用于机动车的制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：
[0002] 用于操作制动主缸的制动踏板，所述制动主缸具有至少一个液压活塞、至少一个 压力室和至少一个连接的制动回路，所述制动回路在所述制动踏板被操作时被置于制动系 统压力下并且与可液压控制的车轮制动器连接，所述车轮制动器配置给机动车的车轮；
[0003] 行程检测装置，所述行程检测装置检测所述制动踏板或与所述制动踏板连接的活 塞的操作行程；
[0004] 踏板力确定装置，所述踏板力确定装置确定由所述制动踏板施加在所述制动主缸 上的力；
[0005] 制动压力调制单元，所述制动压力调制单元被设置用于将所述制动系统压力传送 至所述车轮制动器并且在需要时单独地对车轮制动器进行调节；
[0006] 连接于所述制动主缸上游的缸-活塞装置，用于液压地产生附加于作用在活塞上 的踏板力沿操作方向作用在所述制动主缸的活塞上的力；
[0007] 压力提供装置，用于将压力介质供给到所述缸-活塞装置中；
[000引液压装置，用于将压力介质供给到所述制动回路中；
[0009] 连接于所述制动主缸上游的缸-活塞装置，用于液压地产生附加于踏板力沿操作 方向作用在主缸活塞上的力；
[0010] 电子控制和调节单元，在所述电子控制和调节单元中执行用于调节所述制动系统 压力的算法；W及
[0011] 至少一个压力传感器，用于检测所述制动系统压力。
【背景技术】
[0012] 运种制动系统已由申请人的较早专利申请DE10 2011 086 916Al已知。在先已 知的制动系统的特点在于，在增强力支持的制动过程中，输送给车轮制动器的压力介质体 积由第一压力介质体积分量和第二压力介质体积分量组成，所述第一压力介质体积分量由 制动主缸输出，所述第二压力介质体积分量由用于产生增强力的装置控制。但所述文献没 有公开用于同时提供最佳制动踏板感觉和制动系统压力的调节技术方法的提示。
【发明内容】
[001引由所述现有技术出发，本发明的目的在于，提出一种制动系统，在所述审喊系统中 能够同时提供最佳制动踏板感觉W及制动系统压力。
[0014] 根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的制动系统来实现。
[0015] 本发明的优选实施形式由从属权利要求和借助于附图进行的下述说明中得到。
【附图说明】
[0016] 在下述说明中结合示意性附图借助于两个实施例来详细描述本发明。
[0017] 附图中；
[0018]图1示出根据本发明的制动系统的一个实施例的液压线路图，
[0019]图2示出描述制动踏板行程与制动踏板力之间的依从性的预给定的特性曲线，
[0020] 图3示出根据本发明的包括最优调节器的电子控制和调节单元的调节路径的简化 结构，W及
[0021] 图4示出图3中所示调节路径的改型。
【具体实施方式】
[0022] 附图中所示的制动系统基本上包括呈串联实施形式的可借助于操作踏板或者说 制动踏板1操作的液压式制动主缸2、连接在制动主缸2上游的缸-活塞装置13、压力介质储 备容器3、制动压力调制单元4，在所述制动压力调制单元的输出口上连接着未示出的机动 车的车轮制动器9、10、11、12，所述制动压力调制单元具有电机-累总成5、可电控制的压力 调制阀或者说进入阀和排出阀6a-6d、7a-7dW及低压储存器8a、8b，所述制动系统还包括用 于产生增强力的可电控制的压力提供装置19和用于控制可电控制的部件的电子控制和调 节单元14。进入阀6a-6d的输入口借助于系统压力管路22a、22b供给W压力，所述压力被称 为制动系统压力，而回流管路23a、23b使排出阀7a-7d的输出口与先前所述的低压储存器 8a、8b连接。
[0023]此外，如图1中所示，根据例子的制动系统的液压式制动主缸2在壳体20中具有两 个前后设置的液压活塞15、16,所述液压活塞界定出液压腔或者说压力室17、18。压力室17、 18-方面通过构造在活塞15、16中的孔W及相应的压力补偿管路与压力介质储备容器3连 接，其中，所述压力补偿管路可通过活塞15、16在壳体20中的相对运动来闭锁。此外，压力室 17、18具有未详细标记的复位弹黃，所述复位弹黃使活塞15、16在制动主缸2未被操作时定 位在初始位置中。配置给车轮制动器对9、10或11、12的分开的制动回路1、11通过回路压力 管路21a、2化连接至压力室16、17，先前描述的系统压力管路22曰、226通过压力提高阀50曰、 50b与所述回路压力管路连接。此外，电机-累总成5的累的抽吸侧可通过压力介质输送阀 51a、5化与回路压力管路21a、2化连接，由此，为了可用压力提高阀50a、50b控制压力提高， 借助于累，压力介质可从回路压力管路21a、21b输送到系统压力管路22a、22b。为了检测存 在于回路压力管路21a、2化中的压力，设置有压力传感器60、61。在所示实施例中，各一个分 离活塞装置24a、24b的输出口连接至回路压力管路21a、2化。分离活塞装置24a、24b基本上 通过由分离活塞25a、25b界定的控制腔26a、26bW及压力输出腔27a、27b构成，其中，压力输 出腔27a、2化接收使分离活塞25a、2加偏压的未详细标记的复位弹黃。
[0024]另外，如附图中所示，连接于制动主缸2上游的液压式活塞-缸装置13具有在增强 器壳体31中界定出增强器腔33的增强器活塞34,所述增强器活塞与先前描述的第一主缸活 塞15传递力地连接。增强器腔33与控制腔26a、26b-起液压地连接至可电控制的压力提供 装置19的压力室30,其中，存在于运些被连接的腔中的执行器压力借助于压力传感器39来 检测。活塞杆35使制动踏板1由于踏板操作引起的摆动运动与增强器活塞34的平移运动禪 合，所述增强器活塞的操作行程S由优选构造得冗余的行程传感器36来检测。由此，相应的 活塞行程信号是制动踏板操作角度的度量。此外，设置有用于检测在操作时作用在制动踏 板1上的踏板力F的力传感器32,所述力传感器也优选构造得冗余。作为使用力传感器32的 替换方案，踏板力信号F可由所检测的液压压力值间接求得。踏板行程或踏板角度或活塞行 程和直接测量或间接求得的踏板力代表车辆驾驶员的制动期望。
[0025]此外，由根据本发明的制动系统的图示可看到，上述压力提供装置19构造成可电 控制的液压压力源或者说电液式执行器，其活塞29可由示意性所示的电动机28在中间连接 有未示出的旋转-平移传动装置的情况下操作。用于检测电动机28的转子位置的转子位置 传感器用参考标号37标记。可选择地，另外的未示出的传感器可检测附加的电机参数、如电 机电流和绕组溫度。活塞29界定出压力室30,所述压力室一方面借助于液压管路38与先前 提及的增强器腔33连接，由此，通过在压力室30中引入的液压压力的作用产生沿操作方向 作用在制动主缸活塞15上的增强力。另一方面，可用在压力室30中引入的压力加载分离活 塞装置24a、24b的先前描述的控制腔26a、26b。连接在压力室30上的用于间接检测增强力的 传感器在此构造成压力传感器39。
[0026]图2在SPed-Fped平面中示出了制动踏板1的制动踏板特性，即在车辆驾驶员操作期 间作用在制动踏板1上的踏板力FPed与由行程传感器36检测的操作行程或者说踏板行程Sped 的依从性。制动踏板特性通过踏板力与踏板行程的依从性的数学函数FsDllkped]或其反函 数SsDll[FPed]来描述，所述反函数描述踏板行程与踏板力的依从性。