一种稻田除虫装置的制作方法

本发明涉及除虫领域，特别涉及一种稻田除虫装置。

背景技术：

在牧场中，稻田的虫害是个非常大的隐患，但总得不到解决，为了解决这个问题，专利号：cn201721102400.9公布了一种便携式稻田除虫装置，里面设置有支撑底座，结构紧凑，轻巧便携，且利用费仲的向光性将昆虫诱杀，且昆虫的尸体清理方便，但是不可以大范围大面积推广。

技术实现要素：

针对上述技术问题,本发明提供一种稻田除虫装置，包括喷洒系统、底座系统、飞行系统。

所述的底座系统是底座，底座系统是喷洒系统的安装平台，底座系统是飞行系统的安装平台。

所述的喷洒系统包括：外盖、四边环、四边环齿轮、四边环凹槽、四边环主轮、喷洒电机、喷洒电机底座、大盖、连接管、喷洒轴承、管子连接，所述的外盖固定安装在底座底部，四边环固定安装在四边环齿轮上，四边环齿轮与四边环主轮产生啮合关系，四边环齿轮滑动安装在四边环凹槽内，四边环主轮固定安装在喷洒电机的电机轴上，喷洒电机固定安装在外盖内，喷洒电机底座固定安装在外盖内，大盖固定安装在四边环上，连接管转动安装在喷洒轴承内，喷洒轴承固定安装在管子连接上，管子连接固定安装在大盖上。

所述的底座系统包括：底座、外环、侧电机、侧电机柱、长履带、电机、电机锥齿轮、电机从齿轮、电机从齿轮履带、从齿轮柱、从齿轮柱履带、中间柱、中间柱履带、中间柱齿轮、侧齿轮、齿齿轮杆、圆轮、圆轮履带、机械臂从轮、机械臂主轮，所述的底座是底座，外环转动安装在底座内，侧电机固定安装在底座侧面，侧电机柱固定安装在侧电机的电机轴上，长履带缠绕在底座与侧电机柱上，电机固定安装在底座上，电机锥齿轮固定安装在电机的电机轴上，电机从齿轮转动安装在底座上，电机从齿轮与电机锥齿轮产生啮合关系，电机从齿轮履带缠绕在电机从齿轮与从齿轮柱上，从齿轮柱转动安装在底座上，从齿轮柱履带缠绕在从齿轮柱与中间柱上，中间柱转动安装在底座上，中间柱履带缠绕在中间柱与中间柱齿轮上，中间柱齿轮转动安装在底座上，中间柱齿轮与侧齿轮产生啮合关系，侧齿轮转动安装在底座上，圆轮转动安装在底座上，齿齿轮杆头部转动安装在侧齿轮上，齿齿轮杆尾部转动安装在圆轮上，圆轮履带缠绕在圆轮与机械臂从轮上，机械臂从轮转动安装在底座上，机械臂从轮与机械臂主轮产生啮合关系，机械臂主轮转动安装在大臂底部。

所述的飞行系统包括：机械臂底座、大臂、大臂齿条、大臂滑动、大臂滑动轮、小臂头、小臂外柱、小臂内柱、机械臂电缸、小臂滑动、小臂底、风扇底座、扇叶、扇心、弹簧、弹簧大臂、弹簧小臂、弹簧臂电缸、弹簧底座、风扇轴承、风扇电机、风扇齿轮，所述的机械臂底座固定安装在底座上，大臂转动安装在机械臂底座内，大臂齿条固定安装在大臂上，大臂滑动滑动安装在大臂上，大臂滑动轮转动安装在大臂滑动内，大臂滑动轮与大臂齿条产生啮合关系，小臂头转动安装在大臂头部，小臂外柱固定安装在小臂头上，小臂内柱固定安装在小臂头上，，机械臂电缸头部转动安装在大臂滑动内，机械臂电缸尾部转动安装在小臂滑动内，小臂滑动滑动安装在小臂外柱上，小臂底固定安装在小臂内柱上，风扇底座固定安装在小臂底上，弹簧固定安装在风扇底座底部，弹簧大臂头部转动安装在风扇底座上，弹簧大臂尾部转动安装在弹簧小臂头部，弹簧小臂尾部转动安装在弹簧底座上，弹簧臂电缸头部转动安装在弹簧大臂上，弹簧臂电缸尾部转动安装在弹簧小臂上，弹簧底座固定安装在风扇轴承上，风扇轴承固定安装在扇心内，扇叶固定安装在扇心外，风扇电机固定安装在风扇轴承底部，风扇齿轮固定安装在风扇电机电机轴上，风扇齿轮固定安装在风扇轴承底部。

进一步的，所述的四边环齿轮与四边环齿轮形成滑动配合，连接管与喷洒轴承形成转动配合。

进一步的，所述的外环与底座形成转动配合，电机从齿轮与底座形成转动配合，从齿轮柱与底座形成转动配合，中间柱与底座形成转动配合，中间柱齿轮与底座形成转动配合，侧齿轮与底座形成转动配合，圆轮与底座形成转动配合，齿齿轮杆与侧齿轮形成转动配合，齿齿轮杆与圆轮形成转动配合，机械臂从轮与底座形成转动配合，机械臂主轮与大臂形成转动配合。

进一步的，所述的大臂与机械臂底座形成转动配合，大臂滑动与大臂形成滑动配合，大臂滑动轮与大臂滑动形成转动配合，小臂头与大臂形成转动配合，机械臂电缸与大臂滑动形成转动配合，机械臂电缸与小臂滑动形成转动配合，小臂滑动与小臂外柱形成滑动配合，弹簧大臂与风扇底座形成转动配合，弹簧大臂与弹簧小臂形成转动配合，弹簧小臂与弹簧底座形成转动配合，弹簧臂电缸与弹簧大臂形成转动配合，弹簧臂电缸与弹簧小臂形成转动配合。

进一步的，所述的弹簧大臂与弹簧小臂角度可调节，大臂与小臂头角度可调节。

进一步的，所述的扇心上设置有多个扇叶。

进一步的，所述的大盖上设置有多个喷射孔。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本产品能全自动的实现稻田间的除虫操作，无需人工进行操作；（2）本产品可进行大范围除虫作业，且结构轻巧便捷；（3）本产品喷洒系统可进行旋转，可均匀的喷洒农药；（4）本产品风扇的角度可自动进行调节，来实现多角度的除虫作业。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明喷洒系统部分示意图。

图3为本发明喷洒系统部分示意图。

图4为本发明底座系统部分示意图。

图5为本发明飞行系统部分示意图。

图6为本发明飞行系统部分示意图。

图7为本发明飞行系统部分示意图。

附图标号：1-喷洒系统；2-底座系统；3-飞行系统；101-外盖；102-四边环；103-四边环齿轮；104-四边环凹槽；105-四边环主轮；106-喷洒电机；107-喷洒电机底座；108-大盖；109-连接管；110-喷洒轴承；111-管子连接；201-底座；202-外环；203-侧电机；204-侧电机柱；205-长履带；206-电机；207-电机锥齿轮；208-电机从齿轮；209-电机从齿轮履带；210-从齿轮柱；211-从齿轮柱履带；212-中间柱；213-中间柱履带；214-中间柱齿轮；215-侧齿轮；216-齿齿轮杆；217-圆轮；218-圆轮履带；219-机械臂从轮；220-机械臂主轮；301-机械臂底座；302-大臂；303-大臂齿条；304-大臂滑动；305-大臂滑动轮；306-小臂头；307-小臂外柱；308-小臂内柱；309-机械臂电缸；310-小臂滑动；311-小臂底；312-风扇底座；313-扇叶；314-扇心；315-弹簧；316-弹簧大臂；317-弹簧小臂；318-弹簧臂电缸；319-弹簧底座；320-风扇轴承；321-风扇电机；322-风扇齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种稻田除虫装置，包括喷洒系统1、底座系统2、飞行系统3，所述的底座系统2是底座，底座系统2是喷洒系统1的安装平台，底座系统2是飞行系统3的安装平台。

如图2、3所示为喷洒系统1的具体结构，其中外盖101固定安装在底座201底部，四边环102固定安装在四边环齿轮103上，四边环齿轮103与四边环主轮105产生啮合关系，四边环齿轮103滑动安装在四边环凹槽104内，四边环主轮105固定安装在喷洒电机106的电机轴上，喷洒电机106固定安装在外盖101内，喷洒电机底座107固定安装在外盖101内，大盖108固定安装在四边环102上，连接管109转动安装在喷洒轴承110内，喷洒轴承110固定安装在管子连接111上，管子连接111固定安装在大盖108上，通过喷洒电机106带动大盖108进行旋转喷洒作业。

如图4所示为底座系统2的具体结构，其中底座201是底座，外环202转动安装在底座201内，侧电机203固定安装在底座201侧面，侧电机柱204固定安装在侧电机203的电机轴上，长履带205缠绕在底座201与侧电机柱204上，电机206固定安装在底座201上，电机锥齿轮207固定安装在电机206的电机轴上，电机从齿轮208转动安装在底座201上，电机从齿轮208与电机锥齿轮207产生啮合关系，电机从齿轮履带209缠绕在电机从齿轮208与从齿轮柱210上，从齿轮柱210转动安装在底座201上，从齿轮柱履带211缠绕在从齿轮柱210与中间柱212上，中间柱212转动安装在底座201上，中间柱履带213缠绕在中间柱212与中间柱齿轮214上，中间柱齿轮214转动安装在底座201上，中间柱齿轮214与侧齿轮215产生啮合关系，侧齿轮215转动安装在底座201上，圆轮217转动安装在底座201上，齿齿轮杆216头部转动安装在侧齿轮215上，齿齿轮杆216尾部转动安装在圆轮217上，圆轮履带218缠绕在圆轮217与机械臂从轮219上，机械臂从轮219转动安装在底座201上，机械臂从轮219与机械臂主轮220产生啮合关系，机械臂主轮220转动安装在大臂302底部，通过侧电机203带动外环202进行转动，通过电机206带动大臂302进行摆动。

如图5、6、7所示为飞行系统3的具体结构，其中机械臂底座301固定安装在底座201上，大臂302转动安装在机械臂底座301内，大臂齿条303固定安装在大臂302上，大臂滑动304滑动安装在大臂302上，大臂滑动轮305转动安装在大臂滑动304内，大臂滑动轮305与大臂齿条303产生啮合关系，小臂头306转动安装在大臂302头部，小臂外柱307固定安装在小臂头306上，小臂内柱308固定安装在小臂头306上，，机械臂电缸309头部转动安装在大臂滑动304内，机械臂电缸309尾部转动安装在小臂滑动310内，小臂滑动310滑动安装在小臂外柱307上，小臂底311固定安装在小臂内柱308上，风扇底座312固定安装在小臂底311上，弹簧315固定安装在风扇底座312底部，弹簧大臂316头部转动安装在风扇底座312上，弹簧大臂316尾部转动安装在弹簧小臂317头部，弹簧小臂317尾部转动安装在弹簧底座319上，弹簧臂电缸318头部转动安装在弹簧大臂316上，弹簧臂电缸318尾部转动安装在弹簧小臂317上，弹簧底座319固定安装在风扇轴承320上，风扇轴承320固定安装在扇心314内，扇叶313固定安装在扇心314外，风扇电机321固定安装在风扇轴承320底部，风扇齿轮322固定安装在风扇电机321电机轴上，风扇齿轮322固定安装在风扇轴承320底部，通过机械臂电缸309带动小臂底311调整位置，通过风扇电机321带动扇心314进行旋转。

使用本产品进行作业时，首先通过连接管109连接好管道，再通过电机206带动齿轮组，再带动大臂302进行调整角度，再通过大臂滑动304带动大臂滑动轮305进行滑动调整位置，在作业时，可在空中通过机械臂电缸309调整大臂302与小臂头306的角度，通过弹簧臂电缸318调整弹簧大臂316与弹簧小臂317的角度，风扇电机321带动扇心314旋转，装置上空中进行作业，通过喷洒电机106带动大盖108进行旋转，在旋转的同时通过连接管109的补给进行喷射。