用于电动液压阀校准的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年3月8日提交的题为“valvecalibrationcoreforspoolpositionvs.command(用于滑阀位置关于命令的阀校准芯管)”的美国临时专利申请第62/305,315号，并要求其优先权，该申请通过参考全部纳入本文。

背景技术：

本发明总体上涉及用于移动式机械的液压系统，且具体涉及用于电动液压阀校准的系统和方法。

电动液压阀可在移动式机械上的液压系统中实施，以基于来自控制器的电输入提供多种流体流控制功能。例如，电动液压阀可用于引导受压流体至移动式机械上的某功能、提供移动式机械上的某功能与贮液器之间的流体连通、和/或调节流体压力。典型地，在具有电动液压阀的液压系统中，在试图将组件公差所产生的影响从整个系统的性能中移除时，普遍是需要校准的。

技术实现要素：

本发明提供用于电动液压阀校准的系统和方法。在一个方面，本发明提供一种可操作为在液压系统中校准液压电动阀的校准回路。所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路。电动液压控制阀包括与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口。所述校准回路包括与供应管路隔离的校准管路，第一校准孔构造为在校准管路与流体源之间提供流体连通，并且第二校准孔和第一校准孔串联布置。第二校准孔在电动液压控制阀的滑阀上并构造为在校准管路与低压源之间选择性地提供流体连通。所述校准回路还包括压力传感器，所述压力传感器构造为测量第一校准孔与第二校准孔之间的校准管路中的压力。第二校准孔与电动液压控制阀的至少一个工作端口隔离。

在一个方面，本发明提供可操作为校准电动液压控制阀的液压系统。所述液压系统包括构造为供应流体到供应管路的泵、至少一个功能、具有与至少一个功能流体连通的至少一个工作端口的电动液压控制阀、构造为从校准源接收流体流的校准供应管路、以及校准管路。所述液压系统还包括第一校准孔和第二校准孔，第一校准孔构造为在校准供应管路与校准管路之间选择性地提供流体连通，第二校准孔和第一校准孔串联布置。第二校准孔在电动液压控制阀的滑阀上并构造为在校准管路与低压源之间提供流体连通。所述液压系统还包括压力传感器，所述压力传感器构造为测量第二校准孔上游的校准管路中的压力。校准管路和第二校准孔与所述至少一个功能隔离。

在一个方面，本发明提供了用于在液压系统中校准电动液压控制阀的方法。所述液压系统包括泵和至少一个功能，所述泵构造为供应流体到供应管路。所述电动液压控制阀包括至少一个工作端口，所述工作端口与至少一个功能流体连通。所述方法包括通过第一校准孔提供流体流到校准管路。所述校准管路与供应管路隔离。所述方法还包括命令电动液压控制阀，以通过第二校准孔提供从校准管路到低压源的流体连通。第二校准孔布置在电动液压控制阀的滑阀上并与至少一个功能隔离。所述方法还包括随着电动液压控制阀被命令而监测校准管路中的压力、确定校准管路中的压力何时转变为预定压力值、当校准管路中的压力转变为预定压力值时记录施加至电动液压控制阀的命令、对应于施加至电动液压控制阀的命令校准电动液压控制阀的位置。

本发明的前述和其他方面和优点将在下面的描述中显现。在该描述中，对附图进行了参考，附图形成描述的一部分，且附图中通过示例的方式示出本发明的优选实施例。这些实施例并不必然地代表了本发明的全部范围，而是因而要参考权利要求和本文来解释本发明的范围。

附图说明

当考虑下面对本发明的详细说明时，本发明将被更好地理解，且上述以外的特征、方面和优点将变得明显。该详细说明参考以下附图：

图1是根据本发明的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的校准回路的示意图。

图2是根据本发明的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的另一个校准回路的示意图。

图3是根据本发明的一个方面的可操作为执行电动液压阀校准的液压系统的示意图。

图4是流程图，概述了根据本发明的一个方面的为电动液压阀执行偏移量校准的步骤。

图5是流程图，概述了根据本发明的一个方面的为电动液压阀执行各种校准的步骤。

具体实施方式

本文中使用的术语“下游”和“上游”是指示相对于流体流动方向的术语。术语“下游”对应于流体流动的方向，而术语“上游”指的是与流体流动方向相对或相反的方向。

图1示出了根据本发明一个方面的可操作为执行一个或多个电动液压控制阀校准的校准回路10的一个非限制性示例。校准回路10可包括流体源12，流体源12与校准供应管路14流体连通并构造为将受压的流体供应到校准供应管路14。阀16可布置在流体源12下游的校准供应管路14上，并可选择性地在至少两个位置之间移动，且包括至少两个端口18和20。在阀的第一位置，阀16可构造为阻止至少两个端口18与20之间的流体连通。在阀的第二位置，阀16可构造为提供至少两个端口18与20之间的流体连通，从而通过第一校准孔24连接校准供应管路14和校准管路22。在一些非限制性示例中，阀16可在阀的第一位置与第二位置之间被电动液压地致动。

功能控制阀26可通过一个或多个工作端口30连接至功能28(例如，液压致动器或马达负荷)。功能控制阀26可构造为选择性地提供从流体源12或与流体源12分离的另一个流体源至功能28以及从功能28到槽(未示出)的流体连通。除了一个或多个工作端口30之外，功能控制阀26可包括与功能28隔离(即与一个或多个工作端口30隔离)的至少两个附加端口32和34。功能控制阀26可在至少两个位置之间选择性地移动。在功能阀的第一位置，功能控制阀26可构造为阻止至少两个附加端口32与34之间的流体连通。在功能阀的第二位置，功能控制阀26可构造为提供至少两个附加端口32与34之间的流体连通，从而通过第二校准孔38将校准管路22连接至低压源36。在一些非限制性示例中，功能控制阀26可在功能阀的第一位置与第二位置之间被电动液压地致动。

在一些非限制性示例中，低压源36可以是连接到槽或贮液器的管线，或者是连接到贮槽的管线。在示出的非限制性示例中，第一校准孔24可以是固定的孔，而第二校准孔38可以是可变的孔。在一些非限制性示例中，第一校准孔24可以是布置在校准供应管路14或者校准管路22上的不变的孔，所述第一校准孔24与第二校准孔38串联并且在第二校准孔38的上游。在一些非限制性示例中，第一校准孔24的尺寸可显著地小于第二校准孔38。也就是说，由第二校准孔38限定的最小节流可小于由第一校准孔24限定的节流。这种布置可确保当校准管路22通过第二校准孔38连接到低压源36时，校准供应管路14中的压力大体上保持稳定。压力传感器40可布置在第一校准孔24下游和第二校准孔38上游的校准管路22上。

如下面将要描述的，校准回路10使得能够执行功能控制阀26的各种校准。例如，一旦通过第二校准孔38在校准管路22与低压源36之间建立连接，第一校准孔24和第二校准孔38的串联布置以及校准管路22至低压源36的连接就使得压力传感器40能够感测到校准管路22中的压降。这样，可根据功能控制阀26的输入命令提供对功能控制阀26位置的校准。

图2示出了根据本发明一个方面的校准回路50的另一个非限制性示例。除非如以下描述的或从图上显而易见的，图2的校准回路50可与图1的校准回路10类似。同样的部件使用类似的附图标记来表示。如图2所示，不再需要旁通控制阀16。替代地，第一校准孔24可为不变的孔，布置成在校准供应管路14与校准管路22之间提供流体连通。电动液压控制阀26可常态地偏置到第一位置52，在第一位置52中，功能控制阀26可构造为在至少两个附加端口32与34之间提供流体连通，从而通过第二校准孔38将校准管路22连接到低压源36。在第二位置54中，功能控制阀26可构造为阻止至少两个附加端口32与34之间的流体连通。校准回路50使得能够执行功能控制阀26的各种校准。

图3示出了根据本发明的一个方面的应用于液压系统100的校准回路10的一个非限制性示例。液压系统100可包括泵102、贮液器104和控制阀组件106。在示出的非限制性示例中，泵102可以是固定排量泵。在其他非限制性示例中，泵102可以是可变排量泵。

泵102可构造为从贮液器104吸取诸如油之类的流体，并在泵出口108供给增压流体。泵出口108可与供应管路110流体连通，供应管路110延伸入并延伸通过控制阀组件106。返回管路112可延伸通过控制阀组件106并可与贮液器104流体连通。

控制阀组件106可包括旁通控制阀114和功能控制阀116。功能控制阀116可构造为控制功能118、泵102与贮液器104之间的流体流动。应当意识到的是，液压系统100中示出的功能和对应的功能控制阀的数目并不意味着以任何方式进行限制，在其他非限制性示例中，液压系统100可包括多于一个功能118和对应数目的功能控制阀116。控制阀组件106可具有单个整体阀体或包含物理上分离的并排连接的阀部分。

旁通控制阀114可包括可在三个位置之间移动的旁通滑阀120。在其他非限制性示例中，旁通滑阀120可以在多于或少于三个位置之间移动。旁通控制阀114可包括旁通入口端口122、旁通出口端口124、旁通校准入口端口126和旁通校准出口端口128。应当意识到的是，旁通控制阀114上的端口的数目并不意味着以任何方式进行限制。在其他非限制性示例中，旁通控制阀114可设计为：除旁通校准入口端口126和旁通校准出口端口128外，包括多于或少于两个端口。

旁通入口端口122可与供应管路110流体连通，旁通出口端口124可与返回管路112流体连通。旁通校准入口端口126可与校准供应管路130流体连通。校准供应管路130可延伸通过控制阀组件106，且可与供应管路110分离。旁通校准出口128可与校准管路132流体连通。校准管路132可延伸通过控制阀组件106，且可与供应管路110分离。

在示出的非限制性示例中，当旁通滑阀120在第一旁通位置134中时，可在旁通入口端口122与旁通出口124端口之间提供流体连通，并可在旁通校准入口端口126与旁通校准出口端口128之间阻止流体连通。当旁通滑阀120被致动到第二旁通位置136时，可在旁通入口端口122与旁通出口端口124之间、以及旁通校准入口端口126与旁通校准出口端口128之间都阻止流体连通。当旁通滑阀120被致动到第三旁通位置138时，可通过旁通孔140在旁通入口端口122与旁通出口端口124之间提供流体连通，且可通过旁通校准孔142在旁通校准入口端口126与旁通校准出口端口128之间提供流体连通。在一些非限制性示例中，旁通校准孔142可以是固定的孔。应当意识到的是，旁通位置134、136和138的具体顺序并不意味着以任何方式进行限制，并且旁通位置134、136和138可以按照期望以任何顺序布置在旁通滑阀120上。在示出的非限制性示例中，旁通校准入口端口126与旁通校准出口端口128之间的连通独立于由旁通控制阀114促成的任何其他连通。

旁通控制阀114可被旁通弹簧144常态地偏置到第一旁通位置134中。旁通控制阀114的致动可由旁通先导滑阀146电动液压地控制，旁通先导滑阀146与控制器148电连接。在运行时，电信号(例如，电流)可由控制器148选择性地施加到旁通先导滑阀146。响应于从控制器148接收的电信号，旁通先导滑阀146可提供先导信号到旁通控制阀114，进而，旁通控制阀114可按照电信号的大小成比例地从第一旁通位置134朝向第三旁通位置138致动旁通滑阀120。因而，由控制器148提供的电信号的大小可按比例地对应于旁通滑阀120在第一旁通位置134与第三旁通位置138之间的致动位置。在其他非限制性示例中，旁通控制阀114可通过与旁通滑阀120接合的电磁线圈被致动，而不是由旁通先导滑阀146致动。

功能控制阀116可包括可在三个位置之间移动的功能滑阀150。在其他非限制性示例中，功能滑阀150可包括多于或少于三个位置。功能控制阀116可包括功能入口端口152、第一功能出口端口154、第二功能出口端口156、功能校准入口端口158、功能校准出口端口160、第一工作端口162和第二工作端口164。应当意识到的是，在功能控制阀116上的端口的数目并不意味着以任何方式进行限制。在其他非限制性示例中，功能控制阀116可设计为：除功能校准入口端口158和功能校准出口端口160外，包括多于或少于五个端口。

功能入口端口152可与供应管路110流体连通。第一功能出口端口154和第二功能出口端口156中的每一个可与返回管路112流体连通。功能校准入口端口158可与校准管路132流体连通，且功能校准出口端口160可与贮槽管路166流体连通。在其他非限制性示例中，功能校准出口端口160可与返回管路112流体连通。如图3所示，功能校准入口端口158和功能校准出口端口160都不与第一工作端口162或第二工作端口164连通。因而，在功能校准入口端口158与功能校准出口端口160之间的任何流体流动可与功能18隔离。

第一工作端口162可与功能18的第一功能端口168流体连通，并且第二工作端口164可与功能18的第二功能端口170流体连通。在示出的非限制性示例中，功能18是液压致动器。在其他非限制性示例中，功能18可以是需要由流体提供动力的另一器具(例如马达)，所述流体由功能控制阀116控制。

在示出的非限制性示例中，当功能滑阀150被致动到第一位置172时，可在功能入口端口152与第二工作端口164之间提供流体连通，且可在第一工作端口162与第二功能出口端口156之间提供流体连通。此外，在第一位置172中，可通过功能校准孔174在功能校准入口端口158与功能校准出口端口160之间提供流体连通。当功能滑阀150在第二位置176中时，可阻止端口152、154、156、158、160、162与164的任两者之间流体连通。当功能滑阀150被致动到第三位置178时，可在功能入口端口152与第一工作端口162之间提供流体连通，且可在第二工作端口164与第一功能出口端口154之间提供流体连通。此外，在第三位置178中，可通过功能校准孔174在功能校准入口端口158与功能校准出口端口160之间提供流体连通。应当意识到的是，功能滑阀150可包括两个同样的功能校准孔174，或者在一些非限制性示例中，功能滑阀150可在功能滑阀150上的凹槽(或凹口)的不同侧限定不同的功能校准孔174。然而，无论功能校准孔174具体的节流特性如何，在校准程序期间，功能校准孔174可类似地运行。

在一些非限制性示例中，功能校准孔174可以是可变的孔。由旁通校准孔142提供的节流可在尺寸上显著地小于由功能校准孔174提供的节流。另外，旁通校准孔142和功能校准孔174可串联布置。以这种方式，当通过旁通校准孔142在校准供应管路130与校准管路132之间提供流体连通时，校准供应管路130中的压力可保持大致恒定，而当校准管路132通过功能校准孔174连接到贮槽管路166时，校准管路132中的压力可降低。

功能控制阀116可被第一弹簧180和相对的第二弹簧182常态地偏置到第二位置176中。在其他非限制性示例中，功能控制阀116可被常态地偏置到第一位置172或第三位置178中。功能控制阀116的致动可由第一先导滑阀184和第二先导滑阀186电动液压地控制。第一先导滑阀184和第二先导滑阀186可与控制器148电连接。在运行时，电信号(例如，电流)可由控制器148选择性地施加到第一先导滑阀184或第二先导滑阀186中的一个。如果想要将功能滑阀150朝向第一位置172移动，则控制器148可向第一先导滑阀184提供电信号。作为响应，第一先导滑阀184可向功能控制阀116提供先导信号，进而，功能控制阀116可按照电信号的大小成比例地朝向第一位置172致动功能滑阀150。相反地，如果想要将功能滑阀150朝向第三位置178移动，则控制器148可提供电信号到第二先导滑阀186。作为响应，第二先导滑阀186可向功能控制阀116提供先导信号，进而，功能控制阀116可按照电信号的大小成比例地朝向第三位置178致动功能滑阀150。因而，由控制器148供给第一先导滑阀184或第二先导滑阀186的电信号的大小可按比例地对应于功能滑阀150在第一位置172或第三位置178之间的致动位置。在其他非限制性示例中，功能控制阀116可通过一个或多个与功能滑阀150接合的电磁线圈致动，而不是由第一先导滑阀184和第二先导滑阀186致动。

校准压力传感器188可布置在旁通校准孔142下游和功能校准孔174上游的校准管路132上。在示出的非限制性示例中，校准源190可与校准供应管路130的入口192流体连通。校准源190可呈泵102外部的泵的形式。校准源190可构造为选择性地供应受压流体(例如，油)到校准供应管路130中。在其他非限制性示例中，液压系统100可不包括校准源190，作为替代，泵102可构造为为选择性地供应受压流体到校准供应管路130。泵压力传感器194可布置在泵出口108下游和旁通入口端口122上游的供应管路110上。应当意识到的是，可能不需要泵压力传感器194就能执行本文描述的校准方法。

液压系统100可操作为执行功能控制阀116的校准，以将从整个系统移除部件公差的影响。具体地，如下面将描述的，沿校准管路132串联连接的旁通校准孔142和功能校准孔174便于功能控制阀116的校准。然而，应当意识到的是，液压系统100中部件的具体设计并不意味着以任何方式进行限制。即，本文中描述的用于阀校准的系统和方法可应用于包括一个或多个相连的电动液压阀的任一液压系统，所述一个或多个电动液压阀控制到功能的流体流。

下面将参考图2-4描述当执行各种校准程序时液压系统100的运行。应当意识到的是，校准系统和方法也可应用于图1的校准回路10、图2或使用本文中描述的特性和技术设计的任何其他液压系统。在一些非限制性示例中，控制器148可构造为向旁通控制阀114和功能控制阀116提供指令、监测由校准压力传感器188获得的压力、和/或执行本文中描述的校准计算程序。

图4示出了根据本发明的一个方面的用于执行功能控制阀116的偏移量校准的步骤的一个非限制性示例。当想要开始偏移量校准时，可在步骤200将校准源190连接到校准管路132。这可通过指令旁通控制阀114致动到第三旁通位置138而促成。在第三旁通位置138中，旁通控制阀114通过旁通校准孔142提供从校准供应管路130到校准管路132的流体连通。如上所述，在其他非限制性示例中，泵102可构造为供应受压流体到校准供应管130，从而取代外部校准源190。

随着校准源190通过旁通校准孔142提供流体流到校准管路132中，可在步骤202测量校准供应压力。当没有命令供给功能控制阀116(即，功能控制阀116在从校准管路132通过功能控制阀116的流体流被阻止的第二位置176中)时，校准供应压力可与由校准压力传感器188测量的压力一致。在步骤202测量的校准供应压力可在校准期间作为参考压力使用，且一旦获取校准供应压力，就可由控制器148储存校准供应压力。一旦获取了校准供应压力，就可在步骤204中命令功能控制阀116(即，控制器148可施加导致功能滑阀150的位置从第二位置176向第一位置172或第三位置178移动的电信号)。

随着功能控制阀116在步骤204被命令，可在步骤206监测校准压力传感器188。以这种方式，可根据供给功能控制阀116的命令(例如，来自控制器148的电信号)监测校准管路132中的压力。由于功能滑阀150的位置随着功能控制阀116被命令而改变，故而可逐渐通过功能校准孔174提供校准管路132与贮槽管路166之间的连通。贮槽管路166可处于显著低于校准管路132的压力，因而，随着功能控制阀116被命令，校准压力传感器188所感测的压力可减小。

当校准压力传感器188监测校准管路132中的压力时，可在步骤208确定校准管路132中监测到的压力值是否转变为步骤202中预定压力值。例如，可在步骤208确定校准管路132中的压力何时减小至校准供应压力的预定比例。预定比例可定义为表示功能控制阀116何时开始“裂开(crackopen)”或流体流何时开始通过。替代地或附加地，可确定校准管路132中的压力何时转变为已知压力，例如，贮槽管路166中的已知压力。也就是说，校准管路132中的压力可被校准压力传感器188监测，并可确定监测到的压力何时转变越过已知压力值(从已知压力值以下的压力值转变到已知压力值以上的压力值，或相反)。

电动液压控制阀可限定在穿过控制阀的节流和施加于控制阀的命令之间的已知的或预定的关系。然而，当控制阀安装到液压系统中时，根据命令的节流必须被校准以补偿液压系统的可变性和公差。因而，在节流/压力/位置与命令的曲线上发现或限定一个已知点能使曲线的其余部分被限定和/或曲线的x向截距被限定。

如果在步骤208确定校准管路132中的压力已经转变为预定压力值，则可在此转变点记录供给功能控制阀116的命令值，且可在步骤210计算命令偏移量。在步骤210计算的命令偏移量可通过将所记录的命令值与默认命令值比较来计算，默认命令值假定为对应于功能控制阀116开始提供通过其中的流体流。因而，供给功能控制阀116的命令与功能滑阀150的对应位置之间的关系可被校准。由于校准回路(即，校准供应管路130、校准管路132、旁通校准孔142和功能校准孔174)与功能118隔离，故而偏移量校准程序可在液压系统100运行期间的任何时刻安全地开始。因而，用于功能控制阀116的偏移命令可被连续地检查和修正。

图5示出了根据本公开的一个方面的用于对于功能控制阀116执行各种校准程序的步骤的一个非限制性示例。当想要开始校准程序时，可在步骤300将校准源190连接校准管路132。这可通过指令旁通控制阀114致动到第三旁通位置138促成。在第三旁通位置138中，旁通控制阀114通过旁通校准孔142提供从校准供应管路130到校准管路132的流体连通。如上所述，在其他非限制性示例中，泵102可构造为供应受压流体到校准供应管路130中，而取代外部校准源190。

随着校准源190通过旁通校准孔142提供流体流到校准管路132中，可在步骤302测量校准供应压力。当没有命令供给功能控制阀116(即，功能控制阀在从校准管路132通过功能控制阀116的流体流被阻止的第二位置176中)时，校准供应压力可以是由校准压力传感器188测量的压力。在步骤302测量的校准供应压力可在校准期间作为参考压力使用，并且一旦获取校准供应压力，控制器148就可储存校准供应压力。一旦已获取校准供应压力，就可在步骤304将从最小值到最大值的范围内的命令供给到功能控制阀116(即，控制器148可将供应到功能控制阀116的电信号从最小值变动到最大值，从而导致功能滑阀150的位置从第二位置176移动到第一位置172或第三位置178)。由于随着功能控制阀116从最小值到最大值被命令，功能滑阀150的位置改变，故而可逐渐通过功能校准孔174提供校准管路132与贮槽管路166之间的连通。贮槽管路166可处于显著低于校准管路132的压力，由此，当校准管路132被连接到贮槽管路166时，校准压力传感器188所感测的压力可减小。

当功能控制阀116在步骤304被从最小命令到最大命令所命令时，可在步骤306通过校准压力传感器188监测校准管路132中的压力。以这种方式，可根据供给功能控制阀116的命令(例如，来自控制器148的电信号)监测校准管路132中的压力。基于校准管路132中的监测到的压力，可执行一个或多个校准过程。例如，可在步骤308和310计算命令偏移量校准值。在步骤308和310计算的命令偏移量校准值可与上面参考图4中步骤208和210描述的过程类似。

替代地或附加地，随着给功能控制阀116的命令从最小值变动到最大值，可在步骤312基于校准管路132中的压力生成多点校准映射。在一些非限制性示例中，多点校准映射可校准对功能控制阀116的命令与功能滑阀150的对应位置之间的关系。为便于多点校准映射的生成，由功能校准孔174提供的节流可限定与功能滑阀150的位置的已知关系。功能校准孔174的节流与功能滑阀150的位置之间的关系可采用任何形式(例如，线性的、指数的、抛物线的、多项式的，等等)，只要该关系是已知的或限定的。可在步骤312，通过使用功能校准孔174的节流与功能滑阀150的位置之间的已知关系以及由校准压力传感器188测量的校准管路132中的压力，生成多点校准映射。例如，可监测由校准压力传感器188测量的压力，以确定校准管路132中的压力何时根据命令并基于功能滑阀的已知特性转变为至少两个不同的期望压力。可记录当至少两个期望的压力值转变时出现的施加至功能控制阀116的对应的命令值。基于当校准管路132中的压力转变为至少两个期望的压力值时出现的被记录的命令值，功能滑阀150的预定特性可被补偿以校准功能控制阀116。换句话说，可生成用于功能控制阀116的多点校准映射。应当意识到的是，不需要从最小命令到最大命令命令功能控制阀116以促进生成多点校准映射。可在转变为至少两个不同的期望压力值时记录命令值。至少两个期望的压力值可出现在施加至功能控制阀116的命令范围内的任何点。

将给控制阀116的命令从最小值变动到最大值可改变校准管132中的压力，从而使得能够在步骤310计算校准偏移量和/或在步骤312生成多点校准映射。另外，可在步骤314通过将给控制阀116的命令从最大值变动回最小值而进一步校准回差。此外，功能校准孔174的节流与功能滑阀150的位置之间的已知关系，以及由校准压力传感器188测量的校准管路132中的压力可用于生成功能控制阀116的命令关于功能滑阀150的位置的另一多点校准映射。在步骤316，随着功能控制阀116从最小值到最大值被命令所生成的多点校准映射可与随着功能控制阀116从最大值到最小值被命令所生成的多点校准映射比较，以根据给功能控制阀116的命令计算回差映射。应当意识到的是，从最小命令到最大命令并回到最小命令来命令功能控制阀116，只是生成回差校准数据的一个非限制性示例。在其他非限制性示例中，功能控制阀116可在第一方向上的第一命令值与第二命令值之间被命令，随后可在与第一方向相反的第二方向上的第一命令值与第二命令值之间被命令。当电动液压控制阀在第一方向和第二方向上被命令时，可记录当在校准管路132中监测的压力转变为预定值时的命令值。当校准管路132中监测的压力随着电动液压控制阀在第一方向和第二方向被命令而转变为预定压力值时，可基于所记录的命令值计算回差校准值。回差校准值是为取得同样阀位置(如由在校准管路132中监测的压力所指明的)所需的命令的差值。

应当意识到的是，参考图5描述的一种或多种校准程序可独立地或同时地执行。另外，图5中示出的校准程序的顺序并不意味着以任何方式进行限制。例如，在一些非限制性示例中，校准压力传感器188可连续地测量校准管路132中的压力，且功能控制阀116可从最小到最大并返回最小地被命令。这样，可基于校准管路132中测量的压力计算校准偏移量、多点校准映射和/或回差映射。

本文中描述的系统和方法提供了用于电动液压阀的各种校准程序。例如，可实施用于针对滑阀位置的功能控制阀命令的校准的偏移量计算、用于针对滑阀位置的功能控制阀命令的校准的多点映射、和/或根据针对功能控制阀的命令的回差校准值。这些校准程序可减少需要系统校准的地方的运行中的变化。

与主供应管路隔离的校准管路以及与功能隔离的功能控制孔的使用使得本文中描述的校准程序能够在低压(即，大体上低于通常运行压力的压力)下执行。在一些非限制性示例中，执行本文中描述的校准程序所需的压力可以只是完全地平移被校准的功能滑阀所需的压力。另外，校准回路与主供应管路和功能的隔离消除了在校准期间移动功能或使系统处于高能量状态的需要。这对于本领域中的移动式机械的安全校准是有利的。校准回路的隔离进一步确保功能和主供应管路不将流体排入校准管路。进一步地，校准管路与主供应管路和功能的隔离不需要功能与被校准的电动液压控制阀附连或流体连通。例如，这样可使得本文中描述的校准程序能够在机械组装期间被执行，或者用于辅助功能而无需安装任何附件。

在本说明书中，已通过使得能够记述清楚且精确的说明的方式描述了多个实施例，但所意于并将意识到的是，各实施例可以各种方式组合或拆分，而不脱离本发明。例如，将意识到的是，本文中描述的所有优选特征可应用于本文中描述的本发明的所有方面。

因而，尽管已关于特定实施例和示例描述了本发明，但本发明不一定受此限制，而是来自各实施例、示例和用途的许多其他实施例、示例、用途、修改和偏离意于被包含在所附的权利要求中。本文中引用的每一个专利和出版物的全部内容通过参考而纳入本文，就好像每一个这样的专利或出版物通过参考而单独纳入本文一样。