一种用于农业种植的拌种机的制作方法

本发明属于农业器械技术领域，特别是涉及一种用于农业种植的拌种机。

背景技术：

农业种植经常需要用到拌种剂，拌种剂是一类能与种子混拌并附着或浸透种子内、能够防治病虫危害的农药的总成，剂型包括悬浮剂、粉剂、可湿性粉剂、悬浮种衣剂等，要求有效成分对作物发芽生长无毒害作用，形成的药膜具有透水性、透气性，不影响种子生命和呼吸作用，拌种剂具有高效、经济、安全、残效期长和多功能等特点。

现有的农业用拌种装置多采用单向式机械搅拌结构进行药液与种料的混合，且拌种时，其搅拌范围往往为固定式，因而拌料效果较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于农业种植的拌种机，通过拌种机构的设计，解决了现有的农业用拌种机拌种效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于农业种植的拌种机，包括罐体；所述罐体周侧面固定连通有进料管；所述罐体底部固定连通有排料斗；所述罐体内壁通过轴承转动连接有拌种机构；所述罐体周侧面固定连接有主驱动电机；所述主驱动电机输出轴的一端通过齿轮与拌种机构传动连接；所述拌种机构包括旋转座；所述旋转座顶面固定连接有伺服电机；所述旋转座周侧面通过轴承与罐体转动连接；所述主驱动电机输出轴的一端通过齿轮与拌种机构传动连接；所述旋转座轴心位置通过轴承转动连接有主轴；所述伺服电机输出轴的一端与主轴固定连接；所述主轴周侧面固定连接有主动齿轮；所述旋转座顶面转动连接有一组呈圆周阵列分布的偏心驱动轮、一从动主齿轮和一联动齿环；所述从动主齿轮周侧面分别与主动齿轮和联动齿环啮合；一组所述偏心驱动轮周侧面均与联动齿环啮合；一组所述偏心驱动轮偏心位置均铰接有连杆；一组所述连杆另一端均铰接有往复推座；所述罐体表面且对应一组往复推座的位置均开设有导向孔；一组所述往复推座周侧面均与对应位置的导向孔滑动配合；一组所述往复推座一表面均通过轴承转动连接有副轴；一组所述副轴周侧面均固定连接有从动副齿轮；所述旋转座表面且对应从动副齿轮的位置均固定连接有驱动齿板；一组所述从动副齿轮周侧面分别与对应位置的驱动齿板啮合；所述主轴周侧面固定连接有第一螺旋搅拌叶；一组所述副轴周侧面均固定连接有第二螺旋搅拌叶。

进一步地，所述排料斗为漏斗状结构；所述排料斗底部固定安装有下料阀。

进一步地，所述进料管轴线与水平线的夹角为45°；所述联动齿环位于从动副齿轮外侧；所述联动齿环和主轴呈同轴设置。

进一步地，一组所述往复推座周侧面均固定连接有滑块；一组所述导向孔均开设有滑槽；所述滑块与对应位置的滑槽滑动配合。

进一步地，所述第一螺旋搅拌叶和第二螺旋搅拌叶螺旋方向相同；所述第一螺旋搅拌叶长度为第二螺旋搅拌叶长度的1.1-1.3倍。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过拌种机构的设计，变传统拌种装置的固定结构式搅拌为可调范围式搅拌，主轴和副轴的间距在加工时能够在偏心驱动轮的驱动下发生往复改变，通过两者距离的往复改变，一方面能够往复改变该装置的加工位置及加工范围，从而对种料起到全方位拌料效果，另一方面，在两者距离往复改变的同时，还能够往复改变搅拌机构的搅拌方向，继而能够有效增强该装置的拌料均一度和拌料效果。

2、通过第一螺旋搅拌叶和第二螺旋搅拌叶的设计，能够在拌料时，使种料产生多向上下翻腾，继而避免种料沉积及加工时存在加工死角。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于农业种植的拌种机的结构示意图；

图2为图1的剖面结构示意图；

图3为拌种机构的结构示意图；

图4为旋转座、偏心驱动轮、从动主齿轮和联动齿环的结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图；

图6为图5的俯视结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-罐体，2-进料管，3-排料斗，4-拌种机构，5-主驱动电机，6-旋转座，7-伺服电机，8-主轴，9-主动齿轮，10-偏心驱动轮，11-从动主齿轮，12-联动齿环，13-连杆，14-往复推座，15-导向孔，16-副轴，17-从动副齿轮，18-驱动齿板，19-第一螺旋搅拌叶，20-第二螺旋搅拌叶，21-下料阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明为一种用于农业种植的拌种机，包括罐体1；罐体1周侧面固定连通有进料管2；罐体1底部固定连通有排料斗3；罐体1内壁通过轴承转动连接有拌种机构4；罐体1周侧面固定连接有主驱动电机5；主驱动电机5输出轴的一端通过齿轮与拌种机构4传动连接，主驱动电机5用于驱动拌种机构4进行整体的圆周运动；

拌种机构4包括旋转座6；旋转座6顶面固定连接有伺服电机7；旋转座6周侧面通过轴承与罐体1转动连接；主驱动电机5输出轴的一端通过齿轮与拌种机构4传动连接；旋转座6轴心位置通过轴承转动连接有主轴8；伺服电机7输出轴的一端与主轴8固定连接；主轴8周侧面固定连接有主动齿轮9；旋转座6顶面转动连接有一组呈圆周阵列分布的偏心驱动轮10、一从动主齿轮11和一联动齿环12；从动主齿轮11周侧面分别与主动齿轮9和联动齿环12啮合；一组偏心驱动轮10周侧面均与联动齿环12啮合；一组偏心驱动轮10偏心位置均铰接有连杆13；一组连杆13另一端均铰接有往复推座14；罐体1表面且对应一组往复推座14的位置均开设有导向孔15；一组往复推座14周侧面均与对应位置的导向孔15滑动配合，当偏心驱动轮10圆周运动时，能够通过连杆13驱动往复推座14在设定行程内往复直线运动；

一组往复推座14一表面均通过轴承转动连接有副轴16；一组副轴16周侧面均固定连接有从动副齿轮17；旋转座6表面且对应从动副齿轮17的位置均固定连接有驱动齿板18；一组从动副齿轮17周侧面分别与对应位置的驱动齿板18啮合，当往复推座14沿导向孔15往复运动时，由于驱动齿板18与从动副齿轮17的啮合式连接设计，从动副齿轮17能够发生转动，通过从动副齿轮17的转动，继而带动副轴16圆周运动，且由于从动副齿轮17往复移动方向的不同，副轴16的圆周运动方向也能够发生周期性的改变，主轴8周侧面固定连接有第一螺旋搅拌叶19；一组副轴16周侧面均固定连接有第二螺旋搅拌叶20，通过第一螺旋搅拌叶19和第二螺旋搅拌叶20的螺旋状结构设计，一方面能够对物料起到搅拌作用，另一方面能够使物料产生上下循环翻腾，继而加强混料效果。

其中如图2所示，排料斗3为漏斗状结构；排料斗3底部固定安装有下料阀21。

其中如图2、图4和图5所示，进料管2轴线与水平线的夹角为45°；联动齿环12位于从动副齿轮17外侧；联动齿环12和主轴8呈同轴设置。

其中，一组往复推座14周侧面均固定连接有滑块；一组导向孔15均开设有滑槽；滑块与对应位置的滑槽滑动配合。

其中，第一螺旋搅拌叶19和第二螺旋搅拌叶20螺旋方向相同；第一螺旋搅拌叶19长度为第二螺旋搅拌叶20长度的1.1倍，第一螺旋搅拌叶19为主体搅拌结构。

本实施例的一个具体应用为：工作前，将待混料的种料和待拌药的药液按比例通过进料管2投入罐体1中，工作时，主驱动电机5驱动旋转座6以设定速度进行整体方向的圆周运动，继而对罐体1内的物料起到全方位搅拌效果，且当主驱动电机5工作时，伺服电机7以设定速度驱动主轴8转动，当主轴8转动时，主动齿轮9与之联动，主动齿轮9联动后，继而通过从动主齿轮11带动联动齿环12圆周运动，当联动齿环12以设定速度圆周运动后，继而驱动三个偏心驱动轮10圆周运动，三个偏心驱动轮10圆周运动后，继而通过连杆13机构驱动三个往复推座14沿导向孔15方向往复运动，通过往复推座14的往复运动，从而往复改变三个副轴16与主轴8之间的间距，并往复改变三个第二螺旋搅拌叶20的加工范围，且当三个往复推座14往复运动时，由于从动副齿轮17与驱动齿板18的啮合式连接设计，从动副齿轮17能够驱动副轴16圆周运动，且由于往复推座14往复移动方向的不同，能够使驱动副轴16的搅拌方向发生周期性改变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。