一种植物修剪设备的制作方法

本发明涉及一种绿化养护设备，具体涉及一种植物修剪设备。

背景技术：

公园景区或工业园区内的绿化植物一般会修剪为球形状或其他形状，以吸引眼球和提高公园特色。目前的绿植修剪大多采用人工的方式来完成，修剪时工人使用剪刀按照植物原来的形状进行粗略修剪，导致植物的形状轮廓精度差，并且修剪效率低；同时，当需要变换植物的形状时，人工修剪缺乏参考，修剪难度大。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种植物修剪设备，该设备能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种植物修剪设备，其特征在于，包括推车、设置在推车上的支架以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构；所述推车包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分别设置在底架的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架的底部设有万向轮。

上述植物修剪设备的工作原理是：

首先，工人手握推车扶手架，利用推车将修剪机械手推动至待修剪的植物处，并让两组修剪机械手位于植物的两侧，随后修剪机械手启动。转动驱动机构驱动转刀转动，在修剪驱动机构的驱动下，修剪机构按照指定的路径进行植物的外轮廓修剪；在竖向驱动机构的驱动下，运动架带动修剪机构进行竖向方向的移动，实现竖向方向的修剪；同时，所述第一摆动驱动机构驱动修剪机构摆动，且与第二摆动驱动机构配合驱动运动架摆动，实现修剪机构的转刀在同一截面上的多方向运动，从而实现植物在某一截面上的轮廓修剪。另外，在修剪过程中，工人推动和转动推车，从而带动立架上的修剪机械手前后或转动，进而实现对植物的全方位修剪。本发明只需要工人推动推车即可完成植物的轮廓修剪，尤其适用于植物圆形轮廓的修剪，修剪精度高，操作简单方便，并且修剪速度快。

本发明的一个优选方案，所述立架上设有用于驱动支架旋转的旋转驱动机构。

优选地，所述支架上设有碎枝刮落件，该碎枝刮落件包括连接件以及旋转件，所述连接件设置在旋转件的顶部，所述连接件与所述支架连接，所述旋转件呈弧形设置且与植物的外轮廓对应。

本发明的一个优选方案，所述立架包括两个相对设置的固定架和横板，所述横板设置在两个固定架的顶部之间；所述支架设置在两个固定架之间。

本发明的一个优选方案，所述扶手架向远离立架的一侧延伸设置。

本发明的一个优选方案，所述运动架包括运动杆，该运动杆的下端设有安装板，所述修剪机构转动连接在所述安装板的一侧，所述第一摆动驱动机构转动连接在所述安装板的另一侧。

优选地，所述第二摆动驱动机构包括摆动动力源以及摆动驱动臂，所述摆动驱动臂包括中间连接杆、动力源连接杆以及摆动驱动杆；所述动力源连接杆和摆动驱动杆的一端分别连接在中间连接杆的两端，且动力源连接杆和摆动驱动杆的另一端相互背向延伸设置，且动力源连接杆和摆动驱动杆均与中间连接杆垂直设置；所述动力源连接杆与摆动动力源的动力输出轴连接，所述运动杆上设有摆动滑行槽，所述摆动驱动杆延伸至所述摆动滑行槽中。

本发明的一个优选方案，所述竖向驱动机构包括竖向动力源以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮与所述竖向动力源的动力输出轴连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条设置在运动杆的一侧，且所述齿条与所述齿轮配合连接。

优选地，所述摆动驱动杆上设有转轮，该转轮位于所述摆动滑行槽中。

本发明的一个优选方案，所述修剪机构还包括转刀架；所述转刀架上设有安装腔，所述转刀转动连接在转刀架的一端，所述转刀架的另一端设有连接板；所述连接板转动连接在所述安装板上，所述转动驱动机构设置在所述转刀架的安装腔中。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能自动完成植物的轮廓修剪，修剪效率高，并且灵活性好，可根据需求将植物修剪为指定的形状。

2、工人可通过推动推车，以便在草坪中转移修剪机械手，从而灵活方便地对植物进行轮廓修剪，操作方便，能进入到草坪中央进行操控。

3、本发明中的修剪机械手，通过第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构以及竖向驱动机构的配合，控制修剪机构对植物不同方向和不同轨迹的修剪，从而修剪出不同形状植物轮廓，设计巧妙，并且结构简单，灵活性好。

附图说明

图1-图2为本发明的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3-图4为两组修剪机械手和支架的结构示意图，其中，图3为主视图(碎枝刮落件未显示)，图4为立体图。

图5-图6为修剪机械手的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例的植物修剪设备，包括推车、设置在推车上的支架4a以及两组修剪机械手；其中，所述两组修剪机械手均包括运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架4a上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构7、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构7设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架4a上；所述修剪机构包括转刀2以及驱动转刀2转动的转动驱动机构3；所述推车包括底架1a、立架以及扶手架6a，所述立架和扶手架6a分别设置在底架1a的两端，所述两组修剪机械手设置在所述立架上；所述底架1a的底部设有万向轮9a。

参见图1-图4，所述立架上设有用于驱动支架4a旋转的旋转驱动机构5a。本实施例中，所述旋转驱动机构5a为电机，该电机设置在立架顶部，电机的动力输出轴与支架4a的顶部中心连接。本实施例中的支架4a由支板构成，该支板横向延伸设置。

参见图1、图2和图4，所述支架4a上设有碎枝刮落件，该碎枝刮落件包括连接件8a以及旋转件，所述连接件8a设置在旋转件的顶部，所述连接件8a与所述支架4a连接，所述旋转件呈弧形设置且与植物的外轮廓对应。本实施例中，所述旋转件包括两个旋转片7a，该两个旋转片7a均呈弧形设置，该两个旋转片7a拼合形成一个呈半圆形的旋转件。通过碎枝刮落件的设置，使得在旋转驱动机构5a驱动支架4a旋转时，完成不同方向的植物轮廓修剪，并且在旋转件的作用下将修剪掉落的碎枝刮落，避免残留在植物上，以便后期回收处理。

参见图1-图2，所述立架包括两个相对设置的固定架2a和横板3a，所述横板3a设置在两个固定架2a的顶部之间；所述支架4a设置在两个固定架2a之间。通过设置这样一个呈门状的立架，便于支架4a以及修剪机械手的设置；同时，便于工人推动推车，让修剪机械手移动至待修剪的植物对应处，提高操作便捷性。

参见图1-图2，所述扶手架6a向远离立架的一侧延伸设置。通过设置这样的扶手架6a，便于工人操控推车。

参见图3-图4，本实施例的所述运动架、修剪机构以及修剪驱动机构均有两个。这样能够更加方便地修剪植物的外轮廓，并且能有效提高修剪效率；另外，两个修剪机构可以从植物的两侧分别开始修剪，从而减少每个修剪机构的运动摆动幅度，有利于提高修剪精度，从而让修剪后的植物外轮廓更加美观。

参见图3-图6，所述运动架包括运动杆1，该运动杆1的下端设有安装板5，所述修剪机构转动连接在所述安装板5的一侧，所述第一摆动驱动机构7转动连接在所述安装板5的另一侧。采用运动杆1的方式实现与修剪机构的安装，结构简单，便于安装，并且有利于减轻重量，提高修剪时的灵活性。本实施例的第一摆动驱动机构7由电机构成。

参见图3-图6，所述第二摆动驱动机构包括摆动动力源16以及摆动驱动臂，所述摆动驱动臂包括中间连接杆17、动力源连接杆21以及摆动驱动杆20；所述动力源连接杆21和摆动驱动杆20的一端分别连接在中间连接杆17的两端，且动力源连接杆21和摆动驱动杆20的另一端相互背向延伸设置，且动力源连接杆21和摆动驱动杆20均与中间连接杆17垂直设置；所述动力源连接杆21与摆动动力源16的动力输出轴连接，所述运动杆1上设有摆动滑行槽12，所述摆动驱动杆20延伸至所述摆动滑行槽12中。在摆动动力源16的驱动下，所述摆动驱动臂左右摆动，使得摆动驱动杆20带动运动杆1左右摆动，从而实现修剪机构的摆动，在运动杆1的摆动过程中，所述摆动驱动杆20在所述摆动滑行槽12中滑行。通过设置这样的摆动驱动机构，结构简单，能有效带动运动杆1摆动，从而调整修剪机构的修剪方向和位置，以便修剪出对应的植物轮廓。本实施例的摆动动力源16为电机。

参见图3-图6，所述摆动驱动杆20上设有转轮23，该转轮23位于所述摆动滑行槽12中。通过转轮23的设置，使得摆动驱动杆20带动运动杆1摆动时更加顺畅，降低摩擦，使得运动杆1摆动是更加柔顺，有利于提高修剪机构的修剪精度，使得修剪后的植物轮廓更加美观。

参见图3-图6，在所述运动杆1上，还设有辅助滑行槽11，该辅助滑行槽11设置在所述摆动滑行槽12的下方。通过辅助滑行槽11的设置，增加运动杆1与摆动驱动臂的连接位置，以便适应不同的植物修剪要求。

参见图3-图6，所述竖向驱动机构包括竖向动力源19以及齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构的齿轮18与所述竖向动力源19的动力输出轴连接，所述齿轮齿条传动机构的齿条10设置在运动杆1的一侧，且所述齿条10与所述齿轮18配合连接。采用齿轮齿条传动机构的方式实现对运动杆1的竖向驱动，结构简单，设计巧妙，即使运动杆1发生摆动，其中的齿轮18和齿条10也能始终保持相互啮合，确保运动杆1的竖向移动。本实施例的竖向动力源19由电机构成。

参见图3-图6，还包括保护组件，该保护组件包括摆动保护件和摆动导向件14；所述摆动保护件包括保护框15以及设置在保护框15一侧的导向杆22，所述运动杆1设置在所述保护框15内，所述保护框15的另一侧与所述齿轮上的转轴连接；所述摆动导向件14设置在支架4a上，所述摆动导向件14上设有弧形设置且与运动杆1的摆动弧度对应设置的弧形导向槽13，所述导向杆22延伸至所述弧形导向槽13中。通过保护组件的设置，有效保护运动杆1的位置精度；其中，在摆动保护件的作用下，使得运动杆1在摆动时能够确保运动杆1上的齿条始终与齿轮啮合，避免脱离影响竖向方向的驱动；通过摆动导向件14的设置，使得运动杆1在摆动时更加稳定，从而有利于提高修剪精度。本实施例中，所述保护框15外还设有防护框10a，这样能够进一步齿轮18和齿条10进行保护，提高稳固性，所述齿轮18通过转轴转动连接在所述防护框10a上。

参见图3-图6，所述修剪机构还包括转刀架4；所述转刀架4上设有安装腔8，所述转刀2转动连接在转刀架4的一端，所述转刀架4的另一端设有连接板9；所述连接板9转动连接在所述安装板5上，所述转动驱动机构3设置在所述转刀架4的安装腔8中。

参见图1-图6，本实施例的植物修剪设备的工作原理是：

首先，工人手握推车的扶手架6a，利用推车将修剪机械手推动至待修剪的植物处，并让两组修剪机械手位于植物的两侧，随后修剪机械手启动。转动驱动机构3驱动转刀2转动，在修剪驱动机构的驱动下，修剪机构按照指定的路径进行植物的外轮廓修剪；在竖向驱动机构的驱动下，运动架带动修剪机构进行竖向方向的移动，实现竖向方向的修剪；同时，所述第一摆动驱动机构7驱动修剪机构摆动，且与第二摆动驱动机构配合驱动运动架摆动，实现修剪机构的转刀2在同一截面上的多方向运动，从而实现植物在某一截面上的轮廓修剪。另外，在修剪过程中，工人推动和转动推车，从而带动立架上的修剪机械手前后或转动，进而实现对植物的全方位修剪。本发明只需要工人推动推车即可完成植物的轮廓修剪，尤其适用于植物圆形轮廓的修剪，修剪精度高，操作简单方便，并且修剪速度快。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。