一种指套剪的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种指套剪。

背景技术：

目前，采摘果蔬主要依赖人工方式，通过剪刀或者电动剪刀等来剪断枝干、茎秆等。使用剪刀时，在整个过程中工作人员需要手握剪刀，不停重复剪切动作，劳动强度大，效率低；使用电动剪刀时，同样需要一手拿电动剪刀，一手拿住果蔬，双手操作才能完成，效率低。中国专利cn209330625u公开了一种多功能指套剪刀，结构简单，操作便捷，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，且指套剪可以同时双手使用，极大提高了工作效率；另外，单手握果采摘果蔬避免了果实掉落磕伤果蔬的可能，进而提高产品质量。但是其在使用时，需要将弹簧片与触动开关相接触，实施时需要将弹簧片与果蔬接触，并按压弹簧片以使得其与触动开关相接触来实现驱动机构的运转，这种按压弹簧片的驱动方式，容易在与果蔬接触的位置损坏果蔬，破坏果蔬的外表、形貌，且果蔬被按压损坏外表后容易腐坏，不利于果蔬的存放。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明提供一种指套剪，能够解决损坏果蔬的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种指套剪，包括有指端固定板和掌端固定板，所述指端固定板和掌端固定板互相转动连接，所述指端固定板的底面设置有张紧指套，所述掌端固定板的底面设置有张紧掌套；所述指端固定板的前端设置有剪刀，以及用以驱动所述剪刀张合的驱动机构；所述指端固定板的顶面还设置有触动开关，所述触动开关包括有竖立板和弹片，所述弹片在朝向指端固定板前端的一侧设置有触点，所述弹片位于竖立板设有触点的一侧；所述弹片与所述掌端固定板之间设置有拉绳，以使得当指端固定板和掌端固定板互相转动时拉动拉绳从而带动所述弹片接触触点以闭合所述触动开关，从而使得所述驱动机构驱动所述剪刀张合。

优选的，所述剪刀包括有固定刀片和转动刀片，所述固定刀片固定安装在所述指端固定板的顶部并部分伸出指端固定板的前端，所述转动刀片的后端转动安装在所述指端固定板的顶部并部分伸出指端固定板的前端，所述转动刀片的后端与指端固定板之间设置有扭簧以使得所述转动刀片的前端具有远离固定刀片的趋势，所述转动刀片的中部开设有开槽，所述开槽沿所述转动刀片延伸方向设置；

所述驱动机构包括有电机、滑轨、滑块、丝杠和圆盘，所述丝杠固定在所述电机的输出轴上，丝杠延伸方向与开槽延伸方向不一致，所述滑轨与所述丝杠的延伸方向一致，所述滑块设有与所述丝杠相匹配的内螺纹，并通过内螺纹安装在丝杠上，所述滑块的一端安装在所述滑轨上，所述圆盘横向设置并与所述滑块相连接，所述圆盘位于所述开槽内。

优选的，所述滑轨的前部和/或后部上设有轴承，所述丝杠穿过所述轴承并与所述轴承的内周固定连接。

优选的，所述竖立板上设置有辊轮，所述拉绳经过所述辊轮的外周。

优选的，所述指端固定板和掌端固定板在连接处的端部分别设置有倾斜向上的连接杆，所述指端固定板和掌端固定板通过连接杆转动连接，且所述指端固定板的连接杆的末端与所述掌端固定板的连接杆的中部转动连接；所述掌端固定板的连接杆在末端的位置设置有横杆，拉绳经过横杆上侧。

优选的，所述横杆上设有用以给拉绳通过的限位通孔。

优选的，所述掌端固定板的前端顶面处设置有辊轮或用以给拉绳通过的限位通孔。

优选的，所述掌端固定板的顶面上设置有套筒，所述套筒内设置有拉簧，所述拉簧一端与所述套筒的底部相连接，另一端与所述拉绳相连接。

优选的，所述张紧掌套的左侧设有开口。

优选的，所述指端固定板的顶部上设有盖板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过弯折手掌跟手指来实现操作，果蔬与张紧指套和/或张紧掌套相接触，没有尖锐、突兀的物品按压果蔬，从而不会对果蔬造成损坏，能够保持果蔬的完好外表、形貌，也利于果蔬的存放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的结构示意图；

图2为指端固定板及其上零部件的结构示意图（盖板未示出）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“底面”“顶面”等指示方位或位置关系为基础附图所示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是只示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等应做广义理解，例如，连接可以是固定链接，也可以是可拆卸链接，或一体链接；可以是直接链接，也可以是中间媒介简介链接相连。相对本领域的普通的技术人员而言，可以集体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

请参照图1和图2，本发明优选的实施例提供一种指套剪，包括有指端固定板1、掌端固定板2、剪刀3、驱动机构，触动开关等。指端固定板1和掌端固定板2互相转动连接，指端固定板1的底面设置有张紧指套11，掌端固定板2的底面设置有张紧掌套21，张紧指套11和张紧掌套21分别由柔性的具有一定的弹性的材质制成，使用时使用者的手掌放置在张紧掌套21与掌端固定板2之间，并通过收紧的张紧掌套21固定，一根或多根手指放置在张紧指套11与指端固定板1之间，并通过收紧的张紧指套11固定。剪刀3设置在指端固定板1的前端，部分伸出固定板1的前端，驱动机构设置在指端固定板1的顶面上，用以驱动剪刀3张合的。触动开关设置在指端固定板1的顶面上，触动开关包括有竖立板42和弹片43，弹片43在朝向指端固定板1前端的一侧设置有触点41，弹片43位于竖立板42设有触点41的一侧，本优选的实施例中，竖立板42开设有一个口，弹片43为具有高弹性，以及大的拉伸刚度及弯曲刚度，在受力变形后能够复位。弹片43与掌端固定板2之间设置有拉绳5，拉绳一端与掌端固定板2相连接，另一端穿过竖立板42开设的口与弹片43相连接，以使得当指端固定板1和掌端固定板2互相转动时拉动拉绳5从而带动弹片43接触触点41以闭合触动开关，从而使得驱动机构驱动剪刀3张合，也即弹片43与触点41分别通过线缆与驱动机构的电路相连接，弹片43接触触点41以闭合触动开关从而导通电路，驱动机构通电并能够实现驱动剪刀3张合的动作。

实施时，操作者将果蔬位于手心处，此时果蔬与张紧指套11和/或张紧掌套21相接触，操作手指与手掌互相靠近，并做手握果蔬的动作，使得指端固定板1和掌端固定板2在连接处互相转动，指端固定板1和掌端固定板2转动使得拉绳5的路径延长，拉绳5被张拉，此时弹片43被拉动其自由端靠近竖立板42并与竖立板42的触点41相接触，驱动机构通电运转，从而驱动剪刀3张合，以实现对果蔬的枝干、茎秆等的剪断。本发明仅仅依靠一只手操作，即可在剪下果蔬的同时，依靠同一只手同时完成果蔬的拿取，采摘，解放了另一只手，则另一只手可以进行其他操作或者同样使用本发明来采摘果蔬，达到降低强度、提高效率的目的。本发明通过弯折手掌跟手指来实现操作，果蔬与张紧指套11和/或张紧掌套21相接触，没有尖锐、突兀的物品按压果蔬，从而不会对果蔬造成损坏，能够保持果蔬的完好外表、形貌，也利于果蔬的存放。

在优选实施例中，请继续参照图1和图2，剪刀3包括有固定刀片31和转动刀片32，固定刀片31固定安装在指端固定板1的顶部并部分伸出指端固定板1的前端，转动刀片32的后端转动安装在指端固定板1的顶部并部分伸出指端固定板1的前端，转动刀片32的后端与指端固定板1之间设置有扭簧（图中未示出）以使得转动刀片32的前端具有远离固定刀片31的趋势，转动刀片32的中部开设有开槽33，开槽33沿转动刀片32延伸方向设置，开槽33的延伸方向相较于转动刀片32的延伸方向具有一定的偏移，主要表现在开槽33的延伸方向相对于转动刀片32的延伸方向更为向外，也即前端相对于整个装置的纵向偏移更大，同时的，转动刀片32的底面与固定刀片31的顶面相等高，且转动刀片32与固定刀片31相近的一侧均开设有刃口，以使得转动刀片32和固定刀片31靠近时，也即剪刀3闭合时，实现剪切。

驱动机构包括有电机61、滑轨62、滑块63、丝杠64和圆盘65，丝杠64通过联轴器固定在电机61的输出轴上以使得丝杠64能在电机61的驱动下随着输出轴一同转动，丝杠64延伸方向与开槽33延伸方向不一致，滑轨62与丝杠64的延伸方向一致，滑轨62为开设有t型槽的滑轨形式，滑块63设有与丝杠64相匹配的内螺纹，并通过内螺纹安装在丝杠64上，滑块63的一端安装在滑轨62上，具体为安装在滑轨62的t型槽内，圆盘65横向与设置并与滑块63相连接，圆盘65位于开槽33内，且圆盘65的直径与开槽33的槽宽一致或稍小于槽宽。

本优选的实施例中，实施时，弹片43被拉动其自由端靠近竖立板42并与竖立板42的触点41相接触，驱动机构通电运转，具体为电机61通电运转，带动丝杠64转动，在滑轨62的限位下，滑块63与丝杠64形成丝杠副结构，滑块63随着丝杠64转动而前进或后退，具体为电机61正转，滑块63向前，电机61反转，滑块63向后，当滑块63向前时，圆盘65一同向前，圆盘65外周与开槽33的侧壁相接触，并在向前过程中不断推动转动刀片32绕着其后端的转动点转动，此时转动刀片32靠近固定刀片31，剪刀3闭合，实现剪切，由于开槽33的延伸方向相对于转动刀片32的延伸方向更为向外，也即前端相对于整个装置的纵向偏移更大，因此能够保证剪刀3的闭合；当电机61反转，滑块63向后，电机61反转，滑块63向后，当滑块63向后时，圆盘65一同向后，转动刀片32的前端在扭簧的作用下往远离固定刀片31的方向移位，当圆盘65随着滑块63复位后，转动刀片32的前端转动一定距离，也即转动刀片32与固定刀片31张开，等待下一次闭合剪切。通过电机61的正反转的转换，可实现剪刀3的张合，以实现剪切。

在优选的实施例中，圆盘65与滑块63转动连接，以使得在随滑块63移动时，转盘65可以转动，以减少与开槽33侧壁之间的摩擦力，使得移动更为顺畅。

值得注意的是，电机61的电源可以选择使用外部适配的电源，也可以使用配备的蓄电池，本实施例使用配备蓄电池给电机61供电。在其他优选的实施例中，可以配备外部适配的电源。

实施时，弹片43、触点41与电机61通过线缆相连接并可形成一个回路，通过控制弹片43和触点41相接触或不接触，可控制电机61相关电路的通断，电机61要实现正反转，因此为正反转电机，且采用单开关控制方式，也即采用触动开关来实现电机61的正反转，常用的方式（均为现有技术）主要为两种，一种是多次导通以实现正反转，另一种是单次导通一定时间后正反转转换，其配备相应的正反转电路，这种形式主要应用在机械控制上，具体形式具有多种多样，具体的电路不再给出，其为现有技术，使用常规的电路即可。本发明优选的实现方式即为通过采用一种正反转控制电路来控制电机61的正反转来实现剪刀3的张合，其优选采用单次导通一定时间后正反转转换的方式，以减少操作次数，简化操作。

滑轨62的前部和后部上设有轴承66，丝杠64穿过轴承66并与轴承66的内周固定连接，通过设置轴承66，可有效避免丝杠64偏轴，以使得丝杠64转动时保持轴心。

竖立板42上设置有辊轮44，拉绳5经过辊轮44的外周，以使得拉动拉伸5时，拉绳5经过辊轮44，可使得拉动拉绳5更为顺畅，且能够减少拉绳5与指端固定板1间的摩擦力。

请参照图1和图2，指端固定板1和掌端固定板2在连接处的端部分别设置有倾斜向上的连接杆61，指端固定板1和掌端固定板2通过连接杆71转动连接。指端固定板1和掌端固定板2的连接处为弯折处，也是手指与手掌的关节处，通过设置连接杆71能使得指端固定板1和掌端固定板2弯折时，留有一定的空间给手指与手掌的关节，以增加使用的舒适性。指端固定板1的连接杆71的末端与掌端固定板2的连接杆71的中部转动连接，掌端固定板2的连接杆71在末端的位置设置有横杆72，拉绳5经过横杆72上侧。实施时，通过指端固定板1和掌端固定板2转动，此时指端固定板1和掌端固定板2绕掌端固定板2的连接杆71的中部转动，此时设置在掌端固定板2的连接杆71的末端的横杆72向上翘起，拉绳5经过横杆72上侧，拉绳5也会被横杆72翘起，则使得在指端固定板1和掌端固定板2转动时，能够有效的拉动拉绳5，以实现拉动弹片43。当然，考虑到有时候需要手握果蔬来进行采收，则此时指端固定板1和掌端固定板2转动的幅度应该要尽量能够实现手握果蔬，且在手握果蔬时完成拉动拉绳5并让弹片43与触点41相接触。具体的可根据实际要采摘的果蔬的形状、大小等来调整，可调整拉绳5的松紧度，也可调整横杆72的位置等。

本优选的实施例中，横杆72上设有用以给拉绳5通过的限位通孔73，以避免指端固定板1和掌端固定板2转动拉动拉绳5时，拉绳5在横杆72上意外偏摆。掌端固定板2的前端顶面处设置有用以给拉绳5通过的限位通孔73，以避免指端固定板1和掌端固定板2转动拉动拉绳5时，拉绳5在横杆72上意外偏摆。其他优选的实施例中，掌端固定板2的前端顶面处也可以设置有辊轮44，辊轮44可以减少拉绳5的摩擦，也能一定程度避免拉绳5意外偏摆。

本优选的实施例中，请参照图1，掌端固定板2的顶面上设置有套筒22，套筒前端敞口并朝向指端固定板1，套筒22内设置有拉簧23，拉簧23一端与套筒22的底部相连接，另一端与拉绳5相连接，拉簧23的形变弹力要稍大于弹片43变形所需的力，以保证弹片43受力先变形并与触点41接触，拉簧23才被拉长。考虑到通过指端固定板1和掌端固定板2相互转动拉动拉绳5以使得弹片43接触触点41来实现控制驱动机构驱动剪刀3张合，弹片43被拉到接触触点41则在竖板42的作用下难以形变，也即拉绳5无法继续拉动，而这就难以适用于不同大小的果蔬，因为拉绳5无法继续拉动，则指端固定板1和掌端固定板2无法继续转动以握住较小的果蔬，此时设置拉簧23，在弹片43被拉到与触点41接触时，继续转动指端固定板1和掌端固定板2，此时会拉动拉簧23，也即拉簧23倍拉长，相当于延长了拉绳5，这样就可以让指端固定板1和掌端固定板2转动到合适的角度，以使得使用者能够握住果蔬，便于单手采摘果蔬。在优选的实施例中，套筒22相对于掌端固定板2水平设置，为前大后小的结构，较大的前端敞口有助于当拉簧23倍拉出套筒后，在松开时顺利回到套筒22内。

张紧掌套21的左侧设有开口24，使用时使用者的拇指可以通过开口24穿出，从而能够更好地让张紧掌套21和掌端固定板2套设在手掌上。指端固定板1的顶部上设有盖板12，盖板12通过指端固定板1两侧的侧槽的安装在指端固定板1上，不使用时又可以拆卸下来，通过设置盖板12，能对盖板指端固定板1上的驱动机构、触动开关等进行保护，避免这些部件与果蔬的枝叶相接触而影响正常使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。