一种CTM校准系统的制作方法

文档序号:12004437阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种CTM校准系统,其特征在于,包括尾气抽排装置、电滑线、轨道、抽排管避让装置,所述电滑线、轨道与车辆的行走方向平行,所述尾气抽排装置的本体与所述轨道滑动连接,所述尾气抽排装置的抽排管与车辆的排烟管连接,所述尾气抽排装置的接电端子与所述电滑线滑动连接,所述抽排管避让装置设置在车辆进入检测工位时所述尾气抽排装置的抽排管下方,当车辆进入检测工位时,所述抽排管避让装置能够将所述尾气抽排装置的抽排管避开车辆尾部的倒车摄像头,实施CTM校准。

2.如权利要求1所述的CTM校准系统,其特征在于,所述抽排管避让装置包括推板和推板气缸,所述推板的一端通过铰链与地面铰接,所述推板气缸的缸体倾斜地固定在地面以下的位置,所述推板气缸的推杆通过铰链与所述推板铰接。

3.如权利要求2所述的CTM校准系统,其特征在于,包括PLC控制模块,所述PLC控制模块与所述推板气缸电连接。

4.如权利要求1所述的CTM校准系统,其特征在于,所述尾气抽排装置设置有行走轮和电机,所述电机与所述行走轮连接并驱动所述行走轮带动所述尾气抽排装置在所述轨道上前后行走。

5.如权利要求4所述的CTM校准系统,其特征在于,包括至少两个用于检测所述尾气抽排装置运动轨迹的第一传感器,所述第一传感器设置于所述轨道一侧。

6.如权利要求5所述的CTM校准系统,其特征在于,包括PLC控制模块,所述PLC控制模块分别与所述电机和第一传感器电连接。

7.如权利要求1所述的CTM校准系统,其特征在于,所述检测工位上设有车辆定位装置,所述车辆定位装置包括滚轴平台、限位块和对中气缸,所述滚轴平台上设有多条平行排布的滚轴,所述滚轴的轴线与车辆的行走方向平行,所述限位块设置在所述滚轴平台的后端,所述对中气缸设有两组且分别设置在所述滚轴平台的左右两侧,车辆进入所述滚轴平台后在所述限位块上停稳,接着所述对中气缸推动车轮将车辆摆正使倒车摄像头对准两块对称设置的目标板的对称中心线上。

8.如权利要求7所述的CTM校准系统,其特征在于,包括至少一个用于检测车辆是否在所述限位块上停稳的第二传感器,所述第二传感器设置于车辆在所述限位块上停稳后车轮所在位置的一侧。

9.如权利要求8所述的CTM校准系统,其特征在于,包括PLC控制模块,所述PLC控制模块分别与所述对中气缸和第二传感器电连接。

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