一种深耕粉碎松土机的制作方法

本发明涉及深耕松土机，具体涉及一种深耕粉碎松土机。

背景技术：

深耕松土是利用设备对土壤进行深耕粉碎，深耕松土后不会乱土层，深耕松土后能扩充土壤的养分、水分和氧气，提高产能。现有的深松耕机主要有两种，一种是通过拖拉机带动深耕粉碎松土头，一种是通过新研发的行走机械带动深耕粉碎松土箱，这种机械主要包括行走机构、机架、驾驶室、动力系统和深耕粉碎松土装置。上述两种松耕机的行走机构有两种，一种为轮式行走机构，一种为两侧各一条履带的履带式行走机构。

对于轮式行走机构来说，在松耕过程中，由于地面不平，而刀具是伸入到土壤中，土壤对刀具具有一定的阻力，这样，整个设备的震动大，对设备的损伤大，另外，刀具的松耕深度会根据设备的颠簸会发生变化，造成松耕深度不一致；轮式深松耕机在爬坡和下坡过程中，需要将刀具抬升较高才不会让刀具与土壤干涉，另外，当设备运动到坡顶上时，前轮会先进入到下坡面上，而后轮还在上坡面上，如果坡度太大，坡顶就会顶置到机架上，造成设备无法行走。

在中国申请号为201810036210.4，公布日为2018.7.3日的专利文献公开了一种浮动式松耕粉垄机；该松耕粉垄机包括前牵引部分、浮动连接装置、后浮动装置、连接装置和粉垄装置；前牵引部分包括前三角履带行走机构、前机架、动力装置和驾驶室；浮动连接装置包括前连接架、后连接架和关节轴承，前连接架连接在前机架上，后连接架连接在后机架上，关节轴承连接在前连接架与后连接架之间，在前机架与后机架之间铰接有缓冲油缸；后浮动装置包括后三角履带行走机构、后机架、液压油箱和冷却器；连接装置铰接在后机架上，粉垄装置铰接在连接装置上。

但是，该松耕粉垄机的机架是与前三角履带行走机构直接固定连接的；在行走时，前三角履带行走机构产生的震动会直接专递到机架上，进而传递到驾驶室内，影响操作人员进行施工；频繁震动会导致各装置之间的连接不稳定，同时会缩短松耕粉垄机的使用寿命；另外，该松耕粉垄机的前连接架和后连接架通过常规的关节轴承铰接，后浮动装置不容易复位，容易卡死。

技术实现要素：

本发明提供一种减震效果好、不影响操作人员施工、不容易卡死的深耕粉碎松土机，利用本发明的结构，深耕粉碎松土机减震效果更好，不易卡死，便于操作人员施工。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种深耕粉碎松土机，包括前牵引装置、连接机构、后浮动油箱、行进机构和深耕粉碎松土装置，前牵引装置通过连接机构与后浮动油箱，行进机构分别铰接的前牵引装置和后浮动装置的两侧，深耕粉碎松土装置铰接在后浮动油箱的一侧；

连接机构包括前连接块、后连接块、关节轴承和液压缸连接机构，前连接块一端固定连接在前牵引装置的一侧，前连接块另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴，后连接块一端铰接在铰接轴上，后连接块另一端固定连接后浮动油箱；液压缸连接机构设置在前牵引装置和后浮动油箱的之间，液压缸连接机构为两个活塞杆液压缸，液压缸一端铰接在前牵引装置上，液压缸的另一端铰接在后浮动油箱上；

行进机构包括行走装置和行走减震装置；行走装置分别与前牵引装置和后浮动油箱活动连接，行走减震装置的的一端与行走装置连接，行走减震装置的另一端分别与前牵引装置和后浮动油箱连接；行走减震装置包括行走减震固定件一、行走减震固定件二、行走减震定位件、行走减震调节件和行走减震件；

行走减震固定件一分别与前牵引装置和后浮动油箱连接，行走减震固定件二与行走装置连接；行走减震固定件一设有减震调节孔一；行走减震固定件二设有减震调节孔二；行走减震定位件依次穿过减震调节孔二、行走减震件和减震调节孔一与行走减震调节件连接；

所述后浮动油箱包括底部油箱和底部油箱向上延伸的上部油箱，上部油箱的侧壁上设避让槽，避让槽贯穿上部油箱侧壁设置，油箱本体上设有油箱口；

深耕粉碎松土装置包括深耕粉碎松土箱、设置在深耕粉碎松土箱顶部的液压马达、变速机、从动转齿轮、旋转刀具、转动轴、散热油箱、散热连接组件和散热驱动装置，所述深耕粉碎松土箱内设有安装座，安装座上设有转动轴轴承，转动轴设有两个以上，转动轴一端依次穿过转动轴轴承、从动转齿轮和深耕粉碎松土箱后铰接在深耕粉碎松土箱上，从动转齿轮之间相互啮合，转动轴的另一端与旋转刀具固定连接；液压马达的输出端与变速机连接，变速机与一转动轴远离旋转刀具的一端连接；散热油箱安装在深耕粉碎松土箱上，散热油箱内设有润滑油；散热驱动装置与转动轴连接；散热连接组件分别连接散热油箱、散热驱动装置和变速机；

旋转刀具包括刀杆、螺旋片和松土刀片，所述螺旋片自上向下围绕刀杆螺旋缠绕延伸至刀杆底部，在螺旋片上设有两个以上的松土刀片；所述松土刀片包括刀片固定部和刀片，所述刀片固定部安装在螺旋片上，位于刀片固定部的一端上设有刀片，所述刀片自刀片固定部向外向上弧形延伸设置；安装在螺旋片上的刀片的弧形的角度自螺旋片的底端至螺旋片的顶端逐渐增大。

以上设置，当设有驱动的前机架通过连接机构带动后机架转向时，一侧液压缸的活塞杆伸出，另一侧液压缸的活塞杆收缩，当前机架完成转向时，两侧液压缸的活塞杆在液压油的作用下复位，从而带动后连接架绕关节轴承和铰接轴向前连接架正后方转动，便于复位；当前机架转向角度逐渐变大时，两侧液压缸内的压力逐渐变大，在液压缸内的液压油作用下后连接架转向速度变快，防止前连接架转向过快导致后连接架卡死；

通过行走减震装置分别与行走装置、前牵引装置和后浮动油箱连接，行走减震装置会抵消行走装置产生的震动；进而震动不会传递到前牵引装置和后浮动油箱上；减震效果好；同时不影响前牵引装置上的操作人员施工；同时通过行走减震装置对行走装置进行减震；这样前牵引装置和后浮动油箱上的各部件不会在震动下出现连接松动的情况，进而减少安装在前牵引装置和后浮动油箱上的部件的磨损；延长使用寿命；通过设置与前牵引装置和后浮动油箱活动连接的行走装置；这样行走装置能相对前牵引装置和后浮动油箱进行活动；在崎岖路面行走时；相对前牵引装置和后浮动油箱进行活动的行走装置通过性好；

设置在深耕粉碎松土箱顶部的液压马达通过变速机输出动力到转动轴，转动轴上的从动转齿轮转动，转动轴带动旋转刀具转动的同时，转动轴上的从动转齿轮带动相邻啮合的齿轮转动，从而带动其他转动轴和与转动轴固定连接的旋转刀具；

通过将散热驱动装置与深耕粉碎松土箱的转动轴连接，当转动轴转动时，转动轴能为散热驱动装置提供动力；这样实现当深耕粉碎松土箱启动时，散热驱动装置也会启动；散热连接组件分别连接散热油箱、散热驱动装置和变速机；在散热驱动装置的作用下实现润滑油进入变速机然后再回流到散热油箱内；在变速机与散热油箱之间形成流通通路，这样实现对变速机的降温散热；同时有效避免变速机干磨造成损坏；

在旋转刀具旋转的过程中，松土刀片也跟随旋转，并以此将刀具附近的土壤粉碎，由于松土刀片的弧形设置且自螺旋片的底端至螺旋片的顶端逐渐增大，刀具在往下移动时，通过弧形的作用，使得刀片与土壤接触时刀片不会直接推挤土壤，而是在接触土壤时，土壤与刀片接触的力向刀片两端分散，由此减轻刀具在移动时的受力，不同深度的土壤的负载不均匀，在越深的土壤中刀具的受力越大，因此，位于螺旋片底端的刀片的弧形角度小，通过减小下端刀片的弧形角度以改变深度土壤对刀片的作用力，使得所有刀片受力更加均匀，从而减轻刀具在工作时的振动，另外，上端刀片的弧形角度增大，则对被向上排出的土壤的作用面增大，从而能对土壤粉碎得更加的彻底，提高了粉碎效果；

在底部油箱上设置向上延伸的上部油箱，有效增大油箱的容积，深耕粉碎松土机上的液压油管可穿过贯穿上部油箱侧壁设置的避让槽连接深耕粉碎松土机的其他部件。

进一步地，在靠近前牵引装置一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离a小于靠近后浮动油箱一侧两液压缸之间的铰接中心线之间的距离b，液压缸的行程为c；a：b：c之间的比例为：65-75：25-35：34，采用上述a：b：c的比例关系，且两液压缸采用了八字形的设计，这样，在驱动后机架摆动时不容易出现卡死的现象，而且液压缸活塞杆的刚度也能得到一定的保证；由于两液压缸采用八字形的设计，这样，当其中一液压缸伸长时，对后机架产生了向后和向外的力，且后车架的行进机构位于连接机构的后方，这样，更加容易让后车架摆动。

进一步地，所述关节轴承的两端分别设有固定板，所述固定板分别固定连接关节轴承和后连接块，这样，防止关节轴承脱落。

进一步地，行走装置包括行走履带架和行走驱动组件；行走驱动组件安装在行走履带架上；行走履带架分别与前牵引装置和后浮动油箱活动连接；所述行走减震固定件二与行走履带架连接，以上设置，因为行走驱动组件是安装在行走履带架上的；通过行走履带架与机架活动连接，通过行走履带架行走减震装置连接；这样不影响行走驱动组件动作。

进一步地，行走驱动组件包括行走导向轮一、行走导向轮二、行走驱动轮、行走驱动装置、行走履带和行走摆动组件；行走导向轮一安装在行走履带架的一端，行走导向轮二安装在行走履带架的另一端，行走驱动轮安装在行走履带架上；行走摆动组件与行走履带架底部铰接；行走驱动轮和行走摆动组件都位于行走导向轮一和行走导向轮二之间；行走驱动装置与行走驱动轮连接；在行走导向轮一、行走导向轮二、行走摆动组件和行走驱动轮上套有行走履带；

行走驱动组件还包括承重轮；行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架，行走摆动架铰接在行走履带架底部，在行走摆动架两端分别安装有承重轮；所述行走履带套在行走导向轮一、行走导向轮二、承重轮和行走驱动轮上，以上设置，通过设置铰接的行走摆动组件，当行走装置行走时，行走履带与行走摆动组件的接触效果好；行走摆动架会根据行走履带的运动发生变化，让行走履带能和与一行走摆动架上的至少一承重轮接触，这样子行走更加的可靠、平稳。

进一步地，还包括行走连接装置；所述行走履带架设有行走连接通孔；行走连接装置包括行走连接固定件和行走连接件；行走连接件的一端分别与前牵引装置和后浮动油箱铰接；行走连接件的另一端穿设在行走连接通孔上与行走连接固定件连接，行走连接固定件将行走连接件固定在行走履带架上。

进一步地，承重轮包括承重轮本体；其特征在于：所述承重轮本体包括支重轮、支重轮端盖、支重轮轴、浮封座、浮动密封结构、圆锥滚子轴承、连接垫板和螺母，

支重轮轴设置在支重轮内，支重轮内设有限位槽，圆锥滚子轴承的内圈与支重轮轴连接，圆锥滚子轴承的外圈与支重轮的限位槽连接，支重轮端盖固定安装在支重轮的两端，浮封座设置在支重轮轴上与支重轮端盖套接，浮动密封机构设置在支重轮轴的两端且位于支重轮端盖和浮封座的一侧；

浮动密封机构结构包括浮封环和橡胶圈，浮动环套接在支重轮轴一端，浮动环外表面的中部设有圆锥面，圆锥面中部设有浮动凸起，橡胶圈设置浮动凸起两侧的圆锥面上；支重轮端盖的斜面压制在浮动密封机构其中一橡胶圈上，浮封座的斜面压制在浮动密封机构另一橡胶圈上，以上设置，浮封座套接在支重轮端盖上，再加上浮动密封机构，即使支重轮轴发生弯曲变形，由于支重轮端盖与浮动环压制橡胶圈，浮封座与浮动环压制橡胶圈，因此，通过橡胶圈也能让灰尘泥土不易进入到支重轮的内侧，将浮动密封机构设置在支重轮端盖和浮封座的一侧，即使泥土进入到支重轮的内侧，通过浮封环上设置在橡胶圈对从浮封座与支重轮端盖之间进入的泥土进行阻隔，对支重轮与支重轮轴起到密封保护作用；通过支重轮轴在支重轮之间设置圆锥滚子轴承，减少支重轮与支重轮轴之间的摩擦力，同时，圆锥滚子轴承与支重轮内的限位槽滚动连接，对支重轮起到限位的作用，这样，该承重轮结构密封效果好且摩擦力小。

进一步地，所述支重轮包括第一支重轮和第二支重轮，第一支重轮设有导向凸起，第二支重轮上设有导向槽，第一支重轮与第二支重轮可通过导向凸起和导向槽插接，安装方便。

进一步地，所述散热连接组件包括散热管道一、散热管道二和散热管道三；散热管道一的一端与散热油箱连接，散热管道一的另一端与散热驱动装置连接；散热管道二的一端与散热驱动装置连接，散热管道二的另一端与变速机连接；散热管道三的一端与变速机连接，散热管道三的另一端与散热油箱连接，以上设置，通过散热管道一连接散热油箱和散热驱动装置；通过散热管道二连接散热驱动装置和变速机；通过散热管道三连接变速机和散热油箱；在散热驱动装置的作用下实现润滑油进入变速机然后再回流到散热油箱内；在变速机与散热油箱之间形成流通通路，这样实现对变速机的降温散热；同时有效避免变速机干磨造成损坏。

进一步地，所述散热油箱上设有液位显示件；液位显示件用于观察散热油箱与变速机的油量；变速机与散热油箱的容积空间的高度相同，以上设置，同时因为散热油箱与变速机之间连通；同时因为变速机与散热油箱的容积空间的高度相同；这样散热油箱内润滑油的水平位置与变速机内内润滑油的水平位置的水平位置是保持一致的；通过在散热油箱上设置液位显示件能观察散热油箱与变速机内润滑油的油量，便于监测润滑油的使用情况。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为图1中a处的局部放大示意图。

图3为本发明中的液压缸连接机构的受力分析图。

图4为本发明安装在机架上的结构示意图。

图5为本发明去除行走连接件的立体结构示意图。

图6为本发明的分解图。

图7为本发明中行走减震装置的分解图。

图8为本发明中承重轮的侧视图。

图9为承重轮的的剖视图。

图10为图9中a的放大图。

图11为本发明中后浮动油箱的立体结构示意图。

图12为本发明中后浮动油箱的另一角度立体结构示意图。

图13为本发明中后浮动油箱的侧视结构示意图。

图14为本发明深耕粉碎松土装置的正视图。

图15为本发明深耕粉碎松土装置的俯视图。

图16为本发明深耕粉碎松土装置的深耕粉碎松土箱去除箱体盖板的正视图。

图17为图14中z的放大图。

图18为图16中x的放大图。

图19为本发明旋转刀具的正视图。

图20为本发明的松土刀片的立体示意图。

图21为本发明的松土刀片另一视角的立体示意图。

图22为图19中aa处的放大图。

图23为本发明的松土刀片安装在螺旋片上的立体示意图。

图24为本发明的立体结构示意图。

图25为本发明散热油箱、散热连接组件以及散热驱动组件的另一种连接示意图。

图26为图25中v处放大图。

图27为本发明散热油箱、散热连接组件以及散热驱动组件的另一种连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

实施例一

如图1-图24所示，一种深耕粉碎松土机，包括前牵引装置1j、连接机构3j、后浮动油箱2j、行进机构10j和深耕粉碎松土装置4j，前牵引装置1j通过连接机构3j与后浮动油箱2j，行进机构分别铰接的前牵引装置1j和后浮动油箱2j的两侧，深耕粉碎松土装置4j铰接在后浮动油箱2j的一侧；前牵引装置1j上还设有驾驶舱100j。

所述连接机构3j包括前连接块31j、后连接块32j、关节轴承33j和液压缸连接机构，前连接块31j一端固定连接在前牵引装置1j的一侧，前连接块31j另一端铰接在关节轴承上，在关节轴承上穿过有铰接轴33j，后连接块32j一端铰接在铰接轴33j上，后连接块32j另一端固定连接后浮动油箱2j；液压缸连接机构3j设置在前牵引装置1j和后浮动油箱2j的行进机构10j之间，液压缸连接机构3j为两个的活塞杆液压缸34j，液压缸34j一端铰接在前牵引装置1j上，液压缸34j的另一端铰接在后浮动油箱2j上，在靠近前牵引装置1j一侧两液压缸34j之间的铰接中心线之间的距离a小于靠近后浮动油箱2j一侧两液压缸34j之间的铰接中心线之间的距离b，液压缸的行程为c。

a：b：c之间的比例为：65-75：25-35：34；前机架1j和后机架2j上的行进机构分别位于连接机构3j的外端；以上设置，当设有驱动的前牵引装置通过连接机构带动后浮动油箱转向时，一侧液压缸的活塞杆伸出，另一侧液压缸的活塞杆收缩，当前牵引装置完成转向时，两侧液压缸的活塞杆在液压油的作用下复位，从而带动后连接架绕关节轴承和铰接轴向前连接架正后方转动，便于复位；当前牵引装置转向角度逐渐变大时，两侧液压缸内的压力逐渐变大，采用上述a：b：c的比例关系，且两液压缸采用了八字形的设计，这样，在驱动后机架摆动时不容易出现卡死的现象，而且液压缸活塞杆的刚度也能得到一定的保证；由于两液压缸采用八字形的设计，这样，当其中一液压缸伸长时，对后机架产生了向后和向外的力，且后车架的行进机构位于连接机构的后方，这样，更加容易让后车架摆动。

所述关节轴承33j的两端分别设有固定板331j，所述固定板331j分别固定连接关节轴承33j和后连接块32j，这样，防止关节轴承脱落。所述液压缸34j的缸体铰接在前牵引装置1j上，液压缸34j的活塞杆铰接在后浮动油箱2j的一侧。

行进机构包括行走装置1n和行走减震装置2n；行走装置1n与机架3n活动连接，行走减震装置2n的的一端与行走装置1n连接，行走减震装置2n的另一端与机架3n连接。

如图2-4所示；行走装置1n包括行走履带架11n、行走驱动组件12n和行走连接装置13n；行走驱动组件12n安装在行走履带架11n上。所述行走履带架11n设有行走连接通孔14n。

行走连接装置13n包括行走连接固定件131n和行走连接件132n；行走连接件132n的一端与机架3n铰接；行走连接件132n的另一端穿设在行走连接通孔14n上与行走连接固定件131n连接，行走连接固定件131n将行走连接件132n固定在行走履带架11n上。

行走减震装置2n包括行走减震固定件一21n、行走减震固定件二22n、行走减震定位件23n、行走减震调节件24n和行走减震件25n。行走减震固定件一21n与机架3n连接，行走减震固定件二22n与行走履带架11n连接；行走减震固定件一21n设有减震调节孔一211n；行走减震固定件二22n设有减震调节孔二222n。在本实施例中，行走减震定位件为螺栓，行走减震调节件为螺母，行走减震件2为弹簧。行走减震定位件23n依次穿过减震调节孔二222n、行走减震件25n和减震调节孔一211n与行走减震调节件24n连接。通过旋转行走减震调节件，改变行走减震调节件在行走减震定位件上的位置，从而改变行走减震固定件一和行走减震固定件二之间长度，当行走减震固定件一和行走减震固定件二之间长度缩小时，行走减震件压缩状态；当行走减震固定件一和行走减震固定件二之间长度复位到初始状态时，行走减震件处于伸展状态，这样可以调节行走减震装置。

因为行走驱动组件是安装在行走履带架11n上的；通过行走履带架11n与机架3n活动连接，通过行走履带架11n行走减震装置2n连接；这样不影响行走驱动组件动作。

行走驱动组件12n包括行走导向轮一121n、行走导向轮二122n、承重轮123n、行走驱动轮124n、行走驱动装置127n、行走履带125n和行走摆动组件；在本实施例仲，所述行走驱动装置为电机。

行走导向轮一121n安装在行走履带架11n的一端，行走导向轮二122n安装在行走履带架11n的另一端，行走驱动轮124n安装在行走履带架11n上；行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架126n；行走摆动架126n铰接在行走履带架11n底部，在行走摆动架126n两端分别安装有承重轮123n；所述行走履带125n套在行走导向轮一121n、行走导向轮二122n、承重轮123n和行走驱动轮124n上。行走驱动轮124n和承重轮123n都位于行走导向轮一121n和行走导向轮二122n之间；行走驱动装置127n与行走驱动轮124n连接；在行走导向轮一121n、行走导向轮二122n、行走摆动组件和行走驱动轮124n上套有行走履带125n。这样行走摆动架126n会根据行走履带125n的运动发生变化，让行走履带125n能和与一行走摆动架126n上的至少一承重轮123n接触，这样子行走更加的可靠、平稳。

通过行走减震装置2n连接行走装置1n和机架3n，行走减震装置2n会抵消行走装置1n产生的震动；进而震动不会传递到机架3n上；减震效果好；同时不影响机架3n上的操作人员施工；同时通过行走减震装置2n对行走装置1n进行减震；这样机架3n上的各部件不会在震动下出现连接松动的情况，进而减少安装在机架3n上的部件的磨损；延长使用寿命；通过设置与机架3n活动连接的行走装置1n；这样行走装置1n能相对机架3n进行活动；在崎岖路面行走时；相对机架3n进行活动的行走装置1n通过性好。

承重轮123n包括承重轮本体1f和用于连接承重轮本体两侧的连接耳2f，所述承重轮本体包括支重轮11f、支重轮端盖12f、支重轮轴13f、浮封座14f、浮动密封结构15f、圆锥滚子轴承16f、连接垫板17f和螺母18f。

支重轮轴13f设置在支重轮11f内，支重轮11内设有限位槽110f，圆锥滚子轴承16f的内圈与支重轮轴13f连接，圆锥滚子轴承16f的外圈与支重轮11f的限位槽110f连接，支重轮端盖12f固定安装在支重轮11f的两端，浮封座14f设置在支重轮轴13f上与支重轮端盖12f套接，浮动密封机构15f设置在支重轮轴13f的两端且位于支重轮端盖12f和浮封座14f的一侧。

浮动密封机构15f结构包括浮封环151f和橡胶圈152f，浮动环151f套接在支重轮轴13f一端，浮动环151f外表面的中部设有圆锥面1511f，圆锥面1511f中部设有浮动凸起1512f，橡胶圈152f设置浮动凸起1512f两侧的圆锥面1511f上；支重轮端盖12f的斜面压制在浮动密封机构其中一橡胶圈上，浮封座14f的斜面压制在浮动密封机构另一橡胶圈上。

所述连接垫板17f一端与连接耳2f螺栓固定连接，连接垫板17f另一端上设有孔位，支重轮轴13f的两端分别穿过连接垫板17f的孔位与螺母18f螺纹连接。

因为浮封座套接在支重轮端盖上，再加上浮动密封机构，即使支重轮轴13f发生弯曲变形，由于支重轮端盖与浮动环压制橡胶圈，浮封座与浮动环压制橡胶圈，因此，通过橡胶圈也能让灰尘泥土不易进入到支重轮的内侧，将浮动密封机构设置在支重轮端盖和浮封座的一侧，即使泥土进入到支重轮的内侧，通过浮封环上设置在橡胶圈对从浮封座与支重轮端盖之间进入的泥土进行阻隔，对支重轮与支重轮轴起到密封保护作用；通过支重轮轴在支重轮之间设置圆锥滚子轴承，减少支重轮与支重轮轴之间的摩擦力，同时，圆锥滚子轴承与支重轮内的限位槽滚动连接，对支重轮起到限位的作用，这样，该承重轮结构密封效果好且摩擦力小。

所述支重轮11f包括第一支重轮111f和第二支重轮112f，第一支重轮111f设有导向凸起1111f，第二支重轮112f上设有导向槽1121f，第一支重轮111f与第二支重轮112f可通过导向凸起1111f和导向槽1121f插接，以上设置，便于安装在支重轮内侧的圆锥滚子轴承和浮动密封机构，安装完成后第一支重轮与第二支重轮可通过导向凸起和导向槽插接，安装方便。

导向凸起1111f的一侧设有焊接槽1101f，导向槽1121f的一侧设有焊接槽1101f，这样，第一支重轮和第二支重轮插接后可通过焊接槽焊接。

所述圆锥滚子轴承16f为双列圆锥滚子轴承，这样，圆锥滚子轴承的承受能力强。

支重轮端盖12f的内侧设有第一密封圈121f，增强支重轮端盖12f的密封性。

支重轮轴13f的两端分别设有弹性销19f，支重轮轴13f通过弹性销19f固定连接浮封座14f，弹性销19f具备良好的弹性及抗剪切力，浮封座14f安装稳固。

浮封座14f的内侧设有第二密封圈141f，增强浮封座14f的密封性。

深耕粉碎松土装置4j包括深耕粉碎松土箱3b、设置在深耕粉碎松土箱3b顶部的液压马达2h、变速机、从动转齿轮34b、旋转刀具5h、转动轴33b、散热油箱1b、散热连接组件、散热驱动装置和冷却装置2b，所述深耕粉碎松土箱3b内设有安装座30b，安装座30b上设有转动轴轴承，转动轴33b一端依次穿过转动轴轴承、从动转齿轮34b和深耕粉碎松土箱3b后铰接在深耕粉碎松土箱3b上，从动转齿轮34b之间相互啮合，转动轴33b的另一端与旋转刀具5h固定连接；液压马达2h的输出端与变速机连接，变速机与一转动轴33b远离旋转刀具5h的一端连接；散热油箱1b安装在深耕粉碎松土箱3b上，散热油箱1b内设有润滑油；散热驱动装置与转动轴33b连接；散热连接组件2b分别连接散热油箱1b、散热驱动装置和变速机；深耕粉碎松土箱3b上设有箱体盖板35b。

在本实施例中变速机设有两个；分别为第一变速机31b和第二变速机32b。在本实施例中散热驱动装置设有一个，散热驱动装置为第一散热驱动装置41b。散热油箱1b的容积空间的高度与第一变速机31b和第二变速机32b容积空间的高度相同。

第一变速机31b、第二变速机32b和第一散热驱动装置41b都安装在相邻的转动轴33b上；在转动轴33b上设有从动转齿轮34b；相邻从动转齿轮34b之间啮合。散热油箱1b内设有润滑油。在散热油箱1b上设有液位显示件11b；液位显示件11b用于观察散热油箱1b与变速机内润滑油的油量。

在本实施例中冷却装置2b设有两个，冷却装置2b为润滑油冷却器；冷却装置为现有技术，在此不作累述。散热油箱1b设有两个散热进油口一（图中未示出）和一个散热出油口一（图中未示出）；第一散热驱动装置41b设有一个散热进油口二（图中未示出）和两个散热出油口二（图中未示出）；第一变速机31b和第二变速机32b都设有一个散热进油口三（图中未示出）和一个散热出油口三（图中未示出）；在本实施例中，散热出油口三设置在第一变速机31b、第二变速机32b底部。

冷却装置2b设有一个散热进油口四（图中未示出）和一个散热出油管道（图中未示出）。散热连接组件包括散热管道一51b、散热管道二52b和散热管道三53b。在本实施例中，散热管道一51b设有一条；散热管道二52b设有两条；散热管道三53b设有两条。

散热管道一51b连接散热出油口一与散热进油口二；其中一条散热管道二52b连接其中一个散热出油口二与第一变速机31b的散热进油口三；另外一条散热管道二52b连接另外一个散热出油口二与第二速机的散热进油口三。其中一条散热管道三53b连接第一变速机31b的散热出油口三与其中一个冷却装置2b的散热进油口四；另外一条散热管道三53b连接第二变速机32b的散热出油口三与另外一个冷却装置2b的散热进油口四。两个散热出油管道与两个散热进油口一连接。

在本实施例中，液位显示件11b为液位计；散热驱动装置为油泵。采用液位计便于观看，且散热驱动装置为油泵实现抽出散热油箱中润滑油。

通过设置冷却装置2b，因为润滑油进入到变速机内部时会吸附变速机产生的热量；通过设置冷却装置2b对润滑油进行冷却；冷却后的润滑油在回流到散热油箱1b内；散热油箱1b内润滑油的温度不容易升高；进而对变速机的散热效果好。通过将散热驱动装置与深耕粉碎松土箱3b的转动轴33b连接，当转动轴33b转动时，转动轴33b能为散热驱动装置提供动力；这样实现当深耕粉碎松土箱3b启动时，散热驱动装置也会启动；通过散热管道一51b连接散热油箱1b和散热驱动装置；通过散热管道二52b连接散热驱动装置和变速机；通过散热管道三53b连接变速机和散热油箱1b；在散热驱动装置的作用下实现润滑油进入变速机然后再回流到散热油箱1b内；在变速机与散热油箱之间形成流通通路，这样实现对变速机的降温散热；同时有效避免变速机干磨造成损坏；同时因为散热油箱1b与变速机之间连通；同时因为变速机与散热油箱的容积空间的高度相同；这样散热油箱内润滑油的水平位置与变速机内内润滑油的水平位置的水平位置是保持一致的；通过在散热油箱上设置液位显示件能观察散热油箱与变速机内润滑油的油量，便于监测润滑油的使用情况。

所述旋转刀具5h包括刀杆1y、螺旋片2y和松土刀片3y。

所述螺旋片2y自上向下围绕刀杆1y螺旋缠绕延伸至刀杆1y底部，在螺旋片2y上设有两个以上的松土刀片3y；所述松土刀片3y包括刀片固定部31y和刀片32y，所述刀片固定部31y安装在螺旋片2y上，位于刀片固定部31y的一端上设有刀片32y，所述刀片32y自刀片固定部31y向外向上弧形延伸设置；安装在螺旋片2y上的刀片32y的弧形的角度自螺旋片2y的底端至螺旋片2y的顶端逐渐增大。

在螺旋片2y的末端上设有入土刀片21y，所述入土刀片21y自螺旋片2y的末端向下倾斜延伸设置，通过设置入土刀片，在刀具要钻进耕地的深处时，可以更好的进行土壤的挖掘并进行入土的辅助。

所述刀片32y具有前部321y、后部322y和端部323y，前部321y设置有切屑刀刃3211y；在前部321y自刀片32y的中部向前部321y且向下斜向延伸形成所述的切屑刀刃3211y，在端部323y自端部323y的底面向顶面且向外延伸形成端部切屑刀刃3231y，端部切屑刀刃3231y高于切屑刀刃3211y；端部323y自前部321y向后部朝向刀片固定部31y斜向延伸；以上设置，由于设置了切屑刀刃和端部切屑刀刃，将深耕粉碎松土机刀片安装到刀具的螺旋片上后，刀具旋转，则切屑刀刃对前部的土壤进行切屑松土，端部切屑刀刃对刀具侧面的土壤进行切屑松土，由于切屑刀刃和端部切屑刀刃上下错位设置，因此，在垂直方向上，土壤对切屑刀刃和端部切屑刀刃的作用力也会错位，从而让切屑力分散不集中，另外，由于刀片呈弧形，那么切屑刀刃也呈弧形，这样，在垂直方向上，对切屑刀刃的作用力也不会在同一水平面上，也对切屑力进行了分散，因此，降低了对深耕粉碎松土机刀片强度要求，提高了深耕粉碎松土机刀片的使用寿命。由于端部自前部向后部朝向刀片固定部斜向延伸，且在端部形成了端部切屑刀刃，这样，在刀片的端部，随着刀片随着刀具旋转，减小了刀片对前部土壤的阻力。

切屑刀刃3211y凸出于刀片固定部31y的前部。这样，让刀片更加容易切入到土壤中。

刀片32y从刀片固定部31y一端到远离刀片固定部31y一端的宽度逐渐增大。使得刀片起到了螺旋片的一定作用，增大向上排土的效果。

在刀片固定部31y上设有安装孔310y。这样，便于固定深耕粉碎松土机刀片

切屑刀刃3211y与刀片固定部31y的前部为圆弧过渡。该结构，则切屑刀刃切屑土壤时，可对土壤的流动方向进行导向，即让刀片的部分土壤朝向刀片固定部方向流动，将部分土壤导向到安装深耕粉碎松土机刀片的螺旋片上，提高向上排土的效率，从而提高松土效果。

所述刀片固定部31y位于螺旋片2y的下方，在刀片固定部31y与螺旋片2y之间连接有沿着松土刀片3y长度方向排列两个以上的连接螺栓33y，在螺旋片2y上位于刀片固定部31y的一侧上设有刀片限位部34y，所述刀片限位部34y抵制刀片固定部31y，刀片限位部34y靠近外侧的连接螺栓33y设置；以上设置，在刀具旋转时，刀片切屑土壤从而对刀片产生切屑力，切屑力被传递到刀片固定部，刀片固定部将力传递到连接螺栓和刀片限位部，通过刀片限位部的抵挡，大大减小了刀片固定部对连接螺栓的剪切力，从而有效的减少连接螺栓断裂而造成刀具失效，提高了刀具的使用寿命，另外，仅仅在刀片固定部背部设置用于抵挡刀片固定部的刀片限位部，基于螺旋片从导杆的下端到上端螺旋缠绕，因此，上端的螺旋片高于下端的螺旋片，这样，刀片限位部的底部会高于或平齐于刀片固定部的前部，不会对刀具切屑土壤带来更大的阻力。

实施例二

一种深耕粉碎松土机，与实施例一的区别在于散热油箱、散热连接组件以及散热驱动装置之间连接关系，如图图25和26所示，

深耕粉碎松土装置4j包括深耕粉碎松土箱3b、设置在深耕粉碎松土箱3b顶部的液压马达2h、变速机、从动转齿轮34b、旋转刀具5h、转动轴33b、散热油箱1b、散热连接组件2b和散热驱动装置，所述深耕粉碎松土箱3b内设有安装座30b，安装座30b上设有转动轴轴承，转动轴33b一端依次穿过转动轴轴承、从动转齿轮34b和深耕粉碎松土箱3b后铰接在深耕粉碎松土箱3b上，从动转齿轮34b之间相互啮合，转动轴33b的另一端与旋转刀具5h固定连接；液压马达2h的输出端与变速机连接，变速机与一转动轴33b远离旋转刀具5h的一端连接；散热油箱1b安装在深耕粉碎松土箱3b上，散热油箱1b内设有润滑油；散热驱动装置与转动轴33b连接；散热连接组件2b分别连接散热油箱1b、散热驱动装置和变速机。

所述变速机包括第一变速机31b和第二变速机32b。在本实施例中散热驱动装置设有两个，分别为第一散热驱动装置41b和第二散热驱动装置42b。散热油箱1b的容积空间与第一变速机31b和第二变速机32b容积空间的高度相同。

第一变速机31b、第二变速机32b、第一散热驱动装置41b和第二散热驱动装置42b都安装在相邻的转动轴33b上；在转动轴33b上设有从动转齿轮34b；相邻从动转齿轮34b之间啮合。散热油箱1b内设有润滑油。在散热油箱1b上设有液位显示件11b；液位显示件11b用于观察散热油箱1b与变速机内润滑油的油量。

在本实施例中冷却装置2b设有两个，冷却装置2b为润滑油冷却器；冷却装置为现有技术，在此不作累述。散热油箱1b设有两个散热进油口一和两个散热出油口一；第一散热驱动装置41b和第二散热驱动装置42b都设有一个散热进油口二和一个散热出油口二；第一变速机31b和第二变速机32b都设有一个散热进油口三和一个散热出油口三；在本实施例中，散热出油口三设置在第一变速机31b、第二变速机32b底部。

冷却装置2b设有一个散热进油口四和一个散热出油管道。散热连接组件包括散热管道一51b、散热管道二52b和散热管道三53b。在本实施例中，散热管道一51b设有两条；散热管道二52b设有两条；散热管道三53b设有两条。

其中一条散热管道一51b连接其中一个散热出油口一与第一散热驱动装置41b的散热进油口二；另外一条散热管道一51b连接另外一个散热出油口一与第二散热驱动装置42b的散热进油口二；其中一条散热管道二52b连接第一散热驱动装置41b的散热出油口二与第一变速机31b的散热进油口三；另外一条散热管道二52b连接第二散热驱动装置42b的散热出油口二与第二速机的散热进油口三。其中一条散热管道三53b连接第一变速机31b的散热出油口三与其中一个冷却装置2b的散热进油口四；另外一条散热管道三53b连接第二变速机32b的散热出油口三与另外一个冷却装置2b的散热进油口四。两个散热出油管道与两个散热进油口一连接。

在本实施例中，液位显示件11b为液位计；散热驱动装置为油泵。采用液位计便于观看，且散热驱动装置为油泵实现抽出散热油箱中润滑油。

通过设置冷却装置2b，因为润滑油进入到变速机内部时会吸附变速机产生的热量；通过设置冷却装置2b对润滑油进行冷却；冷却后的润滑油在回流到散热油箱1b内；散热油箱1b内润滑油的温度不容易升高；进而对变速机的散热效果好。通过将散热驱动装置与深耕粉碎松土箱3b的转动轴33b连接，当转动轴33b转动时，转动轴33b能为散热驱动装置提供动力；这样实现当深耕粉碎松土箱3b启动时，散热驱动装置也会启动；通过散热管道一51b连接散热油箱1b和散热驱动装置；通过散热管道二52b连接散热驱动装置和变速机；通过散热管道三53b连接变速机和散热油箱1b；在散热驱动装置的作用下实现润滑油进入变速机然后再回流到散热油箱1b内；在变速机与散热油箱之间形成流通通路，这样实现对变速机的降温散热；同时有效避免变速机干磨造成损坏；同时因为散热油箱1b与变速机之间连通；同时因为变速机与散热油箱的容积空间的高度相同；这样散热油箱内润滑油的水平位置与变速机内内润滑油的水平位置的水平位置是保持一致的；通过在散热油箱上设置液位显示件能观察散热油箱与变速机内润滑油的油量，便于监测润滑油的使用情况。

实施例三

一种深耕粉碎松土机；其与实施例一的区别仅在于散热油箱、散热连接组件和散热驱动装置的连接方式不同，如图27所示，散热油箱1b、散热连接组件、散热驱动装置和冷却装置2b安装在深耕粉碎松土箱上使用；所述深耕粉碎松土箱设有变速机、转动轴和箱体盖板；转动轴设有一个以上；所述变速机包括第一变速机31b和第二变速机32b。在本实施例中散热驱动装置设有一个，散热驱动装置为第一散热驱动装置41b。散热油箱1b的容积空间的高度与第一变速机31b和第二变速机32b容积空间的高度相同。

第一变速机31b、第二变速机32b和第一散热驱动装置41b都安装在相邻的转动轴上；在转动轴上设有从动转齿轮；相邻从动转齿轮3之间啮合。散热油箱1b内设有润滑油。在散热油箱1b上设有液位显示件11b；液位显示件11b用于观察散热油箱1b与变速机内润滑油的油量。

在本实施例中冷却装置2b设有一个，冷却装置2b为润滑油冷却器；冷却装置为现有技术，在此不作累述。散热油箱1b设有一个散热进油口一（图中未示出）和一个散热出油口一（图中未示出）；第一散热驱动装置41b设有一个散热进油口二（图中未示出）和一个散热出油口二（图中未示出）；第一变速机31b和第二变速机32b都设有一个散热进油口三（图中未示出）和一个散热出油口三（图中未示出）；在本实施例中，散热出油口三设置在第一变速机31b、第二变速机32b底部。

冷却装置2b设有一个散热进油口四（图中未示出）和一个散热出油管道（图中未示出）。散热连接组件包括散热管道一51b、散热管道二52b、散热管道三53b和散热管道四54b。在本实施例中，散热管道一51b、、散热管道二52b、散热管道三53b和散热管道四54b都设有一条。

散热管道一51b连接散热出油口一与散热进油口二；散热管道二52b连接散热出油口二与第一变速机31b的散热进油口三；散热管道54b连接第一变速机31b的散热出油口三与第二变速机32b的散热进油口三；散热管道三连接第二变速机32b的散热出油口三与

冷却装置2b的散热进油口四。散热出油管道与散热进油口一连接。

在本实施例中，液位显示件11b为液位计；散热驱动装置为油泵。采用液位计便于观看，且散热驱动装置为油泵实现抽出散热油箱中润滑油。

通过设置冷却装置2b，因为润滑油进入到变速机内部时会吸附变速机产生的热量；通过设置冷却装置2b对润滑油进行冷却；冷却后的润滑油在回流到散热油箱1b内；散热油箱1b内润滑油的温度不容易升高；进而对变速机的散热效果好。通过将散热驱动装置与深耕粉碎松土箱的转动轴连接，当转动轴转动时，转动轴能为散热驱动装置提供动力；这样实现当深耕粉碎松土箱启动时，散热驱动装置也会启动；通过散热管道一51b连接散热油箱1b和散热驱动装置；通过散热管道二52b连接散热驱动装置和变速机；通过散热管道54b连接第一变速机31b和第二变速机32b；通过散热管道三53b连接第二变速机32b和散热油箱1b；在散热驱动装置的作用下实现润滑油进入变速机然后再回流到散热油箱1b内；在变速机与散热油箱之间形成流通通路，这样实现对变速机的降温散热；同时有效避免变速机干磨造成损坏；同时因为散热油箱1b与变速机之间连通；同时因为变速机与散热油箱的容积空间的高度相同；这样散热油箱内润滑油的水平位置与变速机内内润滑油的水平位置的水平位置是保持一致的；通过在散热油箱上设置液位显示件能观察散热油箱与变速机内润滑油的油量，便于监测润滑油的使用情况。