一种桂皮收割设备的制作方法

[0001]
本发明涉及木材加工相关领域，具体为一种桂皮收割设备。


背景技术：

[0002]
桂皮主要是一味中药，而人们更多的是将其用作香料，是五香粉的主要成分之一。桂皮通常由人工从树上剥下来，需要先对桂皮进行切割，然后顺着桂皮的与树干之间的空隙将桂皮与树干分离，此过程操作复杂，收割桂皮速度较慢，并且位于树干高处的桂皮难以收割，仅可人工攀爬对高处的桂皮进行收割，此过程不仅效率低下还具有一定危险性，因此如何无需人工的高效快速的收割桂皮仍需不断研究。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供一种桂皮收割设备，克服传统人工收割桂皮操作复杂，效率低下、具有一定危险性等情况。
[0004]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0005]
本发明的一种桂皮收割设备，包括地面，所述地面上端固定设有桂树与桂皮，所述桂皮与所述桂树固定连接，所述桂皮外侧设有夹持机构，所述夹持机构包括嵌设于底座内部的转向电机，所述转向电机控制有转向电机轴，所述转向电机轴右端固定设有转向支架，所述转向支架内部嵌设有动力电机，所述动力电机控制有动力电机轴，所述动力电机轴与动力轮固定连接，所述动力轮与所述桂皮摩擦连接，所述底座后端转动设有两个扭转轴，所述扭转轴后端与扭转杆转动连接，所述扭转杆前端与扭转簧固定连接，所述扭转簧前端与所述底座固定连接，所述扭转杆右侧前端转动设有长轴，所述长轴中部转动设有两个从动轮，下侧的所述长轴中部与所述切割底座转动连接，上侧的所述长轴中部与竖直滑槽滑动连接，所述竖直滑槽开设于切割底座内部，所述从动轮于所述从动轮摩擦连接，所述长轴前端与调节杆转动连接，所述调节杆与调节轴既可滑动连接又可转动连接，所述调节轴后端固定连接调节滑块，所述调节滑块与调节滑槽滑动连接，所述调节滑块后端固定设有调节压簧，所述调节压簧后端与所述调节滑槽后端固定连接，所述调节滑槽后侧设有调节电磁铁，所述调节电磁铁嵌设于所述底座内部，所述调节电磁铁用于吸引所述调节滑块，所述夹持机构用于夹持所述桂皮并在带动设备桂皮外侧滚动；所述夹持机构右侧设有切削机构，所述切削机构包括嵌设于所述切割底座内部的转角电机，所述转角电机控制有转角电机轴，所述转角电机轴转动固定设有十字轴，所述十字轴与铁质十字孔轴滑动连接，所述铁质十字孔轴与切削滑槽滑动连接，所述切削滑槽开设有所述切割底座内部，所述铁质十字孔轴左端固定设有切削刀，所述切削刀用于切削所述桂皮，所述铁质十字孔轴有单固定设有压簧，所述压簧右端与所述切削滑槽右侧内壁固定连接，所述切削滑槽与所述转角电机之间设有切削电磁铁，所述切削电磁铁嵌设于所述切割底座内部，所述切削电磁铁用于吸引所述铁质十字孔轴，所述切削机构用于切削所述桂皮；所述桂皮后侧设有剥皮机构，所述切削机构包括嵌设于所述底座内部的剥皮电磁铁，
所述剥皮电磁铁用于吸引铁质剥皮杆，所述铁质剥皮杆左前端固定设有剥皮刀，所述剥皮刀用于使所述桂树与所述桂皮分离，所述铁质剥皮杆右端与剥皮轴转动连接，所述剥皮轴下端与剥皮滑块转动连接，所述铁质剥皮杆后端固定设有剥皮扭簧，所述剥皮扭簧后端与所述剥皮滑块固定连接，所述剥皮滑块与剥皮滑槽滑动连接，所述剥皮滑槽开设于所述底座内部，所述剥皮滑块下端固定设有剥皮压簧，所述剥皮压簧下端与所述剥皮滑槽下侧内壁固定连接，所述剥皮滑块下端固定设有剥皮拉绳，所述剥皮拉绳缠绕于剥皮绳轮外侧，所述剥皮绳轮与剥皮电机轴固定连接，所述剥皮电机轴由剥皮电机控制转动，所述剥皮电机嵌设于所述底座内部，所述剥皮机构用于使所述桂树与所述桂皮分离。
[0006]
优选地，所述底座上端转动设有切削轴，所述切削轴左右对称设有两个，右侧的所述切削轴与所述切割底座转动连接，所述切削轴前端转动设有动力杆，所述动力杆与所述底座之间设有扭簧，所述扭簧前后两端分别与所述动力杆与所述底座固定连接，所述动力杆上端铰接有切削杆，所述切削杆右端铰接有从动杆，所述从动杆下端与所述底座铰接，所述切削杆右端固定设有切割刀，所述切割刀由于清理树枝。
[0007]
本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合的形式来对桂皮进行收割，对于桂皮收割的效率提升及安全性提升效果较为显著，发明内设有夹持机构部分，可对树干进行夹持，并带动设备在树干外侧转动和移动，切削机构部分，可对桂皮进行切割，以便下一步将桂皮与树干分离，剥皮机构部分，可使桂皮与树干分离，以便收集桂皮。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
[0008]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]
图 1 是本发明实施例的结构示意图；图 2 是本发明实施例图1中a-a方向示意图；图 3 是本发明实施例图1中b处放大示意图；图 4 是本发明实施例图1中c-c方向示意图；图 5 是本发明实施例图4中d-d方向示意图。
具体实施方式
[0010]
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0011]
结合附图1-5所述的一种桂皮收割设备，包括地面10，所述地面10上端固定设有桂树23与桂皮24，所述桂皮24与所述桂树23固定连接，所述桂皮24外侧设有夹持机构59，所述夹持机构59包括嵌设于底座11内部的转向电机12，所述转向电机12控制有转向电机轴13，所述转向电机轴13右端固定设有转向支架14，所述转向支架14内部嵌设有动力电机17，所述动力电机17控制有动力电机轴16，所述动力电机轴16与动力轮15固定连接，所述动力轮15与所述桂皮24摩擦连接，所述底座11后端转动设有两个扭转轴38，所述扭转轴38后端与
扭转杆27转动连接，所述扭转杆27前端与扭转簧39固定连接，所述扭转簧39前端与所述底座11固定连接，所述扭转杆27右侧前端转动设有长轴43，所述长轴43中部转动设有两个从动轮26，下侧的所述长轴43中部与所述切割底座25转动连接，上侧的所述长轴43中部与竖直滑槽29滑动连接，所述竖直滑槽29开设于切割底座25内部，所述从动轮26于所述从动轮26摩擦连接，所述长轴43前端与调节杆52转动连接，所述调节杆52与调节轴51既可滑动连接又可转动连接，所述调节轴51后端固定连接调节滑块50，所述调节滑块50与调节滑槽48滑动连接，所述调节滑块50后端固定设有调节压簧49，所述调节压簧49后端与所述调节滑槽48后端固定连接，所述调节滑槽48后侧设有调节电磁铁47，所述调节电磁铁47嵌设于所述底座11内部，所述调节电磁铁47用于吸引所述调节滑块50，所述夹持机构59用于夹持所述桂皮24并带动设备桂皮24外侧滚动，使用时，所述动力电机17控制所述动力电机轴16转动，所述动力电机轴16带动所述动力轮15转动，所述动力轮15摩擦传动给所述桂皮24,所述动力轮15相对于所述桂皮24向上滚动，所述动力轮15通过所述动力电机轴16与所述转向支架14带动所述转向电机轴13与所述转向电机12向上移动，所述转向电机12通过所述底座11与所述扭转轴38带动所述扭转杆27与所述长轴43向上移动，所述长轴43带动所述从动轮26向上移动，所述从动轮26与所述桂皮24接触滚动,所述从动轮26通过所述长轴43带动所述切割底座25向上移动；所述夹持机构59右侧设有切削机构60，所述切削机构60包括嵌设于所述切割底座25内部的转角电机30，所述转角电机30控制有转角电机轴31，所述转角电机轴31转动固定设有十字轴33，所述十字轴33与铁质十字孔轴35滑动连接，所述铁质十字孔轴35与切削滑槽37滑动连接，所述切削滑槽37开设有所述切割底座25内部，所述铁质十字孔轴35左端固定设有切削刀36，所述切削刀36用于切削所述桂皮24，所述铁质十字孔轴35有单固定设有压簧34，所述压簧34右端与所述切削滑槽37右侧内壁固定连接，所述切削滑槽37与所述转角电机30之间设有切削电磁铁32，所述切削电磁铁32嵌设于所述切割底座25内部，所述切削电磁铁32用于吸引所述铁质十字孔轴35，所述切削机构60用于切削所述桂皮24，使用时，所述切削电磁铁32断电不再吸引所述铁质十字孔轴35,所述压簧34恢复正常，所述铁质十字孔轴35在所述压簧34的弹力作用下向左移动，所述铁质十字孔轴35带动所述切削刀36向左移动切削所述桂皮24，所述切割底座25继续向上移动，所述切割底座25通过所述铁质十字孔轴35带动所述切削刀36向上移动，所述桂皮24被所述切削刀36切削出一条竖直刀痕；所述桂皮24后侧设有剥皮机构61，所述切削机构60包括嵌设于所述底座11内部的剥皮电磁铁40，所述剥皮电磁铁40用于吸引铁质剥皮杆45，所述铁质剥皮杆45左前端固定设有剥皮刀46，所述剥皮刀46用于使所述桂树23与所述桂皮24分离，所述铁质剥皮杆45右端与剥皮轴44转动连接，所述剥皮轴44下端与剥皮滑块42转动连接，所述铁质剥皮杆45后端固定设有剥皮扭簧53，所述剥皮扭簧53后端与所述剥皮滑块42固定连接，所述剥皮滑块42与剥皮滑槽41滑动连接，所述剥皮滑槽41开设于所述底座11内部，所述剥皮滑块42下端固定设有剥皮压簧54，所述剥皮压簧54下端与所述剥皮滑槽41下侧内壁固定连接，所述剥皮滑块42下端固定设有剥皮拉绳55，所述剥皮拉绳55缠绕于剥皮绳轮56外侧，所述剥皮绳轮56与剥皮电机轴57固定连接，所述剥皮电机轴57由剥皮电机58控制转动，所述剥皮电机58嵌设于所述底座11内部，所述剥皮机构61用于使所述桂树23与所述桂皮24分离，使用时，所述剥皮电磁铁40断电不再吸引所述铁质剥皮杆45,所述剥皮扭簧53恢复正常，所述铁质剥皮
杆45在所述剥皮扭簧53的弹力作用下绕所述剥皮轴44向前转动，所述铁质剥皮杆45带动所述剥皮刀46与所述桂皮24相接触，所述剥皮电机58控制所述剥皮电机轴57往复转动，所述剥皮电机轴57带动所述剥皮绳轮56往复转动，所述剥皮拉绳55在所述剥皮绳轮56外侧往复展开或收紧，所述剥皮拉绳55带动所述剥皮滑块42在所述剥皮滑槽41内部上下往复移动，所述剥皮压簧54往复压缩后复位，所述剥皮滑块42通过所述剥皮轴44与所述铁质剥皮杆45带动所述剥皮刀46往复上下移动。
[0012]
有益地，所述底座11上端转动设有切削轴18，所述切削轴18左右对称设有两个，右侧的所述切削轴18与所述切割底座25转动连接，所述切削轴18前端转动设有动力杆19，所述动力杆19与所述底座11之间设有扭簧28，所述扭簧28前后两端分别与所述动力杆19与所述底座11固定连接，所述动力杆19上端铰接有切削杆20，所述切削杆20右端铰接有从动杆21，所述从动杆21下端与所述底座11铰接，所述切削杆20右端固定设有切割刀22，所述切割刀22由于清理树枝。
[0013]
初始状态：两个扭转簧39，压簧34,剥皮扭簧53处于压缩状态，两个扭簧28，两个调节滑槽48,剥皮压簧54处于正常状态,切削电磁铁32，剥皮电磁铁40处于通电状态，两个调节电磁铁47处于断电状态。
[0014]
使用方法：需要分离桂树23与桂皮24时，动力电机17控制动力电机轴16转动，动力电机轴16带动动力轮15转动，动力轮15摩擦传动给桂皮24,动力轮15相对于桂皮24向上滚动，动力轮15通过动力电机轴16与转向支架14带动转向电机轴13与转向电机12向上移动，转向电机12通过底座11与扭转轴38带动扭转杆27与长轴43向上移动，长轴43带动从动轮26向上移动，从动轮26与桂皮24接触滚动,从动轮26通过长轴43带动切割底座25向上移动，切割底座25与底座11通过切削轴18与动力杆19带动切削杆20与切割刀22向上移动，切割刀22切割掉桂皮24外侧的枝干，与此同时，切割底座25带动切削机构60向上移动，需要对桂皮24与桂树23进行剥离时,切削电磁铁32断电不再吸引铁质十字孔轴35,压簧34恢复正常，铁质十字孔轴35在压簧34的弹力作用下向左移动，铁质十字孔轴35带动切削刀36向左移动切削桂皮24，切割底座25继续向上移动，切割底座25通过铁质十字孔轴35带动切削刀36向上移动，桂皮24被切削刀36切削出一条竖直刀痕，竖直切削完成；竖直切削完成后，切削电磁铁32通电吸引铁质十字孔轴35,压簧34压缩，铁质十字孔轴35在切削电磁铁32的吸引力作用下向右移动，铁质十字孔轴35带动切削刀36与桂皮24脱离接触，转角电机30控制转角电机轴31转动九十度，转角电机轴31通过十字轴33与铁质十字孔轴35带动切削刀36转动九十度，转向电机12控制转向电机轴13转动九十度，转向电机轴13通过转向支架14与动力电机17带动动力电机轴16与动力轮15转动九十度，切削电磁铁32断电不再吸引铁质十字孔轴35,压簧34恢复正常，铁质十字孔轴35在压簧34的弹力作用下向左移动，铁质十字孔轴35带动切削刀36向左移动切削桂皮24，动力电机17控制动力电机轴16转动，动力电机轴16带动动力轮15转动，动力轮15摩擦传动给桂皮24,动力轮15绕桂皮24圆心滚动，动力轮15通过动力电机轴16与转向支架14带动转向电机轴13与转向电机12绕桂皮24圆心转动，转向电机12通过底座11与扭转轴38带动扭转杆27与长轴43绕桂皮24圆心转动，长轴43带动切割底座25绕桂皮24圆心转动，切割底座25带动切削机构60绕桂皮24圆心转动，切割底座25通过铁质十字孔轴35带动切削刀36向上移动，桂皮24被切削刀36切削出一条环形刀痕，设备复位在桂皮24外侧向上或向下移动一段距离后，后重复以上操作，水
平切削完成；水平切削完成后，切割底座25仍绕桂皮24转动，切削电磁铁32通电吸引铁质十字孔轴35,压簧34压缩，铁质十字孔轴35在切削电磁铁32的吸引力作用下向右移动，铁质十字孔轴35带动切削刀36与桂皮24脱离接触，剥皮电磁铁40断电不再吸引铁质剥皮杆45,剥皮扭簧53恢复正常，铁质剥皮杆45在剥皮扭簧53的弹力作用下绕剥皮轴44向前转动，铁质剥皮杆45带动剥皮刀46与桂皮24相接触，剥皮电机58控制剥皮电机轴57往复转动，剥皮电机轴57带动剥皮绳轮56往复转动，剥皮拉绳55在剥皮绳轮56外侧往复展开或收紧，剥皮拉绳55带动剥皮滑块42在剥皮滑槽41内部上下往复移动，剥皮压簧54往复压缩后复位，剥皮滑块42通过剥皮轴44与铁质剥皮杆45带动剥皮刀46往复上下移动，当剥皮刀46接触到竖直刀痕时，剥皮刀46将会进入桂皮24与桂树23之间，在剥皮刀46绕桂树23转动的同时，剥皮刀46上下移动，剥皮刀46将桂皮24与桂树23分离开，桂皮24与桂树23分离完成；桂皮24与桂树23分离完成后，两个调节电磁铁47通电吸引各自的调节滑块50向后移动，两个调节压簧49压缩，两个调节滑块50带动各自的调节轴51向后移动与各自的调节杆52脱离配合，两个调节杆52绕各自的长轴43向右翻转不再阻碍桂树23，桂树23从设备之间脱出。
[0015]
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。