一种用于钵苗的投苗装置

本发明属于移栽技术领域，涉及一种投苗装置，特别是一种用于钵苗的投苗装置。

背景技术：

在饲料桑、蔬菜、棉花、烟草等需要育苗的作物生产中，依靠传统人工来完成取苗、分苗、投苗，效率低，用工量大，劳动强度高。同时，很难控制两次投苗之间的时间，从而保证栽植株距、行距和深度的均匀一致，避免影响作物的品质和产量。

因此，为减少人工消耗，提高移栽质量和劳动效率，目前，国内推广使用的移栽机械大都能完成开沟、施肥、移栽、培土、浇水等多道工序，且还能实现一次性多个投苗，适用于大面积平地种植推广，而且成本大。

而对于小面积种植，特别是田间工作环境相对比较恶劣，比如地面凹凸不平等因素，种植地呈不规则形状，并不适合采用大型移栽机。所以，对于本领域内的技术人员，提出了本用于钵苗的投苗装置，不仅降低了劳动强度，而且在复杂环境下提高了移栽效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于钵苗的投苗装置，本用于钵苗的投苗装置具有能在复杂环境下针对实际开沟情况，更便捷实现单个钵苗投苗的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于钵苗的投苗装置，包括工作台和若干苗盘，其特征在于，所述的工作台上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二上固定有苗盘架一，苗盘架一一体成型，且苗盘架一上开设有若干与苗盘相匹配的苗盘放置层，支架三、支架四上固定有苗盘架二，苗盘架二一体成型，且苗盘架二上开设有若干与苗盘相匹配的苗盘放置层；所述的工作台上设有用于放置苗盘的承载盘，工作台上开设有投苗口一，工作台上还设有用于将苗盘的中的钵苗推向投苗口一的投苗机构一和投苗机构二，投苗机构一和投苗机构二位于承载盘的两侧，所述的投苗机构一包括安装板、推杆一、电机一、齿轮一、齿条一、电机二和丝杠，所述的投苗机构二包括推杆二、电机三、齿轮二、齿条二，所述的苗盘均固定有矩形挡环，矩形挡环一壁上均开设有投苗口二，矩形挡环开设投苗口二的同一侧壁上开设有滑槽，滑槽与推杆一相匹配，矩形挡环开设投苗口二的相对侧壁上开设有通孔，通孔与推杆二相匹配。

所述的工作台上固定有滑轨一、滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二上分别滑动设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二均固定在安装板上，所述的丝杠转动设置在工作台上，所述的电机一固定在工作台上，丝杠一的一端固定在电机一输出轴端部，丝杠的另一端通过轴承座连接在工作台上，丝杠与滑轨一平行，且丝杠上螺纹连接有滑块三，滑块三固定在安装板上。

所述的安装板上固定有滑轨三，滑轨三上滑动设有滑块四，推杆一固定在滑块四上，电机二固定在滑块四上，齿轮一固定在电机二的输出轴端部，齿条一固定在安装板上，齿条一和齿轮一相互啮合，且齿条一和滑轨三平行，滑轨三和滑轨一垂直。

所述的齿条一的长度大于苗盘的宽度，所述的推杆一的长度大于苗盘的宽度，所述的滑轨一、滑轨二、丝杠的长度均大于滑槽的长度。

所述的工作台上固定有滑轨四，滑轨四上滑动设有滑块五，推杆二固定在滑块五上，电机三固定在滑块五上，齿轮二固定在电机三的输出轴端部，齿条二固定在工作台上，齿条二和齿轮二相互啮合，且齿条二和滑轨四平行。

所述的齿条二的长度大于苗盘的宽度，所述的推杆二的长度大于苗盘的宽度。

所述的工作台上转动设有传动轴，传动轴上固定有拨片轮，拨片轮上周向等间距固定有若干拨片，所述的工作台上固定有电机九，电机九的输出轴端步固定有滚轮一，传动轴上固定有滚轮二，滚轮一和滚轮二之间套设有皮带。

所述的承载盘位于苗盘架一和苗盘架二之间，苗盘架一和苗盘架二之间的间距与承载盘的宽度相等，所述的工作台上水平固定有电机四，电机四的输出轴端部固定有转轴一，转轴一上键连接有链轮一，所述的苗盘架一和苗盘架二之间固定有连接板一，连接板一上转动设有转轴二，转轴二上键连接有链轮二，链轮一和链轮二之间套设有承载链条一，承载链条一上固定有固定片一，固定片一的另一端固定在承载盘上。

所述的工作台上水平固定有电机五，电机五的输出轴端部固定有转轴三，转轴二上键连接有链轮三，所述的苗盘架一和苗盘架二之间固定有连接板二，连接板二上转动设有转轴四，转轴四上键连接有链轮四，链轮三和链轮四之间套设有承载链条二，承载链条二上固定有固定片二，固定片二的另一端固定在承载盘上。

所述的承载盘上固定有连接板三，连接板三上固定有电机六，电机留的输出轴上固定有齿轮三，所述的苗盘上均固定有与齿轮三相配合的齿条三，所述的苗盘架一靠近苗盘架二的一外壁上固定有若干电机七，电机七的输出端部均固定有与齿条三相配合的齿轮四，所述的苗盘架二靠近苗盘架一的一外壁上固定有若干电机八，电机八的输出端部均固定有与齿条三相配合的齿轮五。

所述的电机七的数量和苗盘架一上苗盘放置层的数量相同，所述的电机八的数量和苗盘架二上苗盘放置层的数量相同。

与现有技术相比，本用于钵苗的投苗装置具有以下优点：

1、当需要从苗盘架一取苗盘时，承载盘向上移动到待取苗盘位置齐平，苗盘架一的苗盘放置层处的电机七启动，通过齿轮四与齿条三的啮合，将苗盘移送到承载盘上，当苗盘上的齿条三与齿轮三啮合，电机六启动，直至将整个苗盘移入承载盘内，承载盘下移，进行推送投出钵苗；苗盘内的钵苗被投完后，承载盘上移到被取出苗盘位置齐平，电机六启动，将苗盘移入对应的苗盘放置层，齿条三与齿轮四啮合时，待取苗盘所在的苗盘放置层处的电机七启动，直至将整个苗盘移入对应的苗盘放置层内，实现从苗盘架一上取放盘苗盘，同理，从苗盘架二取放苗盘，安装两个苗盘架便于增加作业的连贯性，提高工作效率。其中，电机四能够带动转轴一转动，电机五能够带动转轴二转动，通过链轮一、链轮二以及链轮三、链轮四，使承载链条一、承载链条二带动承载盘上下移动。

2、电机二带动齿轮一转动，通过与齿条一的啮合，从而能够将推杆一从滑槽中插入苗盘内，电机一带动丝杆转动，从而带动安装板沿着丝杠滑动，间接带动推杆一在滑槽内滑动，从而能够将苗盘内的钵苗往投苗口二纵向推送。此时，电机三带动齿轮二转动，通过与齿条二的啮合，从而能够将推杆二从通孔中插入苗盘内，从而能够将被推往投苗口二的钵苗横向推送出投苗口二，进入工作台上的投苗口一；同时，电机九通过滚轮一、滚轮二、皮带，能够带动拨片轮转动，通过拨片不仅起到辅助横向推送的作用，而且还能够对钵苗进行分隔，实现单个钵苗投放。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中的局部立体结构示意图。

图3是本发明中投苗机构一的立体结构示意图。

图4是图1中a处的局部放大结构示意图。

图中，1、工作台；2、苗盘；3、矩形挡环；4、苗盘架一；5、苗盘架二；6、承载盘；7、安装板；8、推杆一；9、电机一；10、丝杠；11、齿轮一；12、齿条一；13、电机二；14、滑轨二；15、滑块三；16、滑轨三；17、滑块四；18、推杆二；19、电机三；20、齿轮二；21、齿条二；22、滑轨四；23、滑块五；24、拨片轮；25、拨片；26、电机九；27、皮带；28、电机四；29、链轮一；30、链轮二；31、承载链条一；32、固定片一；33、承载链条二；34、连接板三；35、电机六；36、齿轮三；37、齿条三；38、电机七；39、齿轮四；40、电机八；41、齿轮五；42、投苗口一；43、投苗口二；44、滑槽；45、通孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种用于钵苗的投苗装置，包括工作台1和若干苗盘2，工作台1上固定有支架一、支架二、支架三、支架四，支架一、支架二上固定有苗盘架一4，苗盘架一4一体成型，且苗盘架一4上开设有若干与苗盘2相匹配的苗盘2放置层，支架三、支架四上固定有苗盘架二5，苗盘架二5一体成型，且苗盘架二5上开设有若干与苗盘2相匹配的苗盘2放置层。

如图4所示，承载盘6位于苗盘架一4和苗盘架二5之间，苗盘架一4和苗盘架二5之间的间距与承载盘6的宽度相等，工作台1上水平固定有电机四28，电机四28的输出轴端部固定有转轴一，转轴一上键连接有链轮一29，苗盘架一4和苗盘架二5之间固定有连接板一，连接板一上转动设有转轴二，转轴二上键连接有链轮二30，链轮一29和链轮二30之间套设有承载链条一31，承载链条一31上固定有固定片一32，固定片一32的另一端固定在承载盘6上；工作台1上水平固定有电机五，电机五的输出轴端部固定有转轴三，转轴二上键连接有链轮三，苗盘架一4和苗盘架二5之间固定有连接板二，连接板二上转动设有转轴四，转轴四上键连接有链轮四，链轮三和链轮四之间套设有承载链条二33，承载链条二33上固定有固定片二，固定片二的另一端固定在承载盘6上。

承载盘6上固定有连接板三34，连接板三34上固定有电机六35，电机留的输出轴上固定有齿轮三36，苗盘2上均固定有与齿轮三36相配合的齿条三37，苗盘架一4靠近苗盘架二5的一外壁上固定有若干电机七38，电机七38的输出端部均固定有与齿条三37相配合的齿轮四39，苗盘架二5靠近苗盘架一4的一外壁上固定有若干电机八40，电机八40的输出端部均固定有与齿条三37相配合的齿轮五41。电机七38的数量和苗盘架一4上苗盘2放置层的数量相同，电机八40的数量和苗盘架二5上苗盘2放置层的数量相同。

工作台1上设有用于放置苗盘2的承载盘6，工作台1上开设有投苗口一42，工作台1上还设有用于将苗盘2的中的钵苗推向投苗口一42的投苗机构一和投苗机构二，投苗机构一和投苗机构二位于承载盘6的两侧，投苗机构一包括安装板7、推杆一8、电机一9、齿轮一11、齿条一12、电机二13和丝杠10，投苗机构二包括推杆二18、电机三19、齿轮二20、齿条二21，苗盘2均固定有矩形挡环3，矩形挡环3一壁上均开设有投苗口二43，矩形挡环3开设投苗口二43的同一侧壁上开设有滑槽44，滑槽44与推杆一8相匹配，矩形挡环3开设投苗口二43的相对侧壁上开设有通孔45，通孔45与推杆二18相匹配。

如图3所示，工作台1上固定有滑轨一、滑轨二14，滑轨一和滑轨二14相互平行，滑轨一和滑轨二14上分别滑动设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二均固定在安装板7上，丝杠10转动设置在工作台1上，电机一9固定在工作台1上，丝杠10一的一端固定在电机一9输出轴端部，丝杠10的另一端通过轴承座连接在工作台1上，丝杠10与滑轨一平行，且丝杠10上螺纹连接有滑块三15，滑块三15固定在安装板7上。安装板7上固定有滑轨三16，滑轨三16上滑动设有滑块四17，推杆一8固定在滑块四17上，电机二13固定在滑块四17上，齿轮一11固定在电机二13的输出轴端部，齿条一12固定在安装板7上，齿条一12和齿轮一11相互啮合，且齿条一12和滑轨三16平行，滑轨三16和滑轨一垂直。齿条一12的长度大于苗盘2的宽度，推杆一8的长度大于苗盘2的宽度，滑轨一、滑轨二14、丝杠10的长度均大于滑槽44的长度。

工作台1上固定有滑轨四22，滑轨四22上滑动设有滑块五23，推杆二18固定在滑块五23上，电机三19固定在滑块五23上，齿轮二20固定在电机三19的输出轴端部，齿条二21固定在工作台1上，齿条二21和齿轮二20相互啮合，且齿条二21和滑轨四22平行。齿条二21的长度大于苗盘2的宽度，推杆二18的长度大于苗盘2的宽度。

工作台1上转动设有传动轴，传动轴上固定有拨片25轮24，拨片25轮24上周向等间距固定有若干拨片25，工作台1上固定有电机九26，电机九26的输出轴端步固定有滚轮一，传动轴上固定有滚轮二，滚轮一和滚轮二之间套设有皮带27。

本用于钵苗的投苗装置的取苗工作原理如下；

摆放有钵苗的苗盘2被放置于苗盘架一4和苗盘架二5上，当需要从苗盘架一4取苗盘2时，承载盘6向上移动到待取苗盘2位置齐平，苗盘架一4的苗盘2放置层处的电机七38启动，通过齿轮四39与齿条三37的啮合，从而将苗盘2移送到承载盘6上，当苗盘2上的齿条三37与电机六35上的齿轮三36啮合时，电机六35启动，直至将整个苗盘2移入承载盘6内，承载盘6下移，进行单个投出钵苗；苗盘2内的钵苗被投完后，承载盘6上移到被取出苗盘2位置齐平，电机六35启动，将苗盘2移入对应的苗盘2放置层，齿条三37与齿轮四39啮合时，待取苗盘2所在的苗盘2放置层处的电机七38启动，直至将整个苗盘2移入对应的苗盘2放置层内，实现从苗盘架一4上取苗盘2苗盘2。

同理，当需要从苗盘架二5取苗盘2时，承载盘6向上移动到待取苗盘2位置齐平，苗盘架二5的苗盘2放置层处的电机八40启动，通过齿轮五41与齿条三37的啮合，从而将苗盘2移送到承载盘6上，当苗盘2上的齿条三37与齿轮三36啮合时，电机六35启动，直至将整个苗盘2移入承载盘6内，承载盘6下移，进行单个投出钵苗；苗盘2内的钵苗被投完后，承载盘6上移到被取出苗盘2位置齐平，电机六35启动，将苗盘2移入对应的苗盘2放置层，齿条三37与齿轮五41啮合时，待取苗盘2所在的苗盘2放置层处的电机八40启动，直至将整个苗盘2移入对应的苗盘2放置层内，实现从苗盘架二5上取苗盘2苗盘2。

其中，电机四28能够带动转轴一转动，电机五能够带动转轴二转动，通过链轮一29、链轮二30以及链轮三、链轮四，使承载链条一31、承载链条二33带动承载盘6上下移动。

本用于钵苗的投苗装置的投苗工作原理如下；

电机二13带动齿轮一11转动，通过与齿条一12的啮合，从而能够将推杆一8从滑槽44中插入苗盘2内，且推杆一8能紧贴矩形挡环3远离投苗口二43的内侧壁，且在向苗盘2摆放钵苗时，留出钵苗与矩形挡环3内侧壁供推杆一8插入的间距，从而避免对钵苗横向挤压，电机一9带动丝杆转动，从而带动安装板7沿着丝杠10滑动，间接带动推杆一8在滑槽44内滑动，从而能够将苗盘2内的钵苗往投苗口二43纵向推送。

此时，电机三19带动齿轮二20转动，通过与齿条二21的啮合，从而能够将推杆二18从通孔45中插入苗盘2内，从而能够将被推往投苗口二43的钵苗横向推送出投苗口二43，进入工作台1上的投苗口一42；同时，电机九26通过滚轮一、滚轮二、皮带27，能够带动拨片25轮24转动，通过拨片25不仅起到辅助横向推送的作用，而且还能够对钵苗进行分隔。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。