一种覆膜插秧设备的制作方法

本发明涉及一种插秧机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

在农作物的种植过程中，插秧覆膜是非常重要的一个环节，地膜覆盖能使土壤充分吸收太阳的光能，提高地温，保墒防早，疏松土壤、促进土壤养分转化。从太阳发出的光波可以顺利地透过塑料薄膜。地面辐射光波为长波，这种辐射光波不容易穿过薄膜反射到大气中，因而能使太阳能转变成热能保留在土壤中。又因薄膜有保温作用，减缓了夜间土温的下降速度。这就是大家熟悉的“温室效应”。农田覆盖地膜减少了土壤水分蒸发，还起到蓄水保墒的效果。

水稻纸膜覆盖插秧技术是一种通过物理方法实现水稻种植过程中的无白色污染、无化学污染控草的新技术，是一种高产、节水、环保的水稻生产新技术，是生产有机稻米的重要途径之一。

目前该技术主要以简易覆膜机、插秧、撒肥分段作业或完全人工作业为主的传统有机水稻种植方式，在水稻生产中覆膜、插秧、撒肥关键技术环节机械化、智能化水平低下，以及劳动强度大、生产作业成本高的问题。

因此，亟需提出一种覆膜插秧设备，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明研发解决的是地膜铺设过程中劳动强度大，作业成本高，机械化智能化水平低，复合综合性较差的问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种覆膜插秧设备，包括高速插秧机主机、连接架、地膜收边压辊、导向机构、地膜铺装压辊、撒肥机构、吊装架和前置吊装架，高速插秧机主机与连接架连接，高速插秧机主机与撒肥机构连接，撒肥机构与前置吊装架建立安装，地膜收边压辊、导向机构和吊装架依次对称安装在连接架上，导向机构的下端与地膜铺装压辊连接；

所述撒肥机构包括挡料板、进料斗、安装架、第一滑轨、第二滑轨、主动滑轮、从动滑轮、转轴、连接块、抛洒机构、连杆和偏心安装轮，进料斗固定安装在安装架上部，进料斗底部设置有出料口，抛洒机构设置安装在出料口下侧的安装架上，第一滑轨和第二滑轨对称设置安装在安装架上，主动滑轮与第一滑轨滑动配合安装，从动滑轮与第二滑轨滑动配合安装，转轴上配合安装有挡料板、主动滑轮和从动滑轮，转轴一端端部安装有连接块，所述连接块上具有一个铰接凸起，铰接凸起上铰接安装有连杆，连杆另一端与偏心安装轮连接安装，偏心安装轮与吊装架建立连接。

优选的：所述地膜收边压辊包括收边弹簧、安装臂、收边铰座、收边压辊、收边调距杆和收边安装座，安装臂下端与收边压辊连接，安装臂的上端通过收边调距杆与收边安装座连接，收边安装座通过收边铰座与连接架铰接，收边弹簧的两端分别与安装臂和连接架连接；连接架上具有限位挡块。

优选的：所述收边调距杆包括把手、螺杆和销，螺杆的左端连接把手，螺杆穿过收边安装座和安装臂，螺杆的右端与销固定连接；

所述安装臂的数量为两个，安装臂对称安装在收边压辊的两侧，两个安装臂上端的中间固定连接有螺母，螺母与螺杆螺纹连接；安装臂的上端为方形，安装臂方形的一条边与收边安装座的内壁接触。

优选的：地膜铺装压辊包括对称连接杆、地膜压辊、对称连接座、秧厢升降传感器和导向机构，对称连接杆与对称连接座连接，对称连接座与地膜压辊连接，所述对称连接杆上固定安装有秧厢升降传感器，导向机构与对称连接杆连接。

优选的：所述导向机构包括导向座、导向轮和导向杆，导向座上对称安装有导向轮，对称的导向轮之间安装有导向杆，导向杆上端安装有销，销位于导向座上方，导向杆下端与对称连接杆连接。

优选的：地膜压辊包括第一段压辊、第二段压辊和第三段压辊，第一段压辊、第二段压辊和第三段压辊依次对称排列在对称连接杆的两侧，第一段压辊、第二段压辊和第三段压辊的两端均连接有对称连接座。

优选的：所述吊装架包括吊装勾、吊装连接架和吊装手柄，吊装勾与吊装连接架连接，吊装连接架与连接架连接，吊装手柄与吊装连接架螺纹连接，吊装手柄的下端与吊装勾上部连接，吊装勾下部为钩子，吊装勾的上部位于吊装连接架内并与吊装连接架滑动连接。

优选的：所述吊装勾上部和吊装连接架的方形空心型材，吊装架对称设置在连接架的两端，吊装勾下部的钩子安装有带卷轴的地膜，偏心安装轮与带卷轴的地膜连接安装。

优选的：所述第一滑轨上加工有滑动通孔，第二滑轨上加工有滑动槽，主动滑轮为工型滑轮，主动滑轮配合滑动安装在滑动通孔内，从动滑轮配合滑动安装在滑动槽内，转轴通过轴承与从动滑轮连接安装，挡料板上加工有转轴安装孔，转轴配合安装在转轴安装孔内。

优选的：所述抛洒机构包括旋转电机、电机安装座、旋转支撑盘、旋转盘和拨片，旋转电机通过电机安装座与安装架连接安装，电机安装座顶部安装有旋转支撑盘，旋转电机的输出端贯穿旋转支撑盘后与旋转盘固定连接安装，旋转盘上表面安装有多个拨片。

本发明具有以下有益效果：

1.地膜收边压辊将展开的有机生物质地膜边缘翻入泥土中使得铺设后的地膜更像是新作出的苗床一样整齐，在这样的新苗床上完成插秧作业也很好了解决了春季插秧风大对覆膜作业的影响，如果遇到地中硬物收边压辊也可随着销轴做周向缓冲运动避免工作部件受损，收边调距杆带动安装臂做轴向平移，能够适当调整铺设有机地膜后苗床的幅宽；

2.导向机构的导向杆被导向轮严格限位只有上下升降的1个自由度，这就使得地膜铺装压辊的响应更加灵敏、位置更准确，效率高，节省人力成本和时间成本；

3.在整地条件不是非常理想的情况下可以将地膜和苗床依靠设计的地膜压辊自重压平成为平整度一体，很好的保障了插秧的质量；地膜压辊具有更好的仿形优势，插秧后的秧苗根系能立即与湿润的土壤相结合，达到迅速缓苗的目的；

4.过渡连接架为方便布置pha生物降解地膜需要将传统的插秧机做适量加长处理，此件与原有插秧机的连接尺寸相适应，只需要将连接孔用销轴连接即可，不破坏插秧机原始机械结构，保障工作的刚性及稳定性；

5.撒肥方便，通过设备整体的移动速度和地膜的铺装速度控制撒肥量，保证撒肥均匀，避免肥料的浪费，同时地膜卷的卷轴驱动撒肥机构进行撒肥，节约能耗，方便环保；

6.机械化自动化程度高。

附图说明

图1是一种覆膜插秧设备的主视图；

图2是一种覆膜插秧设备的局部立体图；

图3是一种覆膜插秧设备的局部主视图；

图4是地膜收边压辊和导向机构的主视图；

图5是地膜收边压辊的主视图；

图6是地膜收边压辊的局部结构示意图；

图7是地膜铺装压辊的侧视图；

图8是导向机构的结构示意图；

图9是地膜铺装压辊的结构示意图；

图10是地膜压辊的结构示意图；

图11是秧厢升降传感器的结构示意图；

图12是吊装架的结构示意图；

图13是撒肥机构的结构示意图；

图14是撒肥机构的立体图；

图15是撒肥机构的剖视图；

图16是撒肥机构的俯视图；

图17是偏心安装轮的结构示意图。

图中1-高速插秧机主机，2-连接架，21-过渡连接架，22-限位挡块，3-地膜收边压辊，31-收边弹簧，32-安装臂，33-收边铰座，34-收边压辊，35-收边调距杆，36-收边导辊安装座，4-导向机构，41-导向座，42-导向轮，43-导向杆，5-地膜铺装压辊，51-对称连接杆，52-地膜压辊，521-第一段压辊，522-第二段压辊，523-第三段压辊，53-对称连接座，54-秧厢升降传感器，6-撒肥机构，60-挡料板，61-进料斗，611-出料口，62-安装架，63-第一滑轨，64-第二滑轨，65-主动滑轮，66-从动滑轮，67-转轴，68-连接块，69-抛洒机构，681-铰接凸起，682-连杆，683-偏心安装轮，631-滑动通孔，641-滑动槽，671-轴承，601-转轴安装孔，6-1-旋转电机，6-2-电机安装座，6-3-旋转支撑盘，6-4-旋转盘，6-5-拨片，7-吊装架，70-带卷轴的地膜，71-吊装手柄，72-吊装连接架，73-吊装勾，6831-偏心轮，6832-安装块，6833-调节螺杆，6834-滑块，6835-转轴，8-前置吊装架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图17说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，包括高速插秧机主机1、连接架2、地膜收边压辊3、导向机构4、地膜铺装压辊5和吊装架7，高速插秧机主机1与连接架2连接，地膜收边压辊3、导向机构4和吊装架7依次对称安装在连接架2上，导向机构4的下端与地膜铺装压辊5连接；

所述地膜收边压辊3包括收边弹簧31、安装臂32、收边铰座33、收边压辊34、收边调距杆35和收边安装座36，安装臂32下端与收边压辊34连接，安装臂32的上端通过收边调距杆35与收边安装座36连接，收边安装座36通过收边铰座33与连接架2铰接，收边弹簧31的两端分别与安装臂32和连接架2连接，地膜铺装压边装置安装在地膜铺装上，收边压辊34将展开的有机生物质地膜边缘翻入泥土中使得铺设后的地膜更像是新作出的苗床一样整齐，在这样的新苗床上完成插秧作业也很好了解决了春季插秧风大对覆膜作业的影响，如果遇到地中硬物收边压辊34也可随着安装臂32做周向运动，收边弹簧31起到缓冲限位作用，避免工作部件受损，收边弹簧31可调节收边压辊34对地膜的压力，防止地膜的损坏；连接架2上具有限位挡块22，限位挡块22位于收边安装座36的侧面，在收边压辊34在遇到地中硬物时，安装臂32顺时针旋转，收边安装座36与限位挡块22相撞，起到限制收边压辊34运动的作用，防止收边压辊34的压力小，影响收边效果，同时也可增加收边弹簧31的使用寿命。

具体实施方式二：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，还包括撒肥机构6和前置吊装架8,撒肥机构6通过前置吊装架8与高速插秧机主机1连接配合安装，撒肥机构6与前置吊装架8建立安装，所述撒肥机构6包括挡料板60、进料斗61、安装架62、第一滑轨63、第二滑轨64、主动滑轮65、从动滑轮66、转轴67、连接块68、抛洒机构69、连杆682和偏心安装轮683，进料斗61固定安装在安装架62上部，进料斗61底部设置有出料口611，抛洒机构69设置安装在出料口611下侧的安装架62上；

为了使撒肥过程与覆膜过程同步进行，所述撒肥机构还包括挡料板60、第一滑轨63、第二滑轨64、主动滑轮65、从动滑轮66、转轴67、连接块68连杆682和偏心安装轮683，第一滑轨63和第二滑轨64对称设置安装在安装架62上，主动滑轮65与第一滑轨63滑动配合安装，从动滑轮66与第二滑轨64滑动配合安装，转轴67上配合安装有挡料板60、主动滑轮65和从动滑轮66，转轴67一端端部安装有连接块68，所述连接块68上具有一个铰接凸起681，铰接凸起681上铰接安装有连杆682，连杆682另一端与偏心安装轮683铰接安装，偏心安装轮683与吊装架7建立连接，吊装架7带动偏心安装轮683转动，偏心安装轮683通过连杆682带动连接块68运动，主动滑轮65和从动滑轮66在与连接块68连接的转轴67带动下，在第一滑轨63和第二滑轨64上滑动，挡料板60随之运动，待抛洒肥料在出料口611处，通过挡料板60的作用实现间断性流出，从出料口611流出的肥料落到抛洒机构69上，进行抛洒，挡料板60避免肥料产生堆积。

具体实施方式三：结合图1-图7说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述收边调距杆35包括把手、螺杆和销，螺杆的左端连接把手，螺杆穿过收边安装座36和安装臂32，螺杆的右端与销固定连接，旋转收边调距杆35带动安装臂32做轴向平移，能够适当调整铺设有机地膜后苗床的幅宽；

所述安装臂32的数量为两个，安装臂32对称安装在收边压辊34的两侧，两个安装臂32上端的中间固定连接有螺母，螺母与螺杆螺纹连接；安装臂32的上端为方形，安装臂32方形的一条边与收边安装座36的内壁接触。

具体实施方式四：结合图1-图4、图8-图11说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，地膜铺装压辊5包括对称连接杆51、地膜压辊52、对称连接座53、秧厢升降传感器54和导向机构4，对称连接杆51与对称连接座53连接，对称连接座53与地膜压辊52连接，所述对称连接杆51上固定安装有秧厢升降传感器54，导向机构4与对称连接杆51连接。

具体实施方式五：结合图1、图8、图9说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述导向机构4包括导向座41、导向轮42和导向杆43，导向座41上对称安装有导向轮42，对称的导向轮42之间安装有导向杆43，导向杆43上端安装有销，销位于导向座41上方，导向杆43下端与对称连接杆51连接，导向机构4的导向杆43被导向轮42严格限位只有上下升降的1个自由度，这就使得地膜铺装压辊的响应更加灵敏、位置更准确，适用于各种复杂地况，在整地条件不是非常理想的情况下地膜铺装压辊5可以将地膜和苗床依靠地膜压辊52的自重压平成为平整度一体，很好的保障了插秧的质量；同时这样设计的地膜压辊具有更好的仿形优势，插秧后的秧苗根系能立即与湿润的土壤相结合，达到迅速缓苗的目的。

具体实施方式六：结合图9-图11说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，秧厢升降传感器54包括拉线541、拉杆542、位置传感器543和连接支架544，连接支架544与对称连接杆51连接，连接支架544与拉杆542中部连接，拉杆542一端连接位置传感器543，拉杆542的另一端连接拉线541，拉线541与连接支架544连接，拉线541与位置传感器543连接，插秧机上安装有秧箱，秧箱携带有秧苗，秧箱需要通过摇杆手柄控制升降，在行走时，摇杆手柄控制秧箱上升，使插秧机的秧箱不与底面发生干涉碰撞，在作业时，摇杆手柄控制秧箱下降进行插秧，当苗床不平整时地膜压辊52被抬起时，秧箱相对于秧苗与地膜压辊52的垂直距离缩短，插入苗床变深，此时对称连接杆51推动连接支架544的一端向上运动，连接支架544与拉线连接端向下运动，拉线541受到拉力作用，拉线541由不可变形的外皮和线芯组成，外皮的一端头锁紧在拉杆542的右端，线芯的一端与连接支架544的上端连接，线芯的另一端与拉杆542左端的位置传感器543上的触点连接，线芯的长度不变，在外皮侧的线芯变长时，另一侧的线芯缩短，线芯拉动触点，触点触碰到传感器543上的开关，位置传感器543与升降油缸信号连接，位置传感器543将信号传递给升降油缸，升降油缸与秧箱连接，升降油缸运行带动秧箱上升，秧箱整体进行微调上升，上升距离为1-2cm，从而保证了秧箱与地面的相对位置关系，使得秧苗入土深度均匀一致；

地膜压辊52包括第一段压辊521、第二段压辊522和第三段压辊523，第一段压辊521、第二段压辊522和第三段压辊523依次对称排列在对称连接杆51的两侧，第一段压辊521、第二段压辊522和第三段压辊523的两端均连接有对称连接座53，有机生物质地膜设计铺设的苗床宽1.8米，插秧时秧苗的垄距为0.3米，第一段压辊521和第三段压辊523为长辊，第二段压辊522为短辊，地膜压辊52的重量可根据实际情况进行计算设计，在整地条件不是非常理想的情况下可以将地膜和苗床依靠设计的自重压平成为平整度一体，很好的保障了插秧的质量；同时这样设计的地膜压辊52具有更好的仿形优势，三段中的任意一段都可以分别将相应两行秧苗位置的地膜更充分的与土地结合，两段长地膜压辊能将车辙印很好的抹平，插秧后的秧苗根系能立即与湿润的土壤相结合，达到迅速缓苗的目的。

具体实施方式七：结合图1、图8说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述吊装架7包括吊装勾73、吊装连接架72和吊装手柄71，吊装勾73与吊装连接架72连接，吊装连接架72与连接架2连接，吊装手柄71与吊装连接架72螺纹连接，吊装手柄71的下端与吊装勾73上部连接，吊装勾73下部为钩子，吊装勾73的上部位于吊装连接架72内并与吊装连接架72滑动连接，吊装连接架72通过一个型材杠杆与连接架2焊接；吊装手柄71与吊装连接架72在没有施加外力时不发生相对运动，手动旋转吊装手柄71，带动吊装勾73向下运动，将地膜卷轴的两端放置在吊装勾73的钩子上，反方向旋转吊装手柄71，吊装勾73上升，吊装勾73与吊装连接架72之间的距离变小，直至此距离小于地膜卷轴，使地膜卷不易从吊装勾73上脱落，适用于不同直径的地膜卷轴，同时在地膜卷的直径过大时，容易与连接架2和苗床等部位发生干涉，使地膜发生破损，影响地膜铺设效果以及农作物的生长，吊装勾73可调整伸出的长度，从而调整地膜与连接架2的距离和地膜与苗床的距离，防止地膜的破损，有利于农作物的生长。

具体实施方式八：结合图2、图8说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述吊装勾73上部和吊装连接架72的方形空心型材，吊装架7对称设置在连接架2的两端，吊装勾73下部的钩子安装有带卷轴的地膜70，地膜为pha生物降解地膜，方形空心型材防止吊装勾73发生径向运动，更有效率的对地膜卷进行安装和拆卸，偏心安装轮683与带卷轴的地膜70连接安装，为撒肥机构6提供抛洒动力。

具体实施方式九：结合图2-17说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述第一滑轨63上加工有滑动通孔631，第二滑轨64上加工有滑动槽641，主动滑轮65为工型滑轮，主动滑轮65配合滑动安装在滑动通孔631内，从动滑轮66配合滑动安装在滑动槽641内，转轴67通过轴承671与从动滑轮66连接安装，挡料板60上加工有转轴安装孔601，转轴67配合安装在转轴安装孔601内；撒肥方便，通过设备整体的移动速度和地膜的铺装速度控制撒肥量，保证撒肥均匀，避免肥料的浪费，同时地膜卷的卷轴驱动撒肥机构6进行撒肥，节约能耗，方便环保。

具体实施方式十：结合图14-图17说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述肥料箱所述抛洒机构69包括旋转电机6-1、电机安装座6-2、旋转支撑盘6-3、旋转盘6-4和拨片6-5，旋转电机6-1通过电机安装座6-2与安装架62连接安装，电机安装座6-2顶部安装有旋转支撑盘6-3，旋转电机6-1的输出端贯穿旋转支撑盘6-3后与旋转盘6-4固定连接安装，旋转盘6-4上表面安装有多个拨片6-5，旋转电机6-1带动旋转盘6-4在旋转支撑盘6-3上表面转动，从进料斗61落下来的肥料在旋转盘6-4上，通过拨片6-5离心抛洒。

具体实施方式十一：结合图14-图17说明本实施方式，本实施方式的一种覆膜插秧设备，所述偏心安装轮683包括偏心轮6831、安装块6832、调节螺杆6833、滑块6834和转轴6835，偏心轮6831为圆形盘，偏心轮6831与带卷轴的地膜70同轴心连接且偏心轮6831与带卷轴的地膜70不产生相对位移，偏心轮6831上具有一个滑道，偏心轮6831上固定有安装块6832，安装块6832与调节螺杆6833的一端连接，调节螺杆6833与滑块6834螺纹连接，滑块6834在滑道内滑动，滑块6834与转轴6835固定连接，转轴6835与连杆6832连接，旋转调节螺杆6833，调节螺杆6833驱动安装块6832沿滑道方向运动，从而调整转轴6835与圆形盘中心的距离，通过调整连接外壳6831的摆动角度，使棘轮6832的转速发生改变，从而调整撒肥量。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。