一种CTM校准系统的制作方法

本实用新型涉及汽车辅助装置领域，尤其涉及一种CTM校准系统。

背景技术：

CTM(Cross Traffic Monitor):后视动态提醒系统，装备在汽车上的新功能，用于提升倒车安全性。针对装备了CTM功能的车型，其CTM功能使用前需要激活并校准，CTM校准过程首先车辆进入CTM检测岗位进行车辆对中，操作LET设备发送检测指令给ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)，后摄像头完全拍摄到两块目标板图像，最后ECU对图像距离进行计算，完成CTM功能校准。

目前，现有技术方案中，将检测线直排式尾气抽排装置，夹合在车辆排烟饰件上，跟随车辆运动，用于改善车间空气质量，消除废气对员工身体健康的影响，由于抽排装置安装在车辆尾部，在新车型试运行计划阶段已经考虑到抽排装置可能遮挡CTM摄像头视线，因此，在兴建CTM设备时在房体外安装了机械脱扣装置，车辆进入CTM岗位时脱掉排烟管，检测完成后再由检查员装回去。这种激活及校准方法的合格率较低、耗时长、人员投入大，对车辆品质、生产成本、员工劳动强度造成不利影响，并存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种CTM校准系统，能够解决现有激活及校准方法中合格率较低、耗时长、人员投入大，对车辆品质、生产成本、员工劳动强度造成不利影响，并存在一定的安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CTM校准系统，其包括尾气抽排装置、电滑线、轨道、抽排管避让装置，所述电滑线、轨道与车辆的行走方向平行，所述尾气抽排装置的本体与所述轨道滑动连接，所述尾气抽排装置的抽排管与车辆的排烟管连接，所述尾气抽排装置的接电端子与所述电滑线滑动连接，所述抽排管避让装置设置在车辆进入检测工位时所述尾气抽排装置的抽排管下方，当车辆进入检测工位时，所述抽排管避让装置能够将所述尾气抽排装置的抽排管避开车辆尾部的倒车摄像头，实施CTM校准。

作为本实用新型优选的方案，所述抽排管避让装置包括推板和推板气缸，所述推板的一端通过铰链与地面铰接，所述推板气缸的缸体倾斜地固定在地面以下的位置，所述推板气缸的推杆通过铰链与所述推板铰接。

作为本实用新型优选的方案，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述推板气缸电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述尾气抽排装置设置有行走轮和电机，所述电机与所述行走轮连接并驱动所述行走轮带动所述尾气抽排装置在所述轨道上前后行走。

作为本实用新型优选的方案，所述CTM校准系统包括至少两个用于检测所述尾气抽排装置运动轨迹的第一传感器，所述第一传感器设置于所述轨道一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述电机和第一传感器电连接。

作为本实用新型优选的方案，所述检测工位上设有车辆定位装置，所述车辆定位装置包括滚轴平台、限位块和对中气缸，所述滚轴平台上设有多条平行排布的滚轴，所述滚轴的轴线与车辆的行走方向平行，所述限位块设置在所述滚轴平台的后端，所述对中气缸设有两组且分别设置在所述滚轴平台的左右两侧，车辆进入所述滚轴平台后在所述限位块上停稳，接着所述对中气缸推动车轮将车辆摆正使倒车摄像头对准两块对称设置的目标板的对称中心线上。

作为本实用新型优选的方案，所述CTM校准系统包括至少一个用于检测车辆是否在所述限位块上停稳的第二传感器，所述第二传感器设置于车辆在所述限位块上停稳后车轮所在位置的一侧。

作为本实用新型优选的方案，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述对中气缸和第二传感器电连接。

实施本实用新型的一种CTM校准系统，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

当车辆进入检测工位时，抽排管避让装置能够将尾气抽排装置的抽排管避开车辆尾部的倒车摄像头，实施CTM校准，从而削减后摄像系统激活并校准的操作工时，取消专职装尾气抽排装置检查员的用工人员成本，消除因脱掉尾气抽排装置后车间尾气排放量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的CTM校准系统的结构示意图；

图2是车辆定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1所示，本实用新型的优选实施例，一种CTM校准系统，其包括尾气抽排装置2、电滑线3、轨道4、抽排管避让装置5，所述电滑线3、轨道4与车辆1的行走方向平行，所述尾气抽排装置2的本体与所述轨道4滑动连接，所述尾气抽排装置2的抽排管21与车辆1的排烟管连接，所述尾气抽排装置2的接电端子与所述电滑线3滑动连接，所述抽排管避让装置5设置在车辆1进入检测工位时所述尾气抽排装置2的抽排管21下方，当车辆1进入检测工位时，所述抽排管避让装置5能够将所述尾气抽排装置2的抽排管21避开车辆1尾部的倒车摄像头，实施CTM校准。由此，实施本校准系统，能够削减后摄像系统激活并校准的操作工时，取消专职装尾气抽排装置2检查员的用工人员成本，消除因脱掉尾气抽排装置2后车间尾气排放量。

本实施例中，所述抽排管避让装置5包括推板51和推板气缸52，所述推板51的一端通过铰链与地面铰接，所述推板气缸52的缸体倾斜地固定在地面以下的位置，所述推板气缸52的推杆通过铰链与所述推板51铰接。由此，通过推板气缸52带动推板51翻起，将尾气抽排装置2的抽排管21避开车辆1尾部的倒车摄像头。

进一步，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块与所述推板气缸52电连接，实现推板气缸52智能控制。

本实施例中，所述尾气抽排装置2设置有行走轮和电机，所述电机与所述行走轮连接并驱动所述行走轮带动所述尾气抽排装置2在所述轨道4上前后行走。

进一步，所述CTM校准系统包括至少两个用于检测所述尾气抽排装置2运动轨迹的第一传感器6，所述第一传感器6设置于所述轨道4一侧。本实施例中，第一传感器6优选地设置两个，当两个第一传感器6均检测到尾气抽排装置2经过时，系统表示尾气抽排装置2超出指定位置，当两个第一传感器6均没有检测到尾气抽排装置2经过时，系统表示尾气抽排装置2未到达指定位置，当只有首个第一传感器6检测到尾气抽排装置2经过时，系统表示尾气抽排装置2到达指定位置。

更进一步，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述电机和第一传感器6电连接，PLC控制模块能够通过第一传感器6接通的次数判断尾气抽排装置2处于靠前/靠后位置，向电机通正/反电流，控制尾气抽排装置2行走方向，直至尾气抽排装置2到达指定位置，从而实现尾气抽排装置2定位过程，智能精确。

本实施例中，所述检测工位上设有车辆定位装置7，所述车辆定位装置7包括滚轴平台71、限位块72和对中气缸73，所述滚轴平台71上设有多条平行排布的滚轴，所述滚轴的轴线与车辆1的行走方向平行，所述限位块72设置在所述滚轴平台71的后端，所述对中气缸73设有两组且分别设置在所述滚轴平台71的左右两侧，车辆1进入所述滚轴平台71后在所述限位块72上停稳，接着所述对中气缸73推动车轮将车辆1摆正使倒车摄像头对准两块对称设置的目标板的对称中心线上，从而实现车辆1自动对中。

进一步，所述CTM校准系统包括至少一个用于检测车辆1是否在所述限位块72上停稳的第二传感器，所述第二传感器设置于车辆1在所述限位块72上停稳后车轮所在位置的一侧。本实施例中，第二传感器优选为激光传感器，当激光传感器被车轮遮挡，检测工位识别到车辆1已进入预设位置，保证车辆1偏移的精度。

更进一步，所述CTM校准系统包括PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述对中气缸73和第二传感器电连接。PLC控制模块能够根据第二传感器的检测信号，向对中气缸73气路上的电磁阀通电，打开对中气缸73，推动车轮将车辆1摆正使倒车摄像头对准两块对称设置的目标板的对称中心线上，从而实现车辆1智能精确对中。

本实用新型的CTM校准系统的校准步骤如下：

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。