一种半夏播种机

本发明涉及播种机技术领域，尤其涉及一种半夏播种机。

背景技术：

半夏已成为治疗湿痰寒痰，咳喘痰多，痰饮眩悸，风痰眩晕，痰厥头痛，呕吐反胃，胸脘痞闷等症状的重要药材，而半夏的产量深受播种方式的影响，由于半夏种子颗粒大小的不一致性，现有的播种方式难以达到精密播种的要求，而播种量过少会对土地进行一定的浪费，这对于本就耕地较少的地区是比较不能接受的，播种量过多会造成对半夏种子的浪费，由于半夏种子在市场具有较高的价格，就会对耕种者的资金造成一定的浪费。因此，需要一种新型半夏播种机，实现半夏精密播种。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种半夏播种机，以实现精密播种。

有鉴于此，本发明采用如下技术方案：

一种半夏播种机，包括播种机架、种仓及种仓支架、种子传送装置、转动轮、播种管；所述种仓通过所述种仓支架设置在所述播种机架的上端，所述种仓底部设置有半夏种子滑出的若干滑孔；所述种子传送装置设置在所述播种机架上，用于传送经所述滑孔滑出的种子到所述播种管，所述种子传送装置包括第一带轮、第一固定轴、第二带轮、第二固定轴及传送带，所述第一带轮、所述第二带轮分别通过所述第一固定轴、所述第二固定轴固定在所述播种机架上，所述第一带轮与所述第二带轮上套设有所述传送带，所述传送带上设置有与所述滑孔相对应的传送带孔；所述转动轮设置在所述播种机架的底端，所述转动轮与所述种子传送装置的第一带轮联动连接；所述播种管贯穿设置于所述播种机架中，所述播种管上端接收所述种子传送装置传送的种子、下端悬设于所述播种机架的底端。

所述种仓通过所述种仓支架设置在所述播种机架的上端，优选的方式是所述种仓支架对称安装在所述种仓的两侧，这样所述种仓的底部可以小幅度摆动，有利于减少半夏种子的磨损。

进一步的，该半夏播种机还包括驱动源，所述驱动源设置在所述播种机架上，所述驱动源用于同时驱动所述转动轮及所述种子传送装置，所述驱动源的优选方式为伺服电机。

进一步的，所述转动轮包括定向轮和万向轮，所述定向轮通过定向轮支架设置在所述播种机架的底部前端，所述万向轮通过所述万向轮支架设置在所述播种机架的底部后端。

进一步的，所述定向轮包括第一定向轮、第二定向轮，所述第一定向轮、第二定向轮分别设置在所述播种机架的前端底部两侧，所述万向轮包括第一万向轮、第二万向轮，所述第一万向轮、第二万向轮分别设置在所述播种机架的后端底部两侧。

进一步的，还包括第一传送组件，所述第一传送组件包括第一输出轮、第一传送轮、第一传送带、定向连杆，所述第一传送轮、所述第一定向轮、所述第二定向轮分别通过所述定向连杆同轴固定在所述播种机架上，所述定向连杆设置在所述播种机架底部前端，所述定向连杆一端与所述第一定向轮连接，另一端与所述第二定向轮连接，所述第一输出轮固定于所述伺服电机的输出轴上，所述第一传送轮固定于所述定向连杆，所述第一传送带套设于所述第一输出轮与所述第一传送轮上。

进一步的，所述第一传送组件还包括第一滚动轴承、第一轴承衬、第二滚动轴承、第二轴承衬，所述第一滚动轴承、第二滚动轴承分别通过所述所述第一轴承衬、第二轴承衬固定在所述播种机架上，所述定向连杆贯穿所述第一滚动轴承、所述第二滚动轴承与所述第一定向轮、所述第二定向轮分别连接。

进一步的，还包括第二输出轮与第二传送轮、第二传送带，所述第二输出轮固定于所述伺服电机的输出轴上，所述第二传送轮固定在所述第一带轮的转动轴上，所述第二传送带套设于所述第二输出轮与所述第二传送轮上。

进一步的，还包括下落板、下落板支架，所述下落板通过所述下落板支架固定在所述播种机架上，所述下落板设置有与所述种仓的滑孔对应的下落板孔，所述下落板设置于靠近所述第一带轮与所述第二带轮之间的上端皮带的下表面位置。

为了更好的操作所述播种机架，本半夏播种机还包括扶手，所述扶手设置于所述播种机架的一端。

进一步的，所述扶手上设置有驱动源速度调节装置，所述驱动源速度调节装置与所述驱动源电性连接，用于调节所述驱动源的速度，这样就可以根据半夏种植精密播种的需要调整播种机行走的速度。

实现的有益效果：

转动轮转动时，联动种子传送装置，种子传送装置传送滑孔滑出的半夏种子到播种管，从而实现一边转动轮转动，一边播种半夏种子。进一步设置驱动源带动第一输出轮与第二输出轮，第一输出轮带动定向连杆，定向连杆带动前端的驱动轮，后端设有转向轮，第二输出轮带动种子传送装置，这样驱动源同时控制驱动轮与种子传送装置，同时种子传送装置的传送带上设置有与滑孔相对应的传送带孔，从而实现半夏的精密播种，能够有效地用于耕地面积较少地区半夏的精密播种；另设置播种机架的扶手及控制驱动源速度的调节装置，进一步实现精密播种。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的种子传送装置与第一传送组件的机构示意图；

图3是本发明实施例的定向连杆与滚动轴承配合的结构示意图；

图4是本发明实施例的伺服电机与输出轮的配合结构示意图；

图5是本发明实施例的皮带与下落板的配合结构示意图；

图6是本发明实施例的种仓的结构示意图；

图7是本发明实施例的种仓的结构俯视图；

图8是本发明实施例的下落板与播种管的结构示意图；

其中：播种机架10；定向轮组20，定向轮21、第一定向轮21a，第二定向轮21b，定向轮支架22；万向轮组30，万向轮31、第一万向轮31a、第二万向轮31b，定向轮支架32；伺服电机40；种仓50,滑孔51，种仓支架52；播种管60；种子传送装置70，第一带轮71,第一固定轴71a，第二带轮72,第二固定轴72a，皮带73，第二输出轮74，第二传送轮75，第二传送带76，下落板77，下落板支架78；第一传送组件80，第一输出轮81,第一传送轮82，第一传送带83，定向连杆84，第一滚动轴承85、第一轴承衬86、第二滚动轴承87、第二轴承衬88；扶手90；速度调节装置100。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1～8所示，本发明提供一种半夏播种机，包括播种机架10、定向轮组20、万向轮组30、伺服电机40、种仓50、种仓支架52、播种管60及种子传送装置70；定向轮组20包括定向轮21及定向轮支架22，定向轮21通过定向轮支架22设置在播种机架10的底部前端，万向轮组30包括万向轮31及万向轮支架32，万向轮31通过万向轮支架32设置在播种机架10的底部后端；伺服电机40设置在播种机架10上，用于驱动定向轮21及种子传送装置70；种仓50通过种仓支架52设置在播种机架10的上端，种仓50底部设置有半夏种子滑出的滑孔51；播种管60贯穿设置于播种机架10中，其一端用于接收种子传送装置70传送的种子，另一端悬设于播种机架10的底端；种子传送装置70设置在播种机架10上，用于传送经滑孔51滑出的种子到播种管60，种子传送装置70包括第一带轮71、第一固定轴71a、第二带轮72、第二固定轴72a及皮带73，第一带轮71、第二带轮72分别通过第一固定轴71a、第二固定轴72a固定在播种机架10上，第一带轮71与第二带轮72上套设有传送带73，传送带73上设置有与滑孔51相对应的传送带孔，传送带73上的传送带孔间隔均匀分布。另外，第一固定轴71a与所述第二固定轴72a与播种机架10连接，可以是通过轴承的方式与播种机架10活动连接。

要说明的是：伺服电机40并不是必须的，只要播种机架下面的转动轮与种子传送装置70能够联动就行；种仓50通过种仓支架52设置在播种机架10的上端，种仓支架52对称安装在种仓50的两侧，这样种仓50底部可以小幅度摆动，有利于减少半夏种子的磨损；另传送带73上的孔设置有倒角，这样便于接入种仓50的种子和减少种子的磨损。

为了更好地平衡播种机架10，定向轮21包括第一定向轮21a、第二定向轮21b，第一定向轮21a、第二定向轮21b分别设置在播种机架10的前端底部两侧，万向轮31包括第一万向轮31a、第二万向轮31b，第一万向轮31a、第二万向轮31b分别设置在播种机架10的后端底部两侧。

为了更好地传送，本半夏播种机还包括第一传送组件80，第一传送组件80包括第一输出轮81、第一传送轮82、第一传送带83、定向连杆84，第一传送轮82、第一定向轮21a、第二定向轮21b分别通过定向连杆84同轴固定在播种机架10上，定向连杆84设置在播种机架10底部前端，定向连杆84一端与第一定向轮21a连接，另一端与第二定向轮21b连接，第一输出轮81固定于伺服电机40的输出轴上，第一传送轮82固定于定向连杆84，第一传送带83套设于第一输出轮81与第一传送轮82上。

为了让定向连杆84更好地活动，同时又不发生位移，第一传送组件80还包括第一滚动轴承85、第一轴承衬86、第二滚动轴承87、第二轴承衬88，第一滚动轴承85、第二滚动轴承87分别通过第一轴承衬86、第二轴承衬88固定在播种机架10上；定向连杆84贯穿第一滚动轴承85、第二滚动轴承87,两端分别与第一定向轮21a、第二定向轮21b分别连接。

为了实现精密种子自动传送，种子传送装置70还包括第二输出轮74、第二传送轮75、第二传送带76，第二输出轮74固定于伺服电机40的输出轴上，第二传送轮75固定在第一带轮71的转动轴上，第二传送带76套设于第二输出轮74与第二传送轮75上。

为了进一步实现种子精密传送，本半夏播种机还包括下落板77、下落板支架78，下落板77通过下落板支架78固定在播种机架10上，下落板77设置有与种仓50的滑孔51对应的下落板孔，下落板77设置于靠近第一带轮71与第二带轮72之间的皮带73的上端部分的下表面位置。

作为一种可选的实施方式，滑孔51为7个，与滑孔51的孔位相对应的是，皮带73上的间隔分布的排排孔位也为7个，播种管也为7个，下落板77板孔也为7个。7个播种管60的位置根据实际种子的下落距离及速度的不同而调节，以实现并排等距播种。

为了更好的操作播种机架10，本半夏播种机还包括扶手90，扶手90设置于播种机架10的上部一端。

为了能够调节伺服电机40的速度，扶手90上设置有速度调节装置100，速度调节装置100与伺服电机40电性连接，用于调节伺服电机40的速度。

特别说明，本实施例中的伺服电机40不局限于伺服电机，可以是现有技术中的能用的其它驱动源；实施例中定向轮21主要是起到驱动轮的作用，可以是定向轮，也可以是定向轮之外的其它驱动轮；实施例中万向轮31主要是起到转向的作用，可以是万向轮，也可以是万向轮之外的其它转向轮。

最后需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”、“第二”、的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”、“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。