衔接块304，安装衔接块304远离链条块301一侧固定安装有开沟推土板305，链条支撑组件包括上支撑架401、下支撑架402、横向支撑杆403、链条导向凹板404、从动齿轮安装柱405、从动链条齿轮406，链条槽孔103内侧壁上固定安装有上支撑架401，上支撑架401下方旋转安装有下支撑架402，上支撑架401与下支撑架402外侧壁上固定安装有横向支撑杆403，横向支撑杆403远离上支撑架401一侧固定安装有链条导向凹板404，下支撑架402底端固定安装有从动齿轮安装柱405，从动齿轮安装柱405底端旋转安装有从动链条齿轮406，本装置向前移动开沟的过程中，若开沟推土板305在拨土过程中遇到高硬度障碍物，比如大石块或树根，会阻挡住开沟推土板305的运行，开沟推土板305与下支撑架402会受到来自装置移动反方向的推力作用，当推力足够大时。

避障组件包括第一张力弹簧501、第二张力弹簧502、弧面卡块503、弧面卡槽504、限位组件，下支撑架402内侧壁上横向固定安装有第一张力弹簧501，第一张力弹簧501将下支撑架402两侧连接，下支撑架402上端一侧固定安装有弧面卡块503，上支撑架401一侧内侧壁上横向固定安装有第二张力弹簧502，第二张力弹簧502远离上支撑架401一端与弧面卡块503固定连接，上支撑架401靠近弧面卡块503一侧开设有弧面卡槽504，弧面卡块503卡入弧面卡槽504内部，弧面卡槽504下方设置有限位组件，限位组件包括第一滑块601、第二滑块602、滑动限位导向条603，弧面卡槽504下方固定安装有第一滑块601，弧面卡块503下方固定安装有第二滑块602，第一滑块601上滑动安装有滑动限位导向条603，滑动限位导向条603远离第一滑块601一端与第二滑块602滑动连接，第一滑块601与第二滑块602能够在滑动限位导向条603内部滑动，下支撑架402受到推力旋转，弧面卡块503会从弧面卡槽504内滑动脱离，并对上支撑架401内侧壁造成顶动，顶动造成的反作用力会将第二张力弹簧502与第一张力弹簧501压缩，在这个过程中第二滑块602与第一滑块601也会在滑动限位导向条603内部滑动，直至第二滑块602与第一滑块601分别滑动到滑动限位导向条603的两端，此时滑动限位导向条603起到限位作用，第一滑块601与第二滑块602无法继续滑动，下支撑架402也无法继续转动，这保障了弧面卡块503不会脱离上支撑架401内部，便于本装置恢复原始状态，下支撑架402旋转产生歪斜，达到从障碍物上方避开的效果，避开障碍物后，弧面卡块503在第二张力弹簧502的斜上方恢复形变力的作用下，逐渐重新卡入弧面卡槽504内部，下支撑架402也随之恢复竖直状态，能够继续进行开沟操作，弧面卡块503底部平面加强了弧面卡块503与弧面卡槽504的卡住效果，使本装置不会被小石块或细窄树根等轻质障碍物推动倾斜，保障了本装置能够顺利进行开沟操作。

链条导向凹板404远离上支撑架401一侧开设有光滑凹槽，光滑凹槽起到支撑链条的作用。

弧面卡块503靠近第二张力弹簧502一端的底部为2-2.5厘米长的平面，平面起到加大弧面卡块503固定效果的作用，防止本装置被轻易推动无法正常进行开沟，弧面卡块503远离第二张力弹簧502一端为光滑曲面状的弧面卡块503，光滑曲面的设计便于弧面卡块503滑动脱离弧面卡槽504。

第一滑块601远离上支撑架401一侧固定安装有挡块，第二滑块602远离下支撑架402一侧固定安装有挡块，设置挡块便于防止滑动限位导向条603脱落。

工作原理：

利用螺钉等固定零件通过固定孔102将安装壳体101固定在外界可移动装置后端，开沟链条组件通过第一张力弹簧501一端啮合在链条传动齿轮202齿槽上，远离链条传动齿轮202一端啮合在从动链条齿轮406齿槽上，链条中部被链条导向凹板404上的光滑凹槽限位并支撑，不会触碰到避障组件，安装方向应注意使限位组件倾斜朝向地面所在方向，将电机201接通外部电源，电机201带动链条传动齿轮202旋转，链条传动齿轮202带动开沟链条组件移动，从动链条齿轮406对开沟链条组件起到支撑与导向的作用，开沟链条组件在运行过程中，开沟推土板305会将地表泥土向上拨起，配合本装置向前移动，对地表形成开沟的效果，本装置向前移动开沟的过程中，若开沟推土板305在拨土过程中遇到高硬度障碍物，比如大石块或树根，会阻挡住开沟推土板305的运行，开沟推土板305与下支撑架402会受到来自装置移动反方向的推力作用，当推力足够大时，下支撑架402受到推力旋转，弧面卡块503会从弧面卡槽504内滑动脱离，并对上支撑架401内侧壁造成顶动，顶动造成的反作用力会将第二张力弹簧502与第一张力弹簧501压缩，在这个过程中第二滑块602与第一滑块601也会在滑动限位导向条603内部滑动，直至第二滑块602与第一滑块601分别滑动到滑动限位导向条603的两端，此时滑动限位导向条603起到限位作用，第一滑块601与第二滑块602无法继续滑动，下支撑架402也无法继续转动，这保障了弧面卡块503不会脱离上支撑架401内部，便于本装置恢复原始状态，下支撑架402旋转产生歪斜，达到从障碍物上方避开的效果，避开障碍物后，弧面卡块503在第二张力弹簧502的斜上方恢复形变力的作用下，逐渐重新卡入弧面卡槽504内部，下支撑架402也随之恢复竖直状态，能够继续进行开沟操作，弧面卡块503底部平面加强了弧面卡块503与弧面卡槽504的卡住效果，使本装置不会被小石块或细窄树根等轻质障碍物推动倾斜，保障了本装置能够顺利进行开沟操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。