一种现代农业采摘设备的制作方法

本发明涉及现代农业设备技术领域，具体为一种医用分子筛制氧机。

背景技术：

现代农业是在现代工业和现代科学技术基础上发展起来的农业，是萌发于资本主义工业化时期，而在第二次世界大战以后才形成的发达农业，其主要特征是广泛地运用现代科学技术，由顺应自然变为自觉地利用自然和改造自然，由凭借传统经验变为依靠科学，成为科学化的农业，使其建立在植物学、动物学、化学、物理学等科学高度发展的基础上，把工业部门生产的大量物质和能量投入到农业生产中，以换取大量农产品，成为工业化的农业，农业生产走上了区域化、专业化的道路，由自然经济变为高度发达的商品经济，成为商品化、社会化的农业；

目前，果蔬产品在进行采摘时，工作人员的单次采摘量较小，从而需要多次对采摘好的果蔬进行搬运，劳动强度较大，采摘效率较慢，且不便于对高处的果蔬进行采摘，采摘难度较大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种现代农业采摘设备，以解决上述背景技术中需要多次对采摘好的果蔬进行搬运，劳动强度较大，采摘效率较慢，且不便于对高处的果蔬进行采摘，采摘难度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种现代农业采摘设备，包括：

农用运输车；

移动底座，与所述农用运输车的一侧相铰接；

收料箱，所述底端底座的顶端放置有若干个收料箱；

传递机构，设置在所述移动底座的顶端；

提升机构，设置在所述移动底座的外侧；

连接板，所述移动底座的前后两侧均插接有连接板；

l形支撑板，固定设置在所述连接板的外侧；

驱动机构，设置在所述移动底座的内腔。

优选的，所述l形支撑板的内侧左右两端均固定设置有加强柱，所述l形支撑板的顶端固定设置有护栏，所述移动底座的前后两侧均固定设置有阶梯，且所述阶梯位于所述l形支撑板的一侧。

优选的，所述传递机构包括：第一条形板，所述第一条形板的数量为两个，所述第一条形板的底端左右两侧均固定设置有立柱，且所述立柱的底端固定设置在所述移动底座的顶端；第一转轴，所述第一条形板的内侧左右两端均通过轴承转动设置在第一转轴，所述轴承的内环与所述第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在所述第一条形板的内侧；第一传动辊，与所述第一转轴的外壁固定设置有第一传动辊；第一输送带，与两个所述第一传动辊的外壁相适配套接；第一减速电机，固定设置在所述第一条形板的外壁，且所述第一减速电机的内侧延伸进所述第一条形板的内侧并通过联轴器与所述第一转轴的一端锁紧。

优选的，所述第一输送带的底端一侧位于其中一个所述收料箱的正上方。

优选的，所述提升机构包括：第一支撑板，所述移动底座的前后两侧均固定设置有第一支撑板；第二条形板，所述第一支撑板的外侧左右两端均固定设置有第二条形板，且所述第二条形板的内侧顶端固定设置有第二支撑板，所述第二支撑板固定设置在第一条形板的外侧；第二转轴，所述第二条形板的内侧左右两端均通过轴承转动设置在第二转轴，所述轴承的内环与所述第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在所述第二条形板的内侧；第二传动辊，与所述第二转轴的外壁固定设置有第二传动辊；第二输送带，与两个所述第二传动辊的外壁相适配套接；挡板，所述第二输送带的外壁固定设置有若干个挡板；第二减速电机，固定设置在所述第二条形板的外壁，且所述第二减速电机的内侧延伸进所述第二条形板的内侧并通过联轴器与所述第二转轴的一端锁紧。

优选的，所述第二条形板从下至上向内侧倾斜设置，且所述第二输送带的一侧位于第一输送带的上方。

本发明提出的一种现代农业采摘设备，有益效果在于：

1、本发明通过阶梯、l形支撑板和连接板的配合可使工作人员踩在l形支撑板上，可便于工作人员对高处的果蔬进行采摘，通过设置有传递机构可控制第一输送带向收料箱的一侧传递，工作人员可将从高处采摘好的果蔬放置在第一输送带上，以便于对果蔬进行收集；

2、本发明通过设置有提升机构可控制第二输送带带动挡板向上提升，工作人员将低处的果蔬采摘后可直接放入在第二输送带上，并在挡板的带动下可传递至第一输送带的正上方，并在自身重力下掉落在第一输送带上，进而可在第一输送带的传递下掉落进收料箱内进行收集，避免工作人员需要对采摘好的果蔬进行搬运，降低了劳动强度，提高了采摘收集的效率；

3、本发明通过设置有驱动机构可控制连接板平稳的向两侧移动，以使位于移动底座两侧的工作人员能够更加靠近果蔬的采摘位置，从而便于工作人员进行采摘，降低可采摘难度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传递机构的爆炸结构示意图；

图3为本发明提升机构的爆炸结构示意图；

图4为本发明移动底座的俯视剖视图；

图5为本发明移动底座的右侧剖视图。

图中：1、农用运输车，2、移动底座，3、收料箱，4、传递机构，41、第一条形板，42、立柱，43、第一转轴，44、第一传动辊，45、第一输送带，46、第一减速电机，5、提升机构，51、第一支撑板，52、第二条形板，53、第二支撑板，54、第二转轴，55、第二传动辊，56、第二输送带，57、挡板，58、第二减速电机，6、连接板，7、l形支撑板，8、驱动机构，81、液压缸，82、连杆，83、滑槽，84、滑块，85、导杆，9、加强柱，10、护栏，11、阶梯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种现代农业采摘设备，包括：农用运输车1、移动底座2、收料箱3、传递机构4、提升机构5、连接板6、l形支撑板7和驱动机构8，移动底座2与所述农用运输车1的一侧相铰接，农用运输车1为现有技术，可进行移动，并且可对第一减速电机46、第二减速电机58和液压缸81提供电源，所述底端底座2的顶端放置有若干个收料箱3，传递机构4设置在所述移动底座2的顶端，提升机构5设置在所述移动底座2的外侧，所述移动底座2的前后两侧均插接有连接板6，连接板6可进行移动，l形支撑板7固定设置在所述连接板6的外侧，工作人员可站在l形支撑板7上进行采摘，驱动机构8设置在所述移动底座2的内腔。

作为优选方案，更进一步的，所述l形支撑板7的内侧左右两端均固定设置有加强柱9，所述l形支撑板7的顶端固定设置有护栏10，通过设置有加强柱9和护栏10可提高l形支撑板7的稳定性，所述移动底座2的前后两侧均固定设置有阶梯11，且所述阶梯11位于所述l形支撑板7的一侧，通过设置有阶梯11可便于工作人员站在l形支撑板7上。

作为优选方案，更进一步的，所述传递机构4包括：第一条形板41、立柱42、第一转轴43、第一传动辊44、第一带45和第一减速电机46，所述第一条形板41的数量为两个，所述第一条形板41的底端左右两侧均固定设置有立柱42，且所述立柱42的底端固定设置在所述移动底座2的顶端，所述第一条形板41的内侧左右两端均通过轴承转动设置在第一转轴43，所述轴承的内环与所述第一转轴43的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在所述第一条形板41的内侧，第一传动辊44与所述第一转轴43的外壁固定设置有第一传动辊44，第一带45与两个所述第一传动辊44的外壁相适配套接，通过第一转轴43和第一传动辊44的配合，可使第一带45平稳传递，高处的工作人员将高处的果蔬采摘后可直接放置在传递状态下的第一带45上，第一减速电机46固定设置在所述第一条形板41的外壁，且所述第一减速电机46的内侧延伸进所述第一条形板41的内侧并通过联轴器与所述第一转轴43的一端锁紧，第一减速电机46为现有技术，第一减速电机46可驱动位于一侧的第一转轴43绕自身轴线顺时针转动，以使第一转轴43驱动第一传动辊44顺时针转动，符合本案的减速电机型号均可使用。

作为优选方案，更进一步的，所述第一带45的底端一侧位于其中一个所述收料箱3的正上方，以使果蔬在第一带45的一侧掉落至收料箱3内进行收集。

作为优选方案，更进一步的，所述提升机构5包括：第一支撑板51、第二条形板52、第二支撑板53、第二转轴54、第二传动辊55、第二带56、挡板57和第二减速电机58，所述移动底座2的前后两侧均固定设置有第一支撑板51，所述第一支撑板51的外侧左右两端均固定设置有第二条形板52，第一支撑板51和第二支撑板53可对第二条形板52进行稳定支撑，且所述第二条形板52的内侧顶端固定设置有第二支撑板53，所述第二支撑板53固定设置在第一条形板41的外侧，所述第二条形板52的内侧左右两端均通过轴承转动设置在第二转轴54，所述轴承的内环与所述第二转轴54的外壁过盈配合，且轴承的外环固定设置在所述第二条形板52的内侧，第二传动辊55与所述第二转轴54的外壁固定设置有第二传动辊55，第二带56与两个所述第二传动辊55的外壁相适配套接，所述第二带56的外壁固定设置有若干个挡板57，工作人员将低处的果蔬采摘后可直接放入在第二带56上，并在挡板57的带动下可传递至第一带45的正上方，第二减速电机58固定设置在所述第二条形板52的外壁，且所述第二减速电机58的内侧延伸进所述第二条形板52的内侧并通过联轴器与所述第二转轴54的一端锁紧，第二减速电机58为现有技术，第二减速电机58可驱动位于一侧的第二转轴54绕自身轴线转动，以使第二转轴54驱动第二传动辊55转动，符合本案的减速电机型号均可使用。

作为优选方案，更进一步的，所述第二条形板52从下至上向内侧倾斜设置，且所述第二带56的一侧位于第一带45的上方，第二带56可将位于第二带56上的果蔬传递至第一带45上。

作为优选方案，更进一步的，驱动机构8包括：液压缸81、连杆82、滑槽83、滑块84和导杆85，液压缸81固定设置在移动底座2的内腔底端，连接板6的内侧通过销轴转动设置有连杆82，连杆82的一端与液压缸81的一侧通过销轴转动连接，液压缸81为现有技术，液压缸81可推动连杆82的一端向左侧移动，以使连杆82的另一端推动连接板6向外侧移动，符合本案的液压缸型号均可使用，移动底座2的内腔底端前后两侧均沿前后方向开设有滑槽83，滑槽83的内腔插接有滑块84，且滑块84的顶端固定设置在连接板6的底端，l形支撑板7的内侧前后两端均固定设置有导杆85，且导杆85与移动底座2的外侧相适配插接，并在滑槽83、滑块84和导杆85的配合下使连接板6和l形支撑板7稳定的移动。

作为优选方案，更进一步的，滑槽83的内腔形状为燕尾槽形，且滑块84与滑槽83的内腔相适配插接，可避免滑块84与滑槽83的内腔脱离，以使滑块84稳定移动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤一：控制农用运输车1启动，农用运输车1可带动移动底座2移动，从而可将移动底座2移动到果蔬的采摘位置处，接通第一减速电机46、第二减速电机58和液压缸81的外接电源，可控制第一减速电机46、第二减速电机58和液压缸81启动，工作人员可通过脚踩阶梯11攀登上l形支撑板7上，从而通过l形支撑板7对工作人员的支撑，可便于工作人员对高处的果蔬进行采摘；

步骤二：控制第一减速电机46启动后，第一减速电机46可驱动位于一侧的第一转轴43绕自身轴线顺时针转动，以使第一转轴43驱动第一传动辊44顺时针转动，从而在另一侧第一转轴43和第一传动辊44的支撑下可带动第一输送带45向右侧传递，位于高处的工作人员将高处的果蔬采摘后可直接放置在传递状态下的第一输送带45上，从而在第一输送带45的传递下，可使果蔬在第一输送带45的一侧掉落至收料箱3内进行收集；

步骤三：控制第二减速电机58启动后，第二减速电机58可驱动位于一侧的第二转轴54绕自身轴线转动，以使第二转轴54驱动第二传动辊55转动，从而在另一侧第二转轴54和第二传动辊54的支撑下可带动第二输送带56向上传递，以带动挡板57向上传递，工作人员将低处的果蔬采摘后可直接放入在第二输送带56上，并在挡板57的带动下可传递至第一输送带45的正上方，并在自身重力下掉落在第一输送带45上，进而可在第一输送带45的传递下掉落进收料箱3内进行收集，从而可避免工作人员需要对采摘好的果蔬进行搬运，降低了劳动强度，提高了采摘收集的效率；

步骤四：启动液压缸81，液压缸81可推动连杆82的一端向左侧移动，以使连杆82的另一端推动连接板6向外侧移动，并在滑槽83、滑块84和导杆85的配合下使连接板6和l形支撑板7稳定的向外侧移动，以使位于移动底座2两侧的工作人员能够更加靠近果蔬的采摘位置，从而便于工作人员进行采摘，降低可采摘难度，有利于广泛推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。