一种番薯苗平躺法种植的插苗装置的制作方法

本实用新型涉及一种番薯种植设备，具体涉及一种番薯苗平躺法种植的插苗装置。

背景技术：

番薯是我国主要的农作物之一，其营养价值高，是很多食品加工的原材料；我国是世界上最大的红薯生产国,常年红薯种植面积为7500～8000万亩,占我国耕地总面积的4.2％,近年来我国红薯产业一直以占世界60％左右的种植面积,收获了占世界总产80％左右的产量，产量非常大。

对于番薯苗的种植，以往采用人工种植的方法，通过人工种植的方式费时又费力，工作效率低，而且还增加了种植的成本；通过人工将番薯苗的裸茎部分平躺方式埋在土壤里，这样的平躺种植方法比传统的番薯苗的种植的方法，单颗番薯苗的产量更高；所以需一种能代替人工的番薯苗平躺法种植的插苗装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种番薯苗平躺法种植的插苗装置，所述插苗装置能代替人工完成番薯苗平躺法种植时插苗的过程，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种番薯苗平躺法种植的插苗装置，包括支架、设置在支架上的用于夹住番薯苗的夹苗机构、用于对番薯苗的顶部进行弯曲的弯苗机构以及用于驱动夹苗机构和弯苗机构做竖向运动的升降机构，其中，

所述支架包括第一固定板、第二固定板以及用于连接第一固定板和第二固定板的支撑板；其中，所述第一固定板设置在第二固定板的下端；所述第二固定板上设置有多个开口槽，所述开口槽沿着所述第二固定板的长度方向均匀排布，每个开口槽上安装有用于打开或关闭所述开口槽的开合机构，所述开合机构包括隔板以及用于驱动隔板打开或关闭开口槽的开合驱动机构，其中，所述隔板与所述开口槽配合；

所述升降机构包括升降架以及用于驱动升降架竖向运动的升降驱动机构，其中，所述夹苗机构和弯苗机构安装在所述升降架上；

所述夹苗机构包括安装在升降架上的多组机械手，多组机械手与多组开口槽一一对应，且每组机械手位于所述开口槽的正上方；

所述弯苗机构包括设置在升降架上的翻转杆以及用于驱动所述翻转杆转动的翻转驱动机构，其中，所述翻转杆的长度方向与所述第二固定板的长度方向平行，且该翻转杆靠近所述开口槽。

优选的，所述升降驱动机构为四组，四组升降驱动机构设置在所述第一固定板的四个对角上，每组升降驱动机构包括升降电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述升降电机安装在所述第一固定板上，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与所述第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆竖向设置，且通过联轴器与所述升降电机的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在所述升降架上。

优选的，所述第一丝杆的顶部设置有用于防止升降架做竖向运动的过程中发生超程的限位器。

优选的，所述开口槽为四组，四组开口槽沿着所述第二固定板的长度方向依次设置；所述夹苗机构为四组，四组夹苗机构与所述四组开口槽一一对应；每组夹苗机构为两个，所述两个夹苗机构沿着所述第二固定板的宽度方向依次排布。

优选的，所述夹苗机构还包括连接杆以及设置在连接杆上的红外传感器，其中，所述连接杆一端与所述升降架连接，另一端与所述机械手连接。

优选的，所述翻转驱动机构包括支撑杆以及双轴舵机，其中，所述支撑杆一端与升降架连接，另一端与所述双轴舵机连接；所述双轴舵机的两个转动轴分别通过连接板与所述翻转杆连接。

优选的，所述开合驱动机构包括安装在支架上的开合电机，所述开合电机通过连接轴与所述隔板连接。

优选的，所述开合驱动机构包括开合电机以及第二丝杆传动机构，所述开合电机安装在支架上，所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆的长度方向与所述第二固定板的长度方向平行，且与所述开合电机的主轴连接；所述第二丝杆传动机构中的第二丝杆螺母为四组，且分别安装在四组隔板上；每个开口槽内设置有用于容纳隔板的凹槽。

本实用新型的番薯平躺法种植的插苗装置的工作原理是：

本实用新型的插苗装置可以安装在番薯苗种植设备中，工作时，先将番薯苗分别平躺放在隔板上，且使得番薯苗的顶部突出隔板外，且位于所述翻转杆的上端，即番薯苗的裸茎部分背向翻转杆放置；接着，升降驱动机构带动升降架以及设置在升降架上的夹苗机构竖向运动，使得夹苗机构中的机械手夹住隔板上的番薯苗，随后，翻转驱动机构带动翻转杆向上转动(例如转动90度)，使得番薯苗顶部向上弯苗成“l”型；接着，所述开合驱动机构带动隔板运动，从而打开开口槽，所述升降驱动机构带动升降架以及设置在升降架上的夹苗机构和弯苗机构向下运动，使得被抓取的番薯苗保持“l”形状态穿过开口槽并放置在土壤中，从而将番薯苗平躺着的裸茎部分插入土壤中，然后再进行覆土。最后，升降机构带动夹苗机构和弯苗机构回到初始位置，接着，所述开合驱动机构带动隔板运动以关闭开口槽；从而完成平躺法插苗的种植的全部步骤。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的番薯苗平躺法种植的插苗装置通过夹苗机构夹取放置在隔板上的番薯苗，然后通过翻转驱动机构带动翻转杆向上翻转，从而将番薯苗弯苗成“l”型，然后升降机构带动夹苗机构和弯苗机构向下运动，从而将被抓取的番薯苗保持“l”形状态穿过开口槽并放置在土壤中，进而将番薯苗平躺着的裸茎部分插入土壤中，然后再进行覆土，完成番薯苗的种植工作。这样可以快速完成番薯苗的平躺法种植的插苗过程，代替人工进行平躺法种植时插苗的繁琐步骤，从而提高工作的效率，降低成本。

2、本实用新型提供的番薯苗平躺法种植的插苗装置具有插苗速度快，插苗效率高的优点，适合推广和使用。

附图说明

图1为本实用新型的番薯苗平躺法种植的插苗装置的第一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1的升降机构、夹苗机构和弯苗机构的局部放大图。

图3为本实用新型中的夹苗机构的结构示意图。

图4为本实用新型中的弯苗机构的结构示意图。

图5-图6为本实用新型的番薯苗平躺法种植的插苗装置的第二个具体实施方式中的开合机构的结构简图。

图7为图5中a处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图4，本实用新型的番薯苗平躺法种植的插苗装置包括支架、设置在支架上的用于夹住番薯苗的夹苗机构、用于对番薯苗的顶部进行弯曲的弯苗机构以及用于驱动夹苗机构和弯苗机构做竖向运动的升降机构，其中，

所述支架包括第一固定板1、第二固定板2以及用于连接第一固定板1和第二固定板2的支撑板16；其中，所述第一固定板1设置在第二固定板2的下端；所述第二固定板2上设置有多个开口槽，所述开口槽沿着所述第二固定板2的长度方向均匀排布，每个开口槽上安装有用于打开或关闭所述开口槽的开合机构，所述开合机构包括隔板3以及用于驱动隔板3打开或关闭开口槽的开合驱动机构，其中，所述隔板3与所述开口槽配合；

所述升降机构包括升降架9以及用于驱动升降架9竖向运动的升降驱动机构，其中，所述夹苗机构和弯苗机构安装在所述升降架9上；

所述夹苗机构包括安装在升降架9上的多组机械手11，多组机械手11与多组开口槽一一对应，且每组机械手11位于所述开口槽的正上方；

所述弯苗机构包括设置在升降架9上的翻转杆15以及用于驱动所述翻转杆15转动的翻转驱动机构，其中，所述翻转杆15的长度方向与所述第二固定板2的长度方向平行，且该翻转杆15靠近所述开口槽；

所述开合驱动机构包括安装在支架上的开合电机17，所述开合电机17通过连接轴与所述隔板3连接，通过开合电机17带动隔板3转动，从而带动隔板3避让夹苗机构和番薯苗。

参见图1-图4，所述升降驱动机构为四组，四组升降驱动机构设置在所述第一固定板1的四个对角上，每组升降驱动机构还包括升降电机4以及第一丝杆传动机构，其中，所述升降电机4安装在所述第一固定板1上，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆6以及与所述第一丝杆6配合的第一丝杆螺母8，其中，所述第一丝杆6竖向设置，且通过联轴器5与所述升降电机4的主轴连接，述第一丝杆6的顶部设置有用于防止升降架9做竖向运动的过程中发生超程的限位器7，所述限位器7可以是限位板或限位块；所述第一丝杆螺母8安装在所述升降架9上。通过升降驱动机构带动丝杆转动，从而带动第一丝杆螺母8以及升降架9竖向运动，依次实现对番薯苗的夹持以及将番薯苗放入在土壤中。

参见图1-图4，本实施例中的开口槽为四组，四组开口槽沿着所述第二固定板2的长度方向依次设置；所述夹苗机构为四组，四组夹苗机构与所述四组开口槽一一对应；每组夹苗机构为两个，所述两个夹苗机构沿着所述第二固定板2的宽度方向依次排布。这样，本实用新型的番薯平躺法种植的插苗装置可以同时完成四根番薯苗的插苗工作，效率更高。

参见图1-图4，所述夹苗机构还包括连接杆10以及设置在连接杆10上的红外传感器12，其中，所述连接杆10一端与所述升降架9连接，另一端与所述机械手11连接。通过设置红外传感器12，当红外传感器12检测到番薯苗时，控制系统控制机械爪11张开和闭合，从而实现对番薯苗的夹取和释放。

参见图1-图4，所述翻转驱动机构包括支撑杆13以及双轴舵机14，其中，所述支撑杆13一端与升降架9连接，另一端与所述双轴舵机14连接；所述双轴舵机14的两个转动轴分别通过连接板与所述翻转杆15连接。通过双轴舵机14带动连接块转动，从而带动翻转杆15转动，进入进而将番薯苗弯折成“l”形。

参见图1-图4，本实用新型的番薯平躺法种植的插苗装置的工作原理是：

本实用新型的插苗装置可以安装在番薯苗种植设备中，工作时，先将番薯苗分别平躺放在隔板3上，且使得番薯苗的顶部突出所述隔板3外，且位于所述翻转杆15的上端，即番薯苗的裸茎部分背向翻转杆15放置；接着，升降驱动机构带动升降架9以及设置在升降架9上的夹苗机构竖向运动，使得夹苗机构中的机械手11夹住隔板3上的番薯苗，随后，翻转驱动机构带动翻转杆15向上转动(例如转动90度)，使得番薯苗顶部向上弯苗成“l”型；接着，所述开合驱动机构带动隔板3运动，从而打开开口槽，所述升降驱动机构带动升降架9以及设置在升降架9上的夹苗机构和弯苗机构向下运动，使得被抓取得番薯苗保持“l”形状态穿过开口槽放置在土壤中，从而将番薯苗平躺着的裸茎部分插入土壤中，然后再进行覆土。最后，升降机构带动夹苗机构和弯苗机构回到初始位置，接着，所述开合驱动机构带动隔板3运动以关闭开口槽；从而完成平躺法插苗的种植的全部步骤。

实施例2

参见图5-图7，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述开合驱动机构包括开合电机17以及第二丝杆传动机构18，所述开合电机17安装在支架上，所述第二丝杆传动机构18中的第二丝杆的长度方向与所述第二固定板2的长度方向平行，且与所述开合电机17的主轴连接；所述第二丝杆传动机构18中的第二丝杆螺母为四组，且分别安装在四组隔板3上；每个开口槽内设置有用于容纳隔板3的凹槽19。通过开合电机17带动第二丝杆转动，从而带动第二丝杆螺母以及隔板3沿着第二固定板2的长度方向运动，使得隔板3缩回到第二固定板2内，从而打开开口槽。其中，在本实施例中，隔板3的部分位于第二固定板2的内部，即说明书附图6中的虚线部分。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。