一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法与流程

本发明属于煤矿巷道掘进履带式搬运车应用技术领域，具体涉及一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法，也可应用于其它具有双向驾驶功能的车辆领域。

背景技术：

近年来随着经济和技术的进步，我国煤炭行业迅速发展起来，煤炭开采的机械化程度越来越高。

井下巷道开采过程中，巷道迎头传统的运输物资的方式是使用矿车或者人工直接搬运，这种运输方式不仅劳动强度大，而且费时费力，极大地影响了生产效率，因此设计一种体积小、适用性强并且能提高运输效率的履带式搬运车是急需解决的问题。

当前，履带式搬运车在井下形式过程中，往往受到巷道条件的约束，很难掉头转向，所以急需设计一种能够双向驾驶的操纵系统。

基于上述问题，本发明提供一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法，其设计合理，在煤矿开采过程中可对履带式搬运车进行高效、精准和稳定的双向驾驶控制，减轻劳动强度，提高工作效率。

技术方案：本发明的一方面提供一种可双向驾驶的液压转向制动系统，包括相配合使用且通过管路连接的储能器、换向阀、梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d、变速箱转向油缸、转向泵和液压油箱，其中，转向泵与柴油机连接，变速箱转向油缸活塞杆分别推动左转向叉、右转向叉，转向泵与储能器连接、且连接管路上设置有单向阀。

本技术方案的，所述换向阀由球阀a、球阀b组成。

本发明的另一方面提供一种可双向驾驶的液压转向制动系统的工作方法，包括以下步骤，步骤1、发动机带动转向泵从液压油箱中吸油供给换向阀高压油，换向阀出口依次通过梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d接入固定在变速箱上的转向油缸。步骤2、操纵换向阀使转向油缸单侧活塞杆伸出拨动该侧转向叉，就可使该侧变速箱内部牙嵌脱离，实现设备往该侧转向的功能。步骤3、换向阀两个手柄同时往前推或者往后拉的时候可实现行车制动。

本技术方案的，所述驻车制动通过储能器实现，打开球阀a，液压油箱内的高压液压油就能顺着管路流向转向油缸，使转向油缸两活塞杆同时伸出，同时拨动变速箱的左、右转向叉，就可实现驻车制动；当驻车制动解除时关闭球阀a，打开球阀b，即可实现驻车制动解除。

与现有技术相比，本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法的有益效果在于：其系统设计合理，在煤矿开采过程中可对履带式搬运车进行高效和精准的双向驾驶控制，减轻劳动强度，提高工作效率，同时控制操作安全、稳定。

附图说明

图1是本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统的原理图；

图2是本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统在履带式搬运车上的应用安装部分结构示意图；

图3是本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统的双向驾驶座椅布置的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1、图2和图3所示的一种可双向驾驶的液压转向制动系统，包括相配合使用且通过管路连接的储能器、换向阀、梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d、变速箱转向油缸、转向泵和液压油箱，其中，转向泵与柴油机连接，变速箱转向油缸活塞杆分别推动左转向叉、右转向叉，转向泵与储能器连接、且连接管路上设置有单向阀，使液压油箱内的高压油只能流向储能器。

进一步优选的，本技术方案的，所述换向阀由球阀a、球阀b组成，换向阀为液压操纵阀置于操纵台中间，两侧均能操纵，实现双向驾驶功能。

本发明的可双向驾驶的液压转向制动系统的工作方法，包括以下步骤，步骤1、发动机带动转向泵从液压油箱中吸油供给换向阀高压油，换向阀出口依次通过梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d接入固定在变速箱上的转向油缸。步骤2、操纵换向阀使转向油缸单侧活塞杆伸出拨动该侧转向叉，就可使该侧变速箱内部牙嵌脱离，实现设备往该侧转向的功能。步骤3、换向阀两个手柄同时往前推或者往后拉的时候可实现行车制动。

进一步优选的，所述驻车制动通过储能器实现，打开球阀a，液压油箱内的高压液压油就能顺着管路流向转向油缸，使转向油缸两活塞杆同时伸出，同时拨动变速箱的左、右转向叉，就可实现驻车制动；当驻车制动解除时关闭球阀a，打开球阀b，即可实现驻车制动解除。

实施例

以左转向为例进行说明：高压油通过换向阀的左转向a口留出，沿着管路依次流经梭阀a、梭阀b，到达转向油缸，使左侧活塞杆伸出，进而拨动转向叉使变速箱内部左侧牙嵌向左移动，与中央齿轮脱离啮合，并压缩湿式摩擦片达到左侧链轮抱死的目的，右侧此时还是正常传动状态，这样就可以达到以左侧链轮为中心，使机器向左侧旋转的目的。

如图3所示，司机坐在座椅a位置时候，单独往前推手柄a向左转向，单独往前推手柄b向右转向，两个手柄同时往前推，实现行车制动。

司机坐在座椅b位置时候，单独往后推手柄b向左转向，单独往后推手柄a向右转向，两个手柄同时往后推，实现行车制动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种可双向驾驶的液压转向制动系统，其特征在于：包括相配合使用且通过管路连接的储能器、换向阀、梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d、变速箱转向油缸、转向泵和液压油箱，其中，转向泵与柴油机连接，变速箱转向油缸活塞杆分别推动左转向叉、右转向叉，转向泵与储能器连接、且连接管路上设置有单向阀。

2.根据权利要求1所述的一种可双向驾驶的液压转向制动系统，其特征在于：所述换向阀由球阀a、球阀b组成。

3.根据权利要求2所述的一种可双向驾驶的液压转向制动系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤1、发动机带动转向泵从液压油箱中吸油供给换向阀高压油，换向阀出口依次通过梭阀a、梭阀b、梭阀c、梭阀d接入固定在变速箱上的转向油缸；

步骤2、操纵换向阀使转向油缸单侧活塞杆伸出拨动该侧转向叉，就可使该侧变速箱内部牙嵌脱离，实现设备往该侧转向的功能；

步骤3、换向阀两个手柄同时往前推或者往后拉的时候可实现行车制动。

4.根据权利要求2所述的一种可双向驾驶的液压转向制动系统的工作方法，其特征在于：所述驻车制动通过储能器实现，打开球阀a，液压油箱内的高压液压油就能顺着管路流向转向油缸，使转向油缸两活塞杆同时伸出，同时拨动变速箱的左、右转向叉，就可实现驻车制动；当驻车制动解除时关闭球阀a，打开球阀b，即可实现驻车制动解除。

技术总结
本发明属于煤矿巷道掘进履带式搬运车应用技术领域，具体公开了一种可双向驾驶的液压转向制动系统，包括相配合使用且通过管路连接的储能器、换向阀、梭阀A、梭阀B、梭阀C、梭阀D、变速箱转向油缸、转向泵和液压油箱，其中，转向泵与柴油机连接，变速箱转向油缸活塞杆分别推动左转向叉、右转向叉，转向泵与储能器连接、且连接管路上设置有单向阀。本发明的一种可双向驾驶的液压转向制动系统及其工作方法的有益效果在于：其系统设计合理，在煤矿开采过程中可对履带式搬运车进行高效和精准的双向驾驶控制，减轻劳动强度，提高工作效率，同时控制操作安全、稳定。

技术研发人员：齐占波;山玉波;刘李璐;孙令慧;陈兴宝;孔杰;伦庆忠;李宗珠;张禄洲;管宜峰
受保护的技术使用者：江苏浩吉矿用装备有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021.03.12