动力装置典型水液压系统回路的制作方法

本发明属于军用和民用装备的液压技术领域，尤其是涉及一种动力装置典型水液压系统回路。

背景技术：

众所周知，在飞机、拖拉机/旋耕机/播种机/收割机和船舶领域，均有节能、提高续航能力和生产/承载能力的要求；在民用飞机、拖拉机/旋耕机/播种机/收割机和民用船舶领域，又有包括“绿色航空”在内的环保和清洁生产的要求；在飞机和船舶领域，又都有防火防爆和安全要求；在军用飞机和军用船舶领域，还有提高作战能力，达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的，打赢未来战争的要求。文献：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔m〕.北京：化学工业出版社，2018:2指出，工业4.0智能自动化时代的液压技术，是液压4.0网控液压＋高压水液压技术，其核心创新技术是总线控制元件系统和高压水液压元件，因此，在工业4.0时代以及物联网背景下，高压水液压技术替代油液压技术乃大势所趋；由于水的特性，高压水液压技术更加适合对清洁生产、节能环保以及防火防爆和安全生产有严格要求的重要领域。通过查阅有关技术论文和技术专利可知，迄今为止，在飞机、拖拉机/旋耕机/播种机/收割机和船舶的动力装置领域，尚未见到采用具有节能、安全、环保和清洁生产以及防火防爆特征的高压水液压技术的报道。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种动力装置典型水液压系统回路。动力装置典型水液压系统回路包括三个实施例，第一个实施例是飞机的动力装置典型水液压系统回路，第二个实施例是拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路，第三个实施例是船舶的动力装置典型水液压系统回路。

本发明的目的是这样实现的。飞机的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括一个以上的动力节能回路甲；每个动力节能回路甲均包括增压器回路和动力回路甲各一个；1号增压器回路包括20号和21号水液压泵各一个、两个水液压泵数字控制功能阀组二丙以及37号、38号、39号、40号、41号和42号单作用增压缸；来自20号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由4号吸水管分流送入上述六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管，4号排水管连接52号管；由52号管连接动力回路甲的101号数字阀，101号数字阀经数字控制双向安全阀组三甲、55号左水管，与18号水液压马达的上侧水口连通；18号水液压马达的下侧水口经55号右水管、数字控制双向安全阀组三甲，与101号数字阀连通；101号数字阀经102号数字阀与24号回水管连通；动力回路甲配置有11号齿轮箱甲/乙，18号水液压马达的输出轴连接11号齿轮箱甲/乙的输入轴，11号齿轮箱甲/乙的输出轴连接飞机的1号推进器的驱动轴；动力回路甲没有配置11号齿轮箱甲/乙，18号水液压马达的输出轴连接飞机的1号推进器的驱动轴。

本发明的目的是这样实现的。拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括两个以上的动力节能回路乙；每个动力节能回路乙均包括增压器回路和动力回路乙各一个；1号增压器回路包括20号和21号水液压泵各一个、两个水液压泵数字控制功能阀组二丙以及37号、38号、39号、40号、41号和42号单作用增压缸；来自20号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由4号吸水管分流送入上述六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管，4号排水管连接53号管；由53号管连接动力回路乙的103号数字阀，103号数字阀经数字控制双向安全阀组三甲、56号左水管，与19号水液压马达的上侧水口连通；19号水液压马达的下侧水口经56号右水管、数字控制双向安全阀组三甲，与103号数字阀连通；103号数字阀经104号数字阀与25号回水管连通；动力回路乙配置有11号齿轮箱甲/乙，19号水液压马达的输出轴连接11号齿轮箱甲/乙的输入轴，11号齿轮箱甲/乙的输出轴连接拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的驱动轮轴；动力回路乙没有配置11号齿轮箱甲/乙，19号水液压马达的输出轴连接拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的驱动轮轴。

本发明的目的是这样实现的。船舶的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括一个以上的动力节能回路丙；每个动力节能回路丙均包括增压器回路和动力回路丙各一个；2号增压器回路包括一个以上的20号水液压泵、一个21号水液压泵、两个以上的水液压泵数字控制功能阀组二丙以及37号、38号、39号、40号、41号和42号单作用增压缸；来自各个20号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由4号吸水管分流送入上述六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管，4号排水管连接下游的54号管；20号水液压马达的数量及20号水液压马达输出轴的数量均与12号齿轮箱输入轴的数量相等；由54号管连接动力回路丙的105号数字阀，105号数字阀经数字控制双向安全阀组三甲、57号左水管，与顶部的20号水液压马达的上侧水口连通；相邻的两个20号水液压马达的水口之间，一个20号水液压马达的出水口串联另一个20号水液压马达的进水口；底部的20号水液压马达的下侧水口经57号右水管、数字控制双向安全阀组三甲，与105号数字阀连通；105号数字阀经106号数字阀与26号回水管连通；动力回路丙配置有11号齿轮箱甲/乙，各个20号水液压马达的输出轴分别连接12号齿轮箱的一个输入轴，12号齿轮箱的输出轴连接11号齿轮箱甲/乙的输入轴，11号齿轮箱甲/乙的输出轴连接船舶的2号推进器的驱动轴；动力回路丙没有配置11号齿轮箱甲/乙，各个20号水液压马达的输出轴分别连接12号齿轮箱的一个输入轴，12号齿轮箱的输出轴连接船舶的2号推进器的驱动轴。

在1号和2号增压器回路中，右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙的1号水口连接21号水液压泵；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙的2号水口连接19号进水管，19号进水管上并联24号、27号和30号管，24号、27号和30号管分别经26号、27号和28号单向阀连接71号、73号和75号数字阀；71号、73号和75号数字阀分别连接72号、74号和76号数字阀；在1号增压器回路中，左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙的1号水口连接20号水液压泵；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙的2号水口连接20号进水管；在2号增压器回路中，左侧的各个水液压泵数字控制功能阀组二丙的1号水口分别连接一个20号水液压泵；左侧的各个水液压泵数字控制功能阀组二丙的2号水口并联20号进水管；在1号和2号增压器回路中，20号进水管经4号吸水管，并联37号、38号、39号、40号、41号和42号单作用增压缸的吸水流道，4号排水管并联上述六个单作用增压缸的排水流道；来自各个20号水液压泵的中/低压水，经20号进水管，并由4号吸水管分流送入上述六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管；4号排水管用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述六个单作用增压缸连续增压的高压-超高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；

所述水液压泵数字控制功能阀组二丙的结构、技术特征和工作机理，详见下述具体实施方式相关说明；上述动力回路甲、动力回路乙和动力回路丙均配置有数字控制双向安全阀组三甲，数字控制双向安全阀组三甲的结构、技术特征和工作机理，详见数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案，同时可参阅下述具体实施方式相关说明；

11号齿轮箱甲/乙以及12号齿轮箱的结构特征，分别参阅下述具体实施方式的相关说明；

本发明的有益效果如下：本发明动力装置典型水液压系统回路的三个实施例，飞机的动力装置典型水液压系统回路、拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路和船舶的动力装置典型水液压系统回路，其有益效果，即新颖性、创造性和实用性在于，一是分别配置多个动力节能回路甲、动力节能回路乙和动力节能回路丙，每个动力节能回路甲、动力节能回路乙和动力节能回路丙，分别配置一个1号增压器回路或2号增压器回路，且分别配置一个动力回路甲、动力回路乙和动力回路丙，而各动力回路的水液压马达至推进器/驱动轮之间的连接与传动路线采用三种结构中的任一种；二是由于1号增压器回路和2号增压器回路的增压节能作用，按照各实施例选择的增压比i分别为5.97、2.39以及9.41，两个推进器总功率为1600kw的飞机、两个驱动轮总功率为260kw的拖拉机以及两个推进器总功率为10000kw的船舶，分别节能36.25%、40.77%以及39.70%；三是由于各动力回路分别配置数字控制双向安全阀组三甲和各自的背压阀，从而使各实施例运行更加平稳安全可靠；四是由于采用高压水液压技术，从而使各实施例具有更高的运行速度，更高的续航能力和更强的生产/承载/作战能力，且更加符合安全和“绿色航空”等环保的要求；五是本发明动力装置典型水液压系统回路的工作介质是水，因此，对于飞机、拖拉机/旋耕机/播种机/收割机和船舶，采用本发明动力装置典型水液压系统回路，拥有得天独厚的资源优势、安全优势、节能优势和环保优势；六是军用飞机和军用船舶，采用本发明动力装置典型水液压系统回路，即采用可以循环使用的水为工作介质的高压水液压系统回路，防火防爆，军用飞机节省空中加油时间，是达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的，打赢未来战争的重要军事装备之一。

附图说明

图1为单作用增压缸的图形符号与尺寸标注示意图；

图2a和图2b分别为水液压泵数字控制功能阀组二丙的回路和动作示意图；

图3为数字控制双向安全阀组三甲的回路示意图；

图4和图5为分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的结构示意图；

图6a为1号增压器回路示意图；

图6b为采用简化画法的1号增压器回路示意图；

图6c为2号增压器回路示意图；

图6d为采用简化画法的2号增压器回路示意图；

图7a为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例1的示意图；

图7b为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例1的示意图；

图7c为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例1的动力回路甲的示意图；

图7d为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例1的动力回路甲的示意图；

图8a为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例2的示意图；

图8b为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例2的示意图；

图8c为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例2的动力回路乙的示意图；

图8d为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例2的动力回路乙的示意图；

图9a为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例3的示意图；

图9b为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的动力装置典型水液压系统回路实施例3的示意图；

图9c为配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例3的动力回路丙的示意图；

图9d为没有配置11号齿轮箱甲/11号齿轮箱乙的实施例3的动力回路丙的示意图；

图10a为11号齿轮箱甲的示意图；

图10b为11号齿轮箱乙的示意图；

图11为12号齿轮箱的示意图。

具体实施方式

在上述发明内容及下述各实施例中，为区别各实施例的同名组件零件部位起见，在相关同名组件零件部位的名称前/后，分别加上“左”或“右”或“前”或“后”、或“1号”、……、“106号”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”或“机能一”、……、“机能十一”或“甲”或“乙”或“丙”或“丁”或“顶部”、“底部”或“a1-b1”、……、“l1-m1”等字样，凡诸如此类的前缀和后缀，均无特别的顺序含义；

在这里，首先需要特别强调的是，本发明人在水液压技术领域的各项发明专利公开的技术方案所述的水，以及本发明动力装置典型水液压系统回路下述三个实施例所述的水，都是以文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔m〕.北京：机械工业出版社，2013:1～14第1章的表1-2水介质的分类表格中所列现代水液压传动技术所用水介质为依据的水，是没有任何添加剂的水，优选为经处理过的天然水，其中包括天然淡水和海水（咸水）。

实施例1实施例1为飞机的动力装置典型水液压系统回路；所述飞机，从用途上划分，包括军用飞机和民用飞机；从操作方式上划分，包括有人机和无人机；如图7a、图7b、图7c和图7d所示，实施例1飞机的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括一个以上（含一个）的动力节能回路甲hl-8a；在飞机的动力装置典型水液压系统回路中，动力节能回路甲hl-8a的优选数量为一个/两个/三个/四个/五个/六个/七个/八个/九个/十个；每个动力节能回路甲hl-8a均包括增压器回路和动力回路甲hld-1各一个；增压器回路可以选择现有技术或产品或本发明的1号增压器回路hlj-a或2号增压器回路hlj-b，本实施例优选1号增压器回路hlj-a；1号增压器回路hlj-a如图6a和图6b所示，且在1号增压器回路hlj-a中有详细叙述；动力回路甲hld-1如图7c和图7d所示，且在动力回路甲hld-1中有详细叙述；图7a和图7b中的动力节能回路甲hl-8a，以及1号增压器回路hlj-a的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3，图7a和图7c中的11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，均按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的gb/t16675.1-2012有关“图样画法的简化表示法”绘制；

如图6a、图6b、图7a和图7b所示，1号增压器回路hlj-a包括一个20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21、两个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3以及以下六个单作用增压缸：37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42；来自20号水液压泵b20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4，4号排水管pg4连接下游的52号管gg52；

动力回路甲hld-1的配置和构造是这样的：动力回路甲hld-1包括一个18号水液压马达md18；由52号管gg52连接动力回路甲hld-1的101号数字阀f101的进水口，101号数字阀f101的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、55号左水管zg55，与18号水液压马达md18的上侧水口连通；18号水液压马达md18的下侧水口经55号右水管yg55、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与101号数字阀f101右工作水口连通；101号数字阀f101的回水口经102号数字阀f102与24号回水管hg24连通；102号数字阀f102为背压阀；在55号左水管zg55靠18号水液压马达md18的上侧水口的一端，在55号右水管yg55靠18号水液压马达md18的下侧水口的一端，分别配置35号压力传感器y35、36号压力传感器y36、41号流量传感器ll41和42号流量传感器ll42；18号水液压马达md18在额定转速范围内，可以无级调速；18号水液压马达md18可以双向转动；从18号水液压马达md18的输出轴至飞机的1号推进器tj1的驱动轴之间的连接与传动路线，可以采用以下三种结构中的一种：第一种结构的连接是，动力回路甲hld-1配置有11号齿轮箱甲j11-a，18号水液压马达md18的输出轴连接11号齿轮箱甲j11-a的输入轴，11号齿轮箱甲j11-a的输出轴连接飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴，且第一种结构的传动路线是，18号水液压马达md18的输出轴，先后经11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴，独立驱动飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴；第二种结构的连接是，动力回路甲hld-1配置有11号齿轮箱乙j11-b，18号水液压马达md18的输出轴连接11号齿轮箱乙j11-b的输入轴，11号齿轮箱乙j11-b的输出轴连接飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴，且第二种结构的传动路线是，18号水液压马达md18的输出轴，先后经11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴，独立驱动飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴；第三种结构的连接是，动力回路甲hld-1没有配置11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，18号水液压马达md18的输出轴连接飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴，且第三种结构的传动路线是，18号水液压马达md18的输出轴，独立驱动飞机的一个1号推进器tj1的驱动轴；飞机的每一个1号推进器tj1的驱动轴均配置有5号线速度传感器xsd5、11号编码器bm11、5号扭矩传感器nj5和2号温度传感器wd2；101号数字阀f101为三位四通先导式水液压数字阀，由101号控制电机m101按照输入的脉冲信号进行控制；101号数字阀f101的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种，最优选为机能一；当同一架飞机的各个1号推进器tj1对称安装时，在该飞机的动力装置典型水液压系统回路的动力回路甲hld-1中，所配置的101号数字阀f101的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持同一架飞机的对称安装的各个1号推进器tj1运行协调；有关三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号及其具体结构，详见水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例4公开的技术方案及其说明书附图；有关滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，等.液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53；102号数字阀f102为二位二通常闭式水液压数字阀；102号数字阀f102由102号控制电机m102，按照输入的脉冲信号进行控制；在102号数字阀f102进水口外侧有43号压力传感器y43；在24号回水管hg24靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；18号水液压马达md18的输出轴的轴线、11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴的轴线、11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴的轴线，均与飞机的1号推进器tj1的驱动轴的基准轴线a1-b1重合；基准轴线为现有技术的专业术语，详见文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2-173～2-194（下同，恕不一一赘述）；11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b如图10a和图10b所示，且在11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b中有详细叙述（下同，恕不一一赘述）；飞机的1号推进器tj1为现有技术；有关飞机的推进器的类型、结构特征以及工作机理，可以参阅文献一：高玉龙.航空发动机发展简述及趋势探索［j］.现代制造技术与装备，2018(7):222～224，文献二：王士奇，刘子娟.pt6发动机的发展之路［j］.航空动力，2019(6):21～24，文献三：姜疆.发动中国航发发动经济动力［j］.新经济导刊，2017(3):48～53等文献；

对实施例1飞机的动力装置典型水液压系统回路的节能机理概述如下：

在实施例1中，当18号水液压马达md18的输出功率为800kw，且在1号增压器回路hlj-a中，当21号水液压泵b21的工作压力为6.7mpa，又当37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为5.97，来自20号水液压泵b20的低压水，经上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压后的超高压水的工作压力为40mpa；当连续增压后超高压水在输送管路的压力损失忽略不计时，则18号水液压马达md18的工作压力仍为40mpa；

在实施例1的每个动力节能回路甲hl-8a中，当18号水液压马达md18的输出功率为800kw，上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为5.97时，20号水液压泵b20的输入功率为400kw，21号水液压泵b21的输入功率为110kw，20号水液压泵b20的输入功率与21号水液压泵b21的输入功率之和为510kw，节能36.25%；

在实施例1中，当动力节能回路甲hl-8a的配置数量为两个，即该飞机配置两个1号推进器tj1时，相关数据分别如下：当实施例1配置两个动力节能回路甲hl-8a时，当两个18号水液压马达md18的输出总功率为1600kw，且当两个20号水液压泵b20的输入总功率为800kw，两个21号水液压泵b21的输入总功率为220kw，两个20号水液压泵b20的输入总功率与两个21号水液压泵b21的输入总功率之和为1020kw，即当采用电机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入两个20号水液压泵b20的泵轴的总功率和输入两个21号水液压泵b21的泵轴的总功率之和为1020kw，节能36.25%；

因此，在实施例1中，当动力节能回路甲hl-8a的配置数量分别为一个/三个/四个/五个/六个/七个/八个/九个/十个时，各相关数据的计算，以此类推，恕不一一赘述；有关水液压泵和水液压马达的主要参数计算的相关公式均为现有技术（下同，恕不一一赘述）；

综上所述，由于1号增压器回路hlj-a的增压节能作用，该飞机的动力装置典型水液压系统回路节能效果显著，节能达到36%以上；根据文献：方沐.电动支线飞机的研发热潮［j］.大飞机，2018(9):45～49介绍，国外某款飞机由于采用混合电推进技术，这款飞机的油耗将比传统飞机降低7%～12%；又据文献：高玉龙.航空发动机发展简述及趋势探索［j］.现代制造技术与装备，2018(7):222～224介绍，国外某航空发动机公司的“绿色航空”目标是2025年实现耗油率降低25%；因此，在同等飞行速度、续航能力和承载/作战能力的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的飞机更加节能，且更加符合安全和“绿色航空”的要求，而在驱动水液压泵的电机同等功率的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的飞机具有更高的飞行速度，更高的续航能力和更强的承载/作战能力，且更加符合安全和“绿色航空”要求；由于上述动力回路甲hld-1配置有数字控制双向安全阀组三甲3-1和作为背压阀的102号数字阀f102，从而使飞机的飞行更加平稳、安全、可靠；飞机采用本发明动力装置典型水液压系统回路，以水作为工作介质，拥有得天独厚的资源优势、安全优势、节能优势和环保优势；军用飞机，采用本发明动力装置典型水液压系统回路，即采用可以循环使用的水为工作介质的高压水液压系统回路，防火防爆，节省空中加油时间，是达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的，打赢未来战争的重要军事装备之一；由此可见本发明实施例1具有新颖性、创造性和实用性。

实施例2实施例2为拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路；所述拖拉机/旋耕机/播种机/收割机，从操作方式上划分，包括有人拖拉机/有人旋耕机/有人播种机/有人收割机和无人拖拉机/无人旋耕机/无人播种机/无人收割机；如图8a、图8b、图8c和图8d所示，实施例2拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括两个以上（含两个）的动力节能回路乙hl-8b；在拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路中，动力节能回路乙hl-8b的优选数量为两个/四个/六个/八个；每个动力节能回路乙hl-8b均包括增压器回路和动力回路乙hld-2各一个；增压器回路可以选择现有技术或产品或本发明的1号增压器回路hlj-a或2号增压器回路hlj-b，本实施例优选1号增压器回路hlj-a；1号增压器回路hlj-a如图6a和图6b所示，且在1号增压器回路hlj-a中有详细叙述；动力回路乙hld-2如图8c和图8d所示，且在动力回路乙hld-2中有详细叙述；图8a和图8b中的动力节能回路乙hl-8b，以及1号增压器回路hlj-a的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3，图8a和图8c中的11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，均按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的gb/t16675.1-2012有关“图样画法的简化表示法”绘制；

如图6a、图6b、图8a和图8b所示，1号增压器回路hlj-a包括一个20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21、两个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3以及以下六个单作用增压缸：37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42；来自20号水液压泵b20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4，4号排水管pg4连接下游的53号管gg53；

动力回路乙hld-2的配置和构造是这样的：动力回路乙hld-2包括一个19号水液压马达md19；由53号管gg53连接动力回路乙hld-2的103号数字阀f103的进水口，103号数字阀f103的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、56号左水管zg56，与19号水液压马达md19的上侧水口连通；19号水液压马达md19的下侧水口经56号右水管yg56、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与103号数字阀f103右工作水口连通；103号数字阀f103的回水口经104号数字阀f104与25号回水管hg25连通；104号数字阀f104为背压阀；在56号左水管zg56靠19号水液压马达md19的上侧水口的一端，在56号右水管yg56靠19号水液压马达md19的下侧水口的一端，分别配置37号压力传感器y37、38号压力传感器y38、45号流量传感器ll45和46号流量传感器ll46；19号水液压马达md19在额定转速范围内，可以无级调速；19号水液压马达md19可以双向转动；从19号水液压马达md19的输出轴至拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的驱动轮轴之间的连接与传动路线，可以采用以下三种结构中的一种：第一种结构的连接是，动力回路乙hld-2配置有11号齿轮箱甲j11-a，19号水液压马达md19的输出轴连接11号齿轮箱甲j11-a的输入轴，11号齿轮箱甲j11-a的输出轴连接拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴，且第一种结构的传动路线是，19号水液压马达md19的输出轴，先后经11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴，独立驱动拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴；第二种结构的连接是，动力回路乙hld-2配置有11号齿轮箱乙j11-b，19号水液压马达md19的输出轴连接11号齿轮箱乙j11-b的输入轴，11号齿轮箱乙j11-b的输出轴连接拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴，且第二种结构的传动路线是，19号水液压马达md19的输出轴，先后经11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴，独立驱动拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴；第三种结构的连接是，动力回路乙hld-2没有配置11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，19号水液压马达md19的输出轴连接拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴，且第三种结构的传动路线是，19号水液压马达md19的输出轴，独立驱动拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的一个驱动轮轴；拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的每一个驱动轮轴均配置有6号线速度传感器xsd6、12号编码器bm12、6号扭矩传感器nj6和4号温度传感器wd4；103号数字阀f103为三位四通先导式水液压数字阀，由103号控制电机m103按照输入的脉冲信号进行控制；103号数字阀f103的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种，最优选为机能一；在同一台拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路的动力回路乙hld-2中，所配置的103号数字阀f103的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持同一台拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的各驱动轮运行协调；有关三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号及其具体结构，详见水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例4公开的技术方案及其说明书附图；有关滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，等.液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53；104号数字阀f104为二位二通常闭式水液压数字阀；104号数字阀f104由104号控制电机m104，按照输入的脉冲信号进行控制；在104号数字阀f104进水口外侧有42号压力传感器y42；在25号回水管hg25靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；19号水液压马达md19的输出轴的轴线、11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴的轴线、11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴的轴线，均与拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的驱动轮轴的基准轴线c1-d1重合；

对实施例2拖拉机的动力装置典型水液压系统回路的节能机理概述如下：

根据文献：陈燕呢.电动拖拉机动力系统设计与驱动控制方法研究〔d〕.北京：中国农业大学，2018：1～5介绍，国外某大型拖拉机的动力装置电机功率为260kw；

在实施例2中，当19号水液压马达md19的输出功率为130kw，且在1号增压器回路hlj-a中，当21号水液压泵b21的工作压力为6.7mpa，又当37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为2.39，来自20号水液压泵b20的低压水，经上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压后的中高压水的工作压力为16mpa；当连续增压后中高压水在输送管路的压力损失忽略不计时，则19号水液压马达md19的工作压力仍为16mpa；

在实施例2拖拉机的每个动力节能回路乙hl-8b中，当19号水液压马达md19的输出功率为130kw，上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为2.39时，20号水液压泵b20的输入功率为55kw，21号水液压泵b21的输入功率为22kw，20号水液压泵b20的输入功率与21号水液压泵b21的输入功率之和为77kw，节能40.77%；

当实施例2拖拉机的动力节能回路乙hl-8b的配置数量为两个，即该拖拉机配置两个驱动轮时，相关数据分别如下：当实施例2拖拉机配置两个动力节能回路乙hl-8b时，当两个19号水液压马达md19的输出总功率为260kw，且当两个20号水液压泵b20的输入总功率为110kw，两个21号水液压泵b21的输入总功率为44kw，两个20号水液压泵b20的输入总功率与两个21号水液压泵b21的输入总功率之和为154kw，即当采用电机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入两个20号水液压泵b20的泵轴的总功率和输入两个21号水液压泵b21的泵轴的总功率之和为154kw，节能40.77%；

因此，在实施例2拖拉机中，当动力节能回路乙hl-8b的配置数量分别为四个/六个/八个时，各相关数据的计算，以此类推，恕不一一赘述；同理，在实施例2旋耕机/播种机/收割机中，当动力节能回路乙hl-8b的配置数量分别为两个/四个/六个/八个时，各相关数据的计算，以此类推，恕不一一赘述；综上所述，由于1号增压器回路hlj-a的增压节能作用，该拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的动力装置典型水液压系统回路节能效果显著，节能达到40%以上；因此，在同等行走速度、续航能力和生产能力的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的拖拉机/旋耕机/播种机/收割机更加节能，且更加符合安全和环保以及清洁生产的要求，而在驱动水液压泵的电机同等功率的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的拖拉机/旋耕机/播种机/收割机具有更高的行走速度，更高的续航能力和更强的生产能力，且更加符合安全和环保以及清洁生产的要求；由于上述动力回路乙hld-2配置有数字控制双向安全阀组三甲3-1和作为背压阀的104号数字阀f104，从而使拖拉机/旋耕机/播种机/收割机的运行更加平稳、安全、可靠；拖拉机/旋耕机/播种机/收割机采用本发明动力装置典型水液压系统回路，以水作为工作介质，拥有得天独厚的资源优势、安全优势、节能优势和环保优势；由此可见本发明实施例2具有新颖性、创造性和实用性。

实施例3实施例3为船舶的动力装置典型水液压系统回路；所述船舶，从用途上划分，包括军用船舶和民用船舶；从操作方式上划分，包括有人船舶和无人船舶；如图9a、图9b、图9c和图9d所示，实施例3船舶的动力装置典型水液压系统回路，其特征在于，包括一个以上（含一个）的动力节能回路丙hl-8c；在船舶的动力装置典型水液压系统回路中，动力节能回路丙hl-8c的优选数量为一个/两个/三个/四个/五个；每个动力节能回路丙hl-8c均包括增压器回路和动力回路丙hld-3各一个；增压器回路可以选择现有技术或产品或本发明的1号增压器回路hlj-a或2号增压器回路hlj-b；本实施例优选2号增压器回路hlj-b；2号增压器回路hlj-b如图6c和图6d所示，且在2号增压器回路hlj-b中有详细叙述；动力回路丙hld-3如图9c和图9d所示，且在动力回路丙hld-3中有详细叙述；图9a和图9b中的动力节能回路丙hl-8c，以及2号增压器回路hlj-b的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3，图9a、图9b、图9c和图9d中的12号齿轮箱j12，图9a和图9c中的11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，均按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的gb/t16675.1-2012有关“图样画法的简化表示法”绘制；

如图6c、图6d、图9a和图9b所示，2号增压器回路hlj-b包括一个以上（含一个）的20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21、两个以上（含两个）的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3以及以下六个单作用增压缸：37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42；来自各个20号水液压泵b20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4，4号排水管pg4连接下游的54号管gg54；在本实施例的2号增压器回路hlj-b中，20号水液压泵b20的优选数量为三个，水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的优选数量为四个；

动力回路丙hld-3的配置和构造是这样的：动力回路丙hld-3包括一个以上（含一个）的20号水液压马达md20和一个12号齿轮箱j12；20号水液压马达md20的数量及20号水液压马达md20输出轴的数量均与12号齿轮箱j12输入轴的数量相等；本实施例的20号水液压马达md20优选数量为三个，与此相应，12号齿轮箱j12输入轴的数量也是三个；由54号管gg54连接动力回路丙hld-3的105号数字阀f105的进水口，105号数字阀f105的左工作水口经数字控制双向安全阀组三甲3-1的12号水口k12和10号水口k10、57号左水管zg57，与顶部的20号水液压马达md20的上侧水口连通；相邻的两个20号水液压马达md20的水口之间，一个20号水液压马达md20的出水口串联另一个20号水液压马达md20的进水口；底部的20号水液压马达md20的下侧水口经57号右水管yg57、数字控制双向安全阀组三甲3-1的11号水口k11和13号水口k13，与105号数字阀f105右工作水口连通；105号数字阀f105的回水口经106号数字阀f106与26号回水管hg26连通；106号数字阀f106为背压阀；在57号左水管zg57靠顶部的20号水液压马达md20的上侧水口的一端，在57号右水管yg57靠底部的20号水液压马达md20的下侧水口的一端，分别配置39号压力传感器y39、40号压力传感器y40、43号流量传感器ll43和44号流量传感器ll44；20号水液压马达md20在额定转速范围内，可以无级调速；20号水液压马达md20可以双向转动；在同一艘船舶的动力装置典型水液压系统回路的动力回路丙hld-3中，各个20号水液压马达md20的额定转速相等；从各个20号水液压马达md20的输出轴至船舶的2号推进器tj2的驱动轴之间的连接与传动路线，可以采用以下三种结构中的一种：第一种结构的连接是，动力回路丙hld-3配置有11号齿轮箱甲j11-a，各个20号水液压马达md20的输出轴分别连接12号齿轮箱j12的一个输入轴，12号齿轮箱j12的输出轴连接11号齿轮箱甲j11-a的输入轴，11号齿轮箱甲j11-a的输出轴连接船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴，且第一种结构的传动路线是，各个20号水液压马达md20的输出轴，先后经12号齿轮箱j12和11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴，联合驱动船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴；第二种结构的连接是，动力回路丙hld-3配置有11号齿轮箱乙j11-b，各个20号水液压马达md20的输出轴分别连接12号齿轮箱j12的一个输入轴，12号齿轮箱j12的输出轴连接11号齿轮箱乙j11-b的输入轴，11号齿轮箱乙j11-b的输出轴连接船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴，且第二种结构的传动路线是，各个20号水液压马达md20的输出轴，先后经12号齿轮箱j12和11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴，联合驱动船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴；第三种结构的连接是，动力回路丙hld-3没有配置11号齿轮箱甲j11-a和11号齿轮箱乙j11-b，各个20号水液压马达md20的输出轴分别连接12号齿轮箱j12的一个输入轴，12号齿轮箱j12的输出轴连接船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴，且第三种结构的传动路线是，各个20号水液压马达md20的输出轴，先后经12号齿轮箱j12的输入轴和输出轴，联合驱动船舶的一个2号推进器tj2的驱动轴；船舶的每一个2号推进器tj2的驱动轴均配置有7号线速度传感器xsd7、13号编码器bm13、7号扭矩传感器nj7和3号温度传感器wd3；105号数字阀f105为三位四通先导式水液压数字阀，由105号控制电机m105按照输入的脉冲信号进行控制；105号数字阀f105的滑阀机能可以选择十一种滑阀机能中任意一种，优选具有抗冲击和缓冲作用的机能一、机能五、机能八、机能九或机能十一中的一种，最优选为机能一；当同一艘船舶的各个2号推进器tj2对称安装时，在该船舶的动力装置典型水液压系统回路的动力回路丙hld-3中，所配置的105号数字阀f105的结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能一致，以保持同一艘船舶的对称安装的各个2号推进器tj2运行协调；有关三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号及其具体结构，详见水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例4公开的技术方案及其说明书附图；有关滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，等.液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53；106号数字阀f106为二位二通常闭式水液压数字阀；106号数字阀f106由106号控制电机m106，按照输入的脉冲信号进行控制；在106号数字阀f106进水口外侧有41号压力传感器y41；在26号回水管hg26靠水箱一端的内孔，安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；12号齿轮箱j12的输出轴的轴线、11号齿轮箱甲j11-a的输入轴和输出轴的轴线、11号齿轮箱乙j11-b的输入轴和输出轴的轴线，均与船舶的2号推进器tj2的驱动轴的基准轴线e1-f1重合；12号齿轮箱j12如图11所示，且在12号齿轮箱j12中有详细叙述；船舶的2号推进器tj2为现有技术；有关船舶的推进器的类型、结构特征以及工作机理，可以参阅文献一：尹斌传.核潜艇推进系统研究［j］.船电技术，2000(6):1～23，文献二：李锡群，王志华.电机/推进器一体化装置（imp）介绍［j］.船电技术，2003(2):5～31，文献三：陆威崙.用于大型舰船的联合动力装置和实例分析［j］.柴油机，2010(2):7～11等文献；

对实施例3船舶的动力装置典型水液压系统回路的节能机理概述如下：

在实施例3中，当三个20号水液压马达md20的输出总功率为5000kw，且在2号增压器回路hlj-b中，当21号水液压泵b21的工作压力为6.7mpa，又当37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为9.41，来自三个20号水液压泵b20的低压水，经上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压后的超高压水的工作压力为63mpa；当连续增压后超高压水在输送管路的压力损失忽略不计，且相邻两个20号水液压马达md20之间管路的压力损失也忽略不计时，则三个20号水液压马达md20的工作压力仍为63mpa；

在实施例3的每个动力节能回路丙hl-8c中，当三个20号水液压马达md20的输出总功率为5000kw，上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸的增压比i均为9.41时，三个20号水液压泵b20的输入总功率为2700kw，一个21号水液压泵b21的输入功率为315kw，三个20号水液压泵b20的输入总功率与一个21号水液压泵b21的输入功率之和为3015kw，节能39.70%；

在实施例3中，当动力节能回路丙hl-8c的配置数量为两个，即该船舶配置两个2号推进器tj2时，相关数据分别如下：当实施例3配置两个动力节能回路丙hl-8c时，当六个20号水液压马达md20的输出总功率为10000kw，且当六个20号水液压泵b20的输入总功率为5400kw，两个21号水液压泵b21的输入总功率为630kw，六个20号水液压泵b20的输入总功率与两个21号水液压泵b21的输入总功率之和为6030kw，即当采用电机驱动上述水液压泵的泵轴时，输入六个20号水液压泵b20的泵轴的总功率和输入两个21号水液压泵b21的泵轴的总功率之和为6030kw，节能39.70%；

因此，在实施例3中，当动力节能回路丙hl-8c的配置数量分别为一个/三个/四个/五个时，各相关数据的计算，以此类推，恕不一一赘述；

综上所述，由于2号增压器回路hlj-b的增压节能作用，该船舶的动力装置典型水液压系统回路节能效果显著，节能达到39%以上；因此，在同等航行速度、续航能力和承载/作战能力的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的船舶更加节能，且更加符合安全和环保的要求，而在驱动水液压泵的电机同等功率的前提下，采用本发明动力装置典型水液压系统回路的船舶具有更高的航行速度，更高的续航能力和更强的生产/承载/作战能力，且更加符合安全和环保的要求；由于上述动力回路丙hld-3配置有数字控制双向安全阀组三甲3-1和作为背压阀的106号数字阀f106，从而使船舶的航行更加平稳、安全、可靠；船舶采用本发明动力装置典型水液压系统回路，以水作为工作介质，拥有得天独厚的资源优势、安全优势、节能优势和环保优势；军用船舶，采用本发明动力装置典型水液压系统回路，即采用可以循环使用的水为工作介质的高压水液压系统回路，防火防爆，是达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的，打赢未来战争的重要军事装备之一；由此可见本发明实施例3具有新颖性、创造性和实用性。

对1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b在连接构造和工作机理方面的共同点和不同点，进一步分别介绍如下：

如图6a所示,1号增压器回路hlj-a包括一个20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21、两个水液压泵数字控制功能阀组以及六个单作用增压缸；

如图6c所示,2号增压器回路hlj-b包括一个以上（含一个）的20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21、两个以上（含两个）的水液压泵数字控制功能阀组以及六个单作用增压缸；在本发明实施例3采用的2号增压器回路hlj-b中，20号水液压泵b20的优选数量为三个，水液压泵数字控制功能阀组的优选数量为四个；

如图6a和图6c所示,在1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b中，所述水液压泵数字控制功能阀组可以采用现有技术或产品（申请号为201910055362.3/201920096332.2的数字控制水液压典型系统回路，以及申请号为201910054718.1/201920095480.2的数字化控制水液压典型系统回路的实施例分别公开的技术方案：水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1，以及水液压泵数字控制功能阀组二乙2-2）或本发明所述的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3；本发明优选水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3；所述六个单作用增压缸为六个结构形状尺寸完全一样的单作用增压缸（单作用增压缸为现有技术产品，具体见下述）：即37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的1号水口k1连接21号水液压泵b21，21号水液压泵b21的空载启动、流量和压力由其所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3控制；右侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的2号水口k2连接19号进水管jg19，19号进水管jg19上并联24号管gg24、27号管gg27和30号管gg30，24号管gg24、27号管gg27和30号管gg30分别经26号单向阀f26、27号单向阀f27和28号单向阀f28各自连接71号数字阀f71、73号数字阀f73和75号数字阀f75的进水口；71号数字阀f71、73号数字阀f73和75号数字阀f75的出水口分别连接72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76的进水口；上述71号数字阀f71、73号数字阀f73和75号数字阀f75均为二位二通常闭式水液压数字阀，且其结构形状尺寸完全一样；上述72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76均为三位四通先导式水液压数字阀，且其结构形状尺寸完全一样，所选滑阀机能都一致，均为滑阀机能一；在1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b中，72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76均采用由三位四通先导式水液压数字阀改成二位四通先导式水液压数字阀使用的三位四通先导式水液压数字阀（详见下述相关文献介绍）；所述71号数字阀f71、72号数字阀f72、73号数字阀f73、74号数字阀f74、75号数字阀f75和76号数字阀f76，分别由71号控制电机m71、72号控制电机m72、73号控制电机m73、74号控制电机m74、75号控制电机m75和76号控制电机m76按照输入的脉冲信号进行控制；72号数字阀f72的左工作水口经51号左水管zg51以及25号管gg25中部，由25号管gg25两端分别与37号单作用增压缸g37的活塞缸的有杆腔及38号单作用增压缸g38的活塞缸的无杆腔连通；72号数字阀f72的右工作水口经51号右水管yg51以及26号管gg26中部，由26号管gg26两端分别与37号单作用增压缸g37的活塞缸的无杆腔及38号单作用增压缸g38的活塞缸的有杆腔连通；74号数字阀f74的左工作水口经52号左水管zg52以及28号管gg28中部，由28号管gg28两端分别与39号单作用增压缸g39的活塞缸的有杆腔及40号单作用增压缸g40的活塞缸的无杆腔连通；74号数字阀f74的右工作水口经52号右水管yg52以及29号管gg29中部，由29号管gg29两端分别与39号单作用增压缸g39的活塞缸的无杆腔及40号单作用增压缸g40的活塞缸的有杆腔连通；76号数字阀f76的左工作水口经53号左水管zg53以及31号管gg31中部，由31号管gg31两端分别与41号单作用增压缸g41的活塞缸的有杆腔及42号单作用增压缸g42的活塞缸的无杆腔连通；76号数字阀f76的右工作水口经53号右水管yg53以及32号管gg32中部，由32号管gg32两端分别与41号单作用增压缸g41的活塞缸的无杆腔及42号单作用增压缸g42的活塞缸的有杆腔连通；72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76的回水口均与11号回水管hg11连通；上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸分为三组：37号单作用增压缸g37和38号单作用增压缸g38为第一组；39号单作用增压缸g39和40号单作用增压缸g40为第二组；41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42为第三组；在上述37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42中，各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸有以下四个特征：其一，在第一组中位于左侧的37号单作用增压缸g37的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′，且该活塞左端面与其活塞缸左工作接口的距离为v″，在第二组中位于左侧的39号单作用增压缸g39的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′＋d，在第三组中位于左侧的41号单作用增压缸g41的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′＋2d，即在各组中位于左侧的单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸之间，呈现从左向右的顺序递增的特征；其二，在第一组中位于右侧的38号单作用增压缸g38的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′+6d,在第二组中位于右侧的40号单作用增压缸g40的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′＋5d，在第三组中位于右侧的42号单作用增压缸g42的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离为v′＋4d，即在各组中位于右侧的单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸之间，呈现从左向右的顺序递减的特征；其三，第一组的37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38各自的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离之和是2v′+6d，第二组的39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40各自的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离之和也是2v′+6d，第三组的41号单作用增压缸g41、42号单作用增压缸g42各自的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离之和仍然是2v′+6d，即各组内的两个单作用增压缸各自的活塞右端面与其活塞缸右工作接口的距离之和均为2v′+6d，呈现数值相等的特征；其四，在上述相关尺寸中，v′＞0，v″＞0，d＞0，即在任何时候，各单作用增压缸的左工作接口和右工作接口均呈现不被活塞封闭的特征；基于37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42各自的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸的上述四个特征，基于72号数字阀f72与37号单作用增压缸g37和38号单作用增压缸g38之间的连接构造，基于74号数字阀f74与39号单作用增压缸g39和40号单作用增压缸g40之间的连接构造，基于76号数字阀f76与41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42之间的连接构造，从而通过72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76分别在各自的右边换向位置与左边换向位置之间循环交替切换，保证第一组的37号单作用增压缸g37和38号单作用增压缸g38能够同步反向运动，动作协调；保证第二组的39号单作用增压缸g39和40号单作用增压缸g40能够同步反向运动，动作协调；保证第三组的41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42能够同步反向运动，动作协调；保证1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b各自的六个单作用增压缸之间动作协调，运行平稳，且实现数字化控制连续增压节能；在37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42各自的排水单向阀或排水单向阀块与下游连接处的管路一端外侧，分别配置24号流量传感器ll24、25号流量传感器ll25、27号流量传感器ll27、28号流量传感器ll28、30号流量传感器ll30和31号流量传感器ll31；在71号数字阀f71、73号数字阀f73和75号数字阀f75的出水口外侧，分别配置有26号流量传感器ll26、29号流量传感器ll29和32号流量传感器ll32；

如图6a所示,在1号增压器回路hlj-a中，左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的1号水口k1连接20号水液压泵b20，20号水液压泵b20的空载启动、流量和压力由其所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3控制；左侧的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的2号水口k2连接20号进水管jg20；

如图6c所示,在2号增压器回路hlj-b中，左侧的各个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的1号水口k1分别连接一个20号水液压泵b20，各个20号水液压泵b20的空载启动、流量和压力分别由各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3控制；左侧的各个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的2号水口k2并联20号进水管jg20；

如图6a和图6c所示,在1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b中，20号进水管jg20经4号吸水管xg4，并联37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42的吸水流道，4号排水管pg4并联37号单作用增压缸g37、38号单作用增压缸g38、39号单作用增压缸g39、40号单作用增压缸g40、41号单作用增压缸g41和42号单作用增压缸g42的排水流道；来自各个20号水液压泵b20的中/低压水，经20号进水管jg20，并由4号吸水管xg4分流送入上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压为高压-超高压水或中压/中高压水，然后汇流入4号排水管pg4；4号排水管pg4用于连通水液压系统下游的水液压控制元件，并将经上述37号单作用增压缸g37等六个单作用增压缸连续增压的高压-超高压水或中压/中高压水送进水液压系统下游的水液压执行元件；上述水液压控制元件为，本发明人的已获专利授权的水液压数字阀、水液压滑阀式换向阀和二通板式水液压控制阀或现有技术的其他水液压控制阀；上述水液压执行元件为，本发明人的已获专利授权的推力水液压缸、斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（其中，斜盘滑靴式轴向柱塞水液压马达为水液压执行元件）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（其中，多作用轴向球塞式水液压马达为水液压执行元件）或现有技术的其他水液压缸和水液压马达；在11号回水管hg11靠水箱一端的内孔，在19号进水管jg19和20号进水管jg20靠各自所连接的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3一端的内孔，均安装有带销钉的分流套筒xd，以促进执行机构平稳运行；按照文献：成大先.机械设计手册第六版第1卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：2-27～2-43所摘编的gb/t16675.1-2012有关“图样画法的简化表示法”，分别将图6a/图6c中的两个/四个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3进行简化，即有如图6b/图6d所示的1号增压器回路hlj-a/2号增压器回路hlj-b示意图；图7a、图7b、图8a和图8b中的1号增压器回路hlj-a/图9a和图9b中的2号增压器回路hlj-b，分别按照图6b/图6d的简化画法；

上述1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b配置的单作用增压缸是如图1所示的单作用增压缸，该单作用增压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）实施例1带柱塞缸组件的单作用推力水液压缸（又称：单作用增压缸或单作用增压器）；图1为该单作用增压缸的图形符号与尺寸标注示意图；在图1标注的尺寸中，d＇为活塞的直径，d＇为柱塞的直径，活塞的面积与柱塞的面积之比就是增压器的增压比i；本发明动力装置典型水液压系统回路在借鉴现有的油液压技术的增压缸增压节能机理基础上创造性地率先在水液压领域发明了上述1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b；本发明人2020年4月17日申请的发明/实用新型水液压数字化控制典型系统回路（申请号：202010302381.4/202020569404.3），在所采用的增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3中，配置的单作用增压缸的数量均为质数，即分别配置七个、五个和三个单作用增压缸，并采取与此相应的连接构造；1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b所配置的单作用增压缸的数量为合数，即配置六个单作用增压缸，并采取与此相应的连接构造；1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b将六个单作用增压缸分为三组，每组两个单作用增压缸，组的数量“3”和各组内单作用增压缸的数量“2”均为质数，由此将一个合数“6”变为两个质数“3”和“2”，从而各个单作用增压缸的活塞在活塞缸内的初始位置的尺寸有前述四个特征（详见上述介绍，这里恕不一一赘述）；虽然1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b的上述四个特征中的第四个特征，与增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3略有相同，但是1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b的上述四个特征中的前三个特征，与增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3则完全不同；基于1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b的上述四个特征，进而保证1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b各自的六个单作用增压缸之间动作协调，运行平稳，且实现数字化控制连续增压节能；1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b与增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3的区别还在于：1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b配置水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3，而增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3则配置水液压泵数字控制功能阀组二甲2-1；在本发明人2020年10月13日申请的两个发明/实用新型项目中，无人消火栓水液压系统（申请号：202011087346.1/202022262488.9）和消防炮典型水液压系统（申请号：202011087248.8/202022260770.3）均采用增压器回路丁hlj-4；增压器回路丁hlj-4与1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b的主要区别在于：一是增压器回路丁hlj-4用于消防装备，按照国家和消防行业的相关标准，配置备用泵及其备用阀组，而1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b用于非消防装备则没有这个配置；二是增压器回路丁hlj-4采用与备用泵及其备用阀组相应的连接和构造，而1号增压器回路hlj-a采用与配置一个20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21和两个水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3相应的连接和构造，2号增压器回路hlj-b采用与配置一个以上（含一个）的20号水液压泵b20、一个21号水液压泵b21和两个以上（含两个）的水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3相应的连接和构造，且在本发明实施例3的2号增压器回路hlj-b中，采用与20号水液压泵b20的优选数量为三个，水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3的优选数量为四个相应的连接和构造；上述情况表明，在配置、构造和工作机理上，1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b与增压器回路甲hlj-1、增压器回路乙hlj-2和增压器回路丙hlj-3以及增压器回路丁hlj-4，都是具有各自的新颖性、创造性和实用性的增压器回路；在本发明动力装置典型水液压系统回路的上述三个实施例中，以及三个实施例采用的1号增压器回路hlj-a/2号增压器回路hlj-b中，所配置的三位四通先导式水液压数字阀的滑阀机能的编号及其具体结构详见水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例4公开的技术方案及其说明书附图；有关滑阀机能切换与执行机构运行效果的关系，可参阅文献，陈愈，等.液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：43～53；在1号增压器回路hlj-a和2号增压器回路hlj-b中，分别将72号数字阀f72、74号数字阀f74和76号数字阀f76，由三位四通先导式水液压数字阀改为二位四通先导式水液压数字阀使用；该技术使阀芯在右边换向位置和左边换向位置上工作，不使阀芯在中间位置停留，中间位置的机能仅仅是在阀芯由左向右换向/由右向左换向时的瞬间过渡机能；该技术及其在图6a、图6b、图6c、图6d、图7a、图7b、图8a、图8b、图9a和图9b中的图形符号均借鉴文献，陈愈，等.液压阀〔m〕.北京：中国铁道出版社，1982：37～38和83～89所介绍的油液压相关技术；所述分流套筒xd,为带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件，该分流套筒xd有净化、低温、稳压和匀速作用；有关该分流套筒xd的净化、低温、稳压和匀速作用机理，可参阅所述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例公开的技术方案；该分流套筒xd安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端，其内部结构分别如图4和图5所示，该示意图均引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；所述控制电机均为现有技术的步进电机或直线电机，其工作原理可参阅资料，文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：18-195～18-201；文献二：孙辉.直控式水压数字节流阀的研究〔d〕.武汉：武汉科技学院，2007：42～57；文献三：邹建.数字式水压溢流阀的性能分析及结构设计〔d〕.昆明：昆明理工大学，2010：62～68；上述编码器、扭矩传感器、流量传感器、压力传感器、线速度传感器和温度传感器，均为现有技术，其选用及安装参阅文献一：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：18-245～18-273；文献二：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔m〕.北京：化学工业出版社，2018:109～144；

对水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3和数字控制双向安全阀组三甲3-1，分别介绍如下：

如图2a和图2b所示，水液压泵数字控制功能阀组二丙2-3，包括泵控阀块bk、8号数字阀f8、9号数字阀f9、100号数字阀f100和77号数字阀f77；泵控阀块bk进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口k1，泵控阀块bk进水流道通往下游的一端有2号水口k2；自1号水口k1往2号水口k2方向，在进水流道上，依次安装有，2号单向阀f2、77号数字阀f77、13号单向阀f13、9号数字阀f9和3号单向阀f3；2号单向阀f2与77号数字阀f77进水口之间的流道，有与100号数字阀f100进水口连接的接口，以及与水压力表b1的进水流道连接的接口；77号数字阀f77出水口与9号数字阀f9进水口之间流道，依次有13号单向阀f13和与8号数字阀f8进水口连接的接口；泵控阀块bk的3号水口k3和4号水口k4均可与水箱连接，其中100号数字阀f100的出水口经14号单向阀f14与3号水口k3连接，8号数字阀f8的出水口经15号单向阀f15与4号水口k4连接；100号数字阀f100为二位二通常开式水液压数字阀，由100号控制电机m100按照输入的脉冲信号控制，用于空载启动；77号数字阀f77为二位二通常闭式水液压数字阀，由77号控制电机m77按照输入的脉冲信号控制，作为进水流道的数字控制的开关阀；77号数字阀f77打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块bk的1号水口k1、2号单向阀f2、77号数字阀f77、13号单向阀f13、9号数字阀f9、3号单向阀f3和2号水口k2，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；77号数字阀f77关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块bk的1号水口k1、2号单向阀f2、100号数字阀f100、14号单向阀f14和3号水口k3，流入水箱卸荷；8号数字阀f8为二位二通常开式水液压数字阀，由8号控制电机m8控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的工作压力；9号数字阀f9为二位二通常开式水液压数字阀，由9号控制电机m9控制，按照输入的脉冲信号控制水液压泵的流量；100号控制电机m100、77号控制电机m77、8号控制电机m8和9号控制电机m9均无脉冲信号，水液压泵空载启动；100号控制电机m100、77号控制电机m77、8号控制电机m8和9号控制电机m9均有脉冲信号，水液压泵分别按照9号控制电机m9输入的脉冲信号和8号控制电机m8输入的脉冲信号进行流量和压力控制；水压力表b1跟踪显示水液压泵工作压力；

图3为数字控制双向安全阀组三甲3-1的回路示意图，该示意图引用数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；如图3所示，所述数字控制双向安全阀组三甲3-1，包括安全阀块y、10号数字阀f10和11号数字阀f11；安全阀块y有左侧的10号水口k10、12号水口k12和右侧的11号水口k11、13号水口k13，左侧的10号水口k10、12号水口k12内侧有贯通安全阀块y两端的左流道，右侧的11号水口k11、13号水口k13内侧有贯通安全阀块y两端的右流道；在安全阀块y的上侧流道，10号数字阀f10的进水口与左流道连接，10号数字阀f10的出水口，经5号单向阀f5与右流道连接；在安全阀块y的下侧流道，11号数字阀f11的进水口与右流道连接，11号数字阀f11的出水口，经4号单向阀f4与左流道连接；所述10号数字阀f10和11号数字阀f11分别为10号控制电机m10和11号控制电机m11操纵的二位二通常闭式水液压数字阀；在左流道处于进水、右流道处于回水工序时，当水液压系统在工作中碰到障碍或超载时，水压升高，当超过数字控制双向安全阀组三甲3-1设定压力pa1时，则10号控制电机m10按照输入的脉冲信号，打开10号数字阀f10，使进水侧与回水侧连通，进而使超过数字控制双向安全阀组三甲3-1设定压力pa1的压力水，减压为低于设定压力pa1且为安全回水压力pa2的压力水，并经10号数字阀f10和5号单向阀f5，进入右流道回水，从而，该阀组三甲3-1所控制的执行机构实现缓冲和平衡，减少乃至避免偏载与倾覆，减少震动，减少或防止液压冲击，进而平稳运行的有益效果；同理，在右流道处于进水、左流道处于回水工序时，虽然水流方向不同，所经过的流道和水液压控制元件不同，但是机理相同，效果一样；所述数字控制双向安全阀组三甲3-1作为通用的水液压功能阀组，其设定压力pa1/pb1的数值，应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为7mpa～100mpa，优选为7mpa～63mpa；而其安全回水压力pa2/pb2的数值，也应根据配置该阀组的军用/民用装备各自的操作方法/工艺条件确定，一般为0.1mpa～1.0mpa，优选为0.1mpa～0.63mpa；

对11号齿轮箱甲j11-a、11号齿轮箱乙j11-b和12号齿轮箱j12，分别介绍如下：

如图10a所示，11号齿轮箱甲j11-a包括高速轴j11-1、11号输入轴甲j11-2a和11号输出轴甲j11-4a以及齿轮箱体甲j11-a1；高速轴j11-1安装有高速小齿轮j11-1.1和高速中间齿轮j11-1.2；11号输入轴甲j11-2a安装有输入齿轮j11-2.1；11号输出轴甲j11-4a安装有高速输出齿轮j11-4.1；高速小齿轮j11-1.1与输入齿轮j11-2.1啮合，高速中间齿轮j11-1.2与高速输出齿轮j11-4.1啮合，由于高速小齿轮j11-1.1的齿数小于输入齿轮j11-2.1的齿数，且高速中间齿轮j11-1.2的齿数大于或等于高速输出齿轮j11-4.1的齿数，由此实现11号输出轴甲j11-4a的转速高于11号输入轴甲j11-2a的转速，进而实现增速传动；高速轴j11-1配置有1号转速传感器scg1和8号扭矩传感器nj8；11号输入轴甲j11-2a配置有2号转速传感器scg2和9号扭矩传感器nj9；11号输出轴甲j11-4a配置有4号转速传感器scg4和11号扭矩传感器nj11；11号输入轴甲j11-2a的轴线和11号输出轴甲j11-4a的轴线，均与11号输入轴甲j11-2a和11号输出轴甲j11-4a的四个安装孔的基准轴线g1-h1重合；

如图10b所示，11号齿轮箱乙j11-b包括11号输入轴乙j11-2b、低速轴j11-3和11号输出轴乙j11-4b以及齿轮箱体乙j11-b1；11号输入轴乙j11-2b安装有输入齿轮j11-2.1；低速轴j11-3安装有低速大齿轮j11-3.1和低速中间齿轮j11-3.2；11号输出轴乙j11-4b安装有低速输出齿轮j11-4.2；低速大齿轮j11-3.1与输入齿轮j11-2.1啮合，低速中间齿轮j11-3.2与低速输出齿轮j11-4.2啮合，由于低速大齿轮j11-3.1的齿数大于输入齿轮j11-2.1的齿数，且低速中间齿轮j11-3.2的齿数小于或等于低速输出齿轮j11-4.2的齿数，由此实现11号输出轴乙j11-4b的转速低于11号输入轴乙j11-2b的转速，进而实现减速传动；11号输入轴乙j11-2b配置有2号转速传感器scg2和9号扭矩传感器nj9；低速轴j11-3配置有3号转速传感器scg3和10号扭矩传感器nj10；11号输出轴乙j11-4b配置有4号转速传感器scg4和11号扭矩传感器nj11；11号输入轴乙j11-2b的轴线和11号输出轴乙j11-4b的轴线，均与11号输入轴乙j11-2b和11号输出轴乙j11-4b的四个安装孔的基准轴线l1-m1重合；

如图11以及图9a、图9b、图9c和图9d所示，12号齿轮箱j12输入轴的数量与20号水液压马达md20的数量及20号水液压马达md20输出轴的数量均相等，本发明实施例3优选配置有三个20号水液压马达md20，三个20号水液压马达md20的输出轴，12号齿轮箱j12输入轴的数量也优选配置为三个；如图11所示，12号齿轮箱j12包括顶部输入轴j12-1、上侧过渡轴j12-2、中间轴j12-3、下侧过渡轴j12-4和底部输入轴j12-5以及箱体j12-6；中间轴j12-3既是12号齿轮箱j12的输出轴，同时也是12号齿轮箱j12的输入轴之一；顶部输入轴j12-1安装有顶部齿轮j12-1.1，上侧过渡轴j12-2安装有上侧过渡齿轮j12-2.1，中间轴j12-3安装有中间齿轮j12-3.1，下侧过渡轴j12-4安装有下侧过渡齿轮j12-4.1，底部输入轴j12-5安装有底部齿轮j12-5.1；上侧过渡齿轮j12-2.1同时与顶部齿轮j12-1.1和中间齿轮j12-3.1啮合；下侧过渡齿轮j12-4.1同时与底部齿轮j12-5.1和中间齿轮j12-3.1啮合；12号齿轮箱j12内的五个齿轮同时均与各自相邻的齿轮啮合；顶部齿轮j12-1.1的齿数、中间齿轮j12-3.1的齿数和底部齿轮j12-5.1的齿数相等；上侧过渡齿轮j12-2.1的齿数和下侧过渡齿轮j12-4.1的齿数相等；顶部输入轴j12-1、中间轴j12-3和底部输入轴j12-5的转速相等，12号齿轮箱j12的各输入轴和输出轴的转速相等；顶部输入轴j12-1配置有5号转速传感器scg5和12号扭矩传感器nj12；中间轴j12-3配置有6号转速传感器scg6和13号扭矩传感器nj13；底部输入轴j12-5配置有7号转速传感器scg7和14号扭矩传感器nj14；中间轴j12-3的轴线，与中间轴j12-3两端安装孔的基准轴线j1-k1重合；

上述转速传感器和扭矩传感器均为现有技术,参阅文献：成大先.机械设计手册第六版第4卷〔m〕.北京：化学工业出版社，2016：18-245～18-294等文献；

本发明动力装置典型水液压系统回路，相关数字控制功能阀组和水液压元件可选择现有技术或产品，优先采用本发明人已经申请的发明/实用新型及其申请号，具体为：斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达为201810287197.x/201820460640.4，多作用轴向球塞式水液压马达或泵为201810287145.2/201820458479.7，推力水液压缸为201810287328.4/201820457675.2，水液压数字阀为201810656121.x/201820972345.7，数字控制水液压典型系统回路为201910055362.3/201920096332.2；具体地说，优先采用上述发明的相关数字控制功能阀组是，上述实施例中的数字控制双向安全阀组为数字控制水液压典型系统回路(申请号201910055362.3/201920096332.2)的实施例公开的技术方案；优先采用上述发明/实用新型的相关水液压元件是，上述实施例中的水液压泵均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.x/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的水液压马达均为上述斜盘滑靴式轴向柱塞水液压泵或马达（申请号201810287197.x/201820460640.4）和多作用轴向球塞式水液压马达或泵（申请号201810287145.2/201820458479.7）的实施例公开的技术方案；上述实施例中的三位四通先导式水液压数字阀，上述实施例中的二位二通常闭式水液压数字阀和二位二通常开式水液压数字阀均为上述水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）的实施例公开的技术方案；控制电机为上述水液压数字阀（申请号201810656121.x/201820972345.7）中的步进电机或直线电机；上述实施例中的单作用增压缸为推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例1公开的技术方案；单向阀可选择上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）所公开的单向吸水阀或单向排水阀或单向吸水阀块或单向排水阀块；带销钉的分流套筒xd为上述推力水液压缸（申请号201810287328.4/201820457675.2）的实施例1和实施例2中所述的带柱塞缸组件的推力水液压缸的一个组件；众所周知，水液压元件包括水液压泵、水液压阀、水液压缸和水液压马达等；水液压元件是通用配件，与同步带、滚子链和轴承等通用配件一样，可以在各种装备中配置使用；水液压阀组包括两个以上（含两个）的水液压阀和安装该水液压阀的阀块；水液压阀组以及分流套筒都是通用配件，与密封圈、电机和减速箱等通用配件一样，也可以在各种装备中配置使用；虽然上述三个实施例分别配置了本发明人已经申请的发明/实用新型所公开的技术方案中的通用配件－－部分水液压元件和部分水液压阀组以及分流套筒，但是，本发明动力装置典型水液压系统回路的三个实施例的重点是推出多项创新技术方案：一是分别配置多个动力节能回路甲/乙/丙，每个动力节能回路甲/乙/丙，分别配置一个1号/2号增压器回路，且分别配置一个动力回路甲/乙/丙，而各动力回路的水液压马达至推进器/驱动轮之间的连接与传动路线采用三种结构中的一种；二是1号/2号增压器回路的增压节能作用，推进器总功率1600kw的飞机、驱动轮总功率260kw的拖拉机以及推进器总功率10000kw的船舶，分别节能36.25%、40.77%以及39.70%；三是各动力回路配置数字控制双向安全阀组三甲和背压阀，使各实施例的运行更加平稳安全可靠；四是采用高压水液压技术，具有更高的运行速度，更高的续航能力和更强的生产/承载/作战能力，且更加符合安全和“绿色航空”等环保的要求；五是采用本发明动力装置典型水液压系统回路的军用和民用装备，以水为工作介质，拥有得天独厚的资源、安全、节能和环保优势；六是军用装备，采用本发明动力装置典型水液压系统回路，即采用可以循环使用的水为工作介质的高压水液压系统回路，防火防爆，军用飞机节省空中加油时间，是达到“保存自己，消灭敌人”的战争目的，打赢未来战争的重要军事装备之一。

以上对本发明的具体描述旨在说明具体实施方案的实现方式，不能理解为是对本发明的限制。