一种用于绿化工程的树苗种植设备及其工作方法与流程

本发明涉及绿化工程技术领域，具体涉及一种用于绿化工程的树苗种植设备及其工作方法。

背景技术：

在绿化工程的建设中离不开设备的配合，如挖坑机、除草机、修剪机、单刃绿篱机、割草机、油锯和割灌机等，通过这些设备的配合才能实现绿化工程。

专利文件(201911144483.1)公开了一种树苗自动种植机器，该种植机器当放置树苗后，推动机器到指定位置，挖土装置自动挖土，形成土坑，种植装置可使树苗放置进土坑并保持直立，填埋装置对树苗填土压土，最终完成植树，本发明可方便大面积土地上的树苗种植，减轻种植人员的劳动强度，但是该机器无法同时满足两个树苗的种植工作，同时树苗的种植位置调整并不方便，该机器也不满足多个树苗的种植工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于绿化工程的树苗种植设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过在第一调节孔内调节两个第二轴杆的位置，调整后通过螺栓将调节板固定，在张紧孔上调节张紧轮，对应的转动两个转盘，调整两个出苗管的对应位置，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以同时满足两个树苗的种植作业，方便调整该树苗种植设备的钻孔位置以及种植位置；(2)通过输送轮推动侧板，进而带动顶板移动，将顶板移动到树苗种植位置，开启第一电机，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动第一滑动杆在两个第一槽钢之间滑动，第一滑动杆通过两个第一交叉杆带动第二转动杆在两个第二槽钢之间转动，进而第二滑动杆在两个第二槽钢之间滑动，第一转动杆在两个第一槽钢之间转动，第一交叉杆、第二交叉杆配合转动，带动连接板下降，进而带动两个取土钻头下降，开启第二电机，第二电机输出轴带动双带轮转动，双带轮通过两个皮带带动第一传动轮、第二传动轮转动，第一传动轮、第二传动轮带动两个第二轴杆转动，进而带动两个取土钻头转动，将土壤两个位置进行钻孔，该绿化工程的树苗种植设备钻孔效率高，通过单独的电机可以同时带动两个取土钻头转动，传动效率高，同时减少树苗种植设备的电机数量，减少整体重量以及电力损耗；(3)通过第一电机输出轴反转，第一交叉杆配合第二交叉杆将连接板提起，侧板通过输送轮在土壤上移动，带动两个出苗管移动至两个钻孔位置上方，伸缩气缸活塞杆收缩，顶板下降，伸缩杆收缩，顶板带动两个出苗管下降，两个出苗管插入两个孔内，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动两个第一皮带轮转动，两个第一皮带轮带动两个驱动杆转动，驱动杆带动筒架转动，筒架带动其中一个储苗筒转动至出苗管上方，出苗管内的树苗通过出苗管落入孔内完成栽种，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以存放多个树苗，而后依次对树苗进行种植，树苗种植效率高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于绿化工程的树苗种植设备，包括顶板，顶板两侧对称设置有两个侧板，两个侧板相对面对称安装有两个安装板，所述安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞缸端部连接顶板下表面，所述顶板下表面安装有两个第一槽钢，两个第一槽钢之间滑动设置有第一滑动杆，两个第一槽钢之间转动设置有第一转动杆，两个第一槽钢下方设置有两个第二槽钢，两个第二槽钢之间滑动设置有第二滑动杆，两个第二槽钢之间转动设置有第二转动杆，所述第一滑动杆、第二转动杆之间通过两个第一交叉杆连接，所述第一转动杆、第二滑动杆之间通过两个第二交叉杆连接，两个第二槽钢分别安装于连接板上表面两侧，所述连接板下表面安装有安装壳，所述安装壳上安装有第二电机，所述第二电机输出轴端部安装有双带轮，所述双带轮分别通过两个皮带传动连接第一传动轮、第二传动轮，所述第一传动轮、第二传动轮套设于两个第二轴杆上，两个第二轴杆上安装有两个取土钻头，所述顶板上安装有两个筒架，所述筒架上安装有若干储苗筒，所述筒架安装于驱动杆上，两个驱动杆底端套设有第一皮带轮，两个第一皮带轮通过皮带传动连接第二皮带轮，所述第二皮带轮安装于第三电机输出轴端部，所述第三电机安装于顶板下表面，所述顶板上转动嵌设有两个转盘，两个转盘分别设置于两个筒架下方，所述转盘底部安装有出苗管。

进一步的，所述安装板上表面安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆分别设置于伸缩气缸两侧，所述伸缩杆顶部固定连接顶板下班表面。

进一步的，两个第一槽钢呈相对设置，所述第一滑动杆上安装有丝杆连接块，丝杆连接块转动套设于丝杆上，丝杆安装于第一电机输出轴端部，所述第一电机固定于顶板下表面，丝杆安装于两个丝杆座上，丝杆座安装于顶板下表面，所述第一滑动杆两端均转动安装有第一滑轮，两个第一滑轮滑动安装于两个第一槽钢上。

进一步的，两个第二槽钢呈相对设置，所述第二滑动杆两端均转动安装有第二滑轮，两个第二滑轮滑动安装于两个第二槽钢上，两个第一交叉杆、两个第二交叉杆之间安装有连接杆。

进一步的，所述连接板上开设有两个张紧孔，所述张紧孔上滑动安装有第一轴杆，所述第一轴杆上转动套设有张紧轮，所述第一传动轮与双带轮之间的皮带、第二传动轮与双带轮之间的皮带分别接触两个张紧轮。

进一步的，所述连接板上开设有第一调节孔，所述第二轴杆滑动安装于第一调节孔上，所述第二轴杆安装于调节板下表面，所述连接板上开设有第二调节孔，所述调节板上安装有螺栓，所述第二调节孔用于安装调节板上的螺栓，所述第一调节孔、第二调节孔相互平行。

进一步的，所述筒架包括两个定位外环、两个定位内环，所述定位内环内圈设置有定位套，所述定位套外周面安装有若干限位杆，若干限位杆等弧度安装于定位套外周面，所述限位杆远离定位套一端固定连接定位外环内圈壁，所述限位杆贯穿定位内环，所述储苗筒设置于相邻两个限位杆之间，所述储苗筒设置于定位外环、定位内环之间，两个定位外环、两个定位内环分别设置于储苗筒上、下两侧，两个定位外环之间安装有若干支撑杆，若干支撑杆等弧度设置于两个定位外环之间，所述定位套套设于驱动杆外周面。

进一步的，所述出苗管顶部连通转盘，所述侧板底部安装有若干输送轮，若干输送轮等间距安装于侧板底部。

进一步的，一种用于绿化工程的树苗种植设备的工作方法,包括如下步骤：

步骤一：在第一调节孔内调节两个第二轴杆的位置，调整后通过螺栓将调节板固定，在张紧孔上调节张紧轮，对应的转动两个转盘，调整两个出苗管的对应位置，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以同时满足两个树苗的种植作业，方便调整该树苗种植设备的钻孔位置以及种植位置；

步骤二：通过输送轮推动侧板，进而带动顶板移动，将顶板移动到树苗种植位置，开启第一电机，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动第一滑动杆在两个第一槽钢之间滑动，第一滑动杆通过两个第一交叉杆带动第二转动杆在两个第二槽钢之间转动，进而第二滑动杆在两个第二槽钢之间滑动，第一转动杆在两个第一槽钢之间转动，第一交叉杆、第二交叉杆配合转动，带动连接板下降，进而带动两个取土钻头下降，开启第二电机，第二电机输出轴带动双带轮转动，双带轮通过两个皮带带动第一传动轮、第二传动轮转动，第一传动轮、第二传动轮带动两个第二轴杆转动，进而带动两个取土钻头转动，将土壤两个位置进行钻孔，该绿化工程的树苗种植设备钻孔效率高，通过单独的电机可以同时带动两个取土钻头转动，传动效率高，同时减少树苗种植设备的电机数量，减少整体重量以及电力损耗；

步骤三：而后第一电机输出轴反转，第一交叉杆配合第二交叉杆将连接板提起，侧板通过输送轮在土壤上移动，带动两个出苗管移动至两个钻孔位置上方，伸缩气缸活塞杆收缩，顶板下降，伸缩杆收缩，顶板带动两个出苗管下降，两个出苗管插入两个孔内，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动两个第一皮带轮转动，两个第一皮带轮带动两个驱动杆转动，驱动杆带动筒架转动，筒架带动其中一个储苗筒转动至出苗管上方，出苗管内的树苗通过出苗管落入孔内完成栽种，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以存放多个树苗，而后依次对树苗进行种植，树苗种植效率高。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种用于绿化工程的树苗种植设备及其工作方法，通过在第一调节孔内调节两个第二轴杆的位置，调整后通过螺栓将调节板固定，在张紧孔上调节张紧轮，对应的转动两个转盘，调整两个出苗管的对应位置，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以同时满足两个树苗的种植作业，方便调整该树苗种植设备的钻孔位置以及种植位置；

(2)通过输送轮推动侧板，进而带动顶板移动，将顶板移动到树苗种植位置，开启第一电机，第一电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动第一滑动杆在两个第一槽钢之间滑动，第一滑动杆通过两个第一交叉杆带动第二转动杆在两个第二槽钢之间转动，进而第二滑动杆在两个第二槽钢之间滑动，第一转动杆在两个第一槽钢之间转动，第一交叉杆、第二交叉杆配合转动，带动连接板下降，进而带动两个取土钻头下降，开启第二电机，第二电机输出轴带动双带轮转动，双带轮通过两个皮带带动第一传动轮、第二传动轮转动，第一传动轮、第二传动轮带动两个第二轴杆转动，进而带动两个取土钻头转动，将土壤两个位置进行钻孔，该绿化工程的树苗种植设备钻孔效率高，通过单独的电机可以同时带动两个取土钻头转动，传动效率高，同时减少树苗种植设备的电机数量，减少整体重量以及电力损耗；

(3)而后第一电机输出轴反转，第一交叉杆配合第二交叉杆将连接板提起，侧板通过输送轮在土壤上移动，带动两个出苗管移动至两个钻孔位置上方，伸缩气缸活塞杆收缩，顶板下降，伸缩杆收缩，顶板带动两个出苗管下降，两个出苗管插入两个孔内，开启第三电机，第三电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带带动两个第一皮带轮转动，两个第一皮带轮带动两个驱动杆转动，驱动杆带动筒架转动，筒架带动其中一个储苗筒转动至出苗管上方，出苗管内的树苗通过出苗管落入孔内完成栽种，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以存放多个树苗，而后依次对树苗进行种植，树苗种植效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种用于绿化工程的树苗种植设备的结构示意图；

图2是本发明侧板的侧视图；

图3是本发明连接板的仰视图；

图4是本发明双带轮的安装示意图；

图5是本发明第一皮带轮的传动视图；

图6是本发明出苗管的安装视图；

图7是本发明筒架的结构示意图；

图8是本发明第一槽钢的结构示意图；

图9是本发明第一交叉杆、第二交叉杆的连接视图；

图10是本发明第二槽钢的结构示意图。

图中：1、顶板；2、侧板；3、安装板；4、伸缩气缸；5、伸缩杆；6、第一槽钢；7、第一滑动杆；71、第一滑轮；8、第一转动杆；9、第一电机；10、第二槽钢；11、第二滑动杆；111、第二滑轮；12、第二转动杆；13、第一交叉杆；14、第二交叉杆；15、连接杆；16、连接板；17、安装壳；18、第二电机；181、双带轮；19、张紧孔；20、张紧轮；201、第一轴杆；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、第二轴杆；24、取土钻头；25、第一调节孔；26、调节板；27、第二调节孔；28、筒架；281、定位外环；283、支撑杆；284、限位杆；285、定位内环；286、定位套；29、储苗筒；30、驱动杆；31、第一皮带轮；32、第二皮带轮；33、第三电机；34、转盘；35、出苗管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，本发明为一种用于绿化工程的树苗种植设备，包括顶板1，顶板1两侧对称设置有两个侧板2，两个侧板2相对面对称安装有两个安装板3，安装板3上安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4活塞缸端部连接顶板1下表面，顶板1下表面安装有两个第一槽钢6，两个第一槽钢6之间滑动设置有第一滑动杆7，两个第一槽钢6之间转动设置有第一转动杆8，两个第一槽钢6下方设置有两个第二槽钢10，两个第二槽钢10之间滑动设置有第二滑动杆11，两个第二槽钢10之间转动设置有第二转动杆12，第一滑动杆7、第二转动杆12之间通过两个第一交叉杆13连接，第一转动杆8、第二滑动杆11之间通过两个第二交叉杆14连接，两个第二槽钢10分别安装于连接板16上表面两侧，连接板16下表面安装有安装壳17，安装壳17上安装有第二电机18，第二电机18输出轴端部安装有双带轮181，双带轮181分别通过两个皮带传动连接第一传动轮21、第二传动轮22，第一传动轮21、第二传动轮22套设于两个第二轴杆23上，两个第二轴杆23上安装有两个取土钻头24，顶板1上安装有两个筒架28，筒架28上安装有若干储苗筒29，筒架28安装于驱动杆30上，两个驱动杆30底端套设有第一皮带轮31，两个第一皮带轮31通过皮带传动连接第二皮带轮32，第二皮带轮32安装于第三电机33输出轴端部，第三电机33安装于顶板1下表面，顶板1上转动嵌设有两个转盘34，两个转盘34分别设置于两个筒架28下方，转盘34底部安装有出苗管35。

具体的，安装板3上表面安装有两个伸缩杆5，两个伸缩杆5分别设置于伸缩气缸4两侧，伸缩杆5顶部固定连接顶板1下班表面。两个第一槽钢6呈相对设置，第一滑动杆7上安装有丝杆连接块，丝杆连接块转动套设于丝杆上，丝杆安装于第一电机9输出轴端部，第一电机9固定于顶板1下表面，丝杆安装于两个丝杆座上，丝杆座安装于顶板1下表面，第一滑动杆7两端均转动安装有第一滑轮71，两个第一滑轮71滑动安装于两个第一槽钢6上。两个第二槽钢10呈相对设置，第二滑动杆11两端均转动安装有第二滑轮111，两个第二滑轮111滑动安装于两个第二槽钢10上，两个第一交叉杆13、两个第二交叉杆14之间安装有连接杆15。连接板16上开设有两个张紧孔19，张紧孔19上滑动安装有第一轴杆201，第一轴杆201上转动套设有张紧轮20，第一传动轮21与双带轮181之间的皮带、第二传动轮22与双带轮181之间的皮带分别接触两个张紧轮20。连接板16上开设有第一调节孔25，第二轴杆23滑动安装于第一调节孔25上，第二轴杆23安装于调节板26下表面，连接板16上开设有第二调节孔27，调节板26上安装有螺栓，第二调节孔27用于安装调节板26上的螺栓，第一调节孔25、第二调节孔27相互平行。筒架28包括两个定位外环281、两个定位内环285，定位内环285内圈设置有定位套286，定位套286外周面安装有若干限位杆284，若干限位杆284等弧度安装于定位套286外周面，限位杆284远离定位套286一端固定连接定位外环281内圈壁，限位杆284贯穿定位内环285，储苗筒29设置于相邻两个限位杆284之间，储苗筒29设置于定位外环281、定位内环285之间，两个定位外环281、两个定位内环285分别设置于储苗筒29上、下两侧，两个定位外环281之间安装有若干支撑杆283，若干支撑杆283等弧度设置于两个定位外环281之间，定位套286套设于驱动杆30外周面。出苗管35顶部连通转盘34，侧板2底部安装有若干输送轮，若干输送轮等间距安装于侧板2底部。

请参阅图1-10所示，本实施例的一种用于绿化工程的树苗种植设备的工作过程如下：

步骤一：在第一调节孔25内调节两个第二轴杆23的位置，调整后通过螺栓将调节板26固定，在张紧孔19上调节张紧轮20，对应的转动两个转盘34，调整两个出苗管35的对应位置，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以同时满足两个树苗的种植作业，方便调整该树苗种植设备的钻孔位置以及种植位置；

步骤二：通过输送轮推动侧板2，进而带动顶板1移动，将顶板1移动到树苗种植位置，开启第一电机9，第一电机9输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动第一滑动杆7在两个第一槽钢6之间滑动，第一滑动杆7通过两个第一交叉杆13带动第二转动杆12在两个第二槽钢10之间转动，进而第二滑动杆11在两个第二槽钢10之间滑动，第一转动杆8在两个第一槽钢6之间转动，第一交叉杆13、第二交叉杆14配合转动，带动连接板16下降，进而带动两个取土钻头24下降，开启第二电机18，第二电机18输出轴带动双带轮181转动，双带轮181通过两个皮带带动第一传动轮21、第二传动轮22转动，第一传动轮21、第二传动轮22带动两个第二轴杆23转动，进而带动两个取土钻头24转动，将土壤两个位置进行钻孔，通过单独的电机可以同时带动两个取土钻头转动，传动效率高，同时减少树苗种植设备的电机数量，减少整体重量以及电力损耗；

步骤三：而后第一电机9输出轴反转，第一交叉杆13配合第二交叉杆14将连接板16提起，侧板2通过输送轮在土壤上移动，带动两个出苗管35移动至两个钻孔位置上方，伸缩气缸4活塞杆收缩，顶板1下降，伸缩杆5收缩，顶板1带动两个出苗管35下降，两个出苗管35插入两个孔内，开启第三电机33，第三电机33输出轴带动第二皮带轮32转动，第二皮带轮32通过皮带带动两个第一皮带轮31转动，两个第一皮带轮31带动两个驱动杆30转动，驱动杆30带动筒架28转动，筒架28带动其中一个储苗筒29转动至出苗管35上方，出苗管35内的树苗通过出苗管35落入孔内完成栽种，通过以上结构设置，使得该绿化工程的树苗种植设备可以存放多个树苗，而后依次对树苗进行种植，树苗种植效率高。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。