射鱼器的制作方法

本实用新型涉捕鱼工具技术领域，尤其涉及一种射鱼器。

背景技术：

近年来，随着经济的不断发展，社会的不断进步，人们逐渐开始对生活品质有越来越高的要求；人们的收入也越来越高，在业余时间更多的人选择适当的修心娱乐，去放松神仙，去亲近自然。现有越来越多的人喜欢去垂钓，通过钓鱼的方式放松自己的身心。

然而，现有的钓鱼设备主要是普通钓鱼竿，是否能钓到鱼主要看运气。也一些具有摄像头14的可视钓鱼设备10(如图1所示)存在，但这种可视钓鱼设备10一般使用锚钩11，然而只有鱼越大，锚钩11才能更为容易的钩到鱼，所以难于钓到一斤一下的鱼，从而影响了可视钓鱼设备10的应用环境；并且，锚钩11只能钩到游到锚钩11与摄像头14之间的鱼，而二者之间的距离一般只有40-50厘米，因空间有限，鱼游过此空间的机率也比较低，因此也影响可视钓鱼设备10的中鱼率；此外，可视钓鱼设备10提竿也较为费力，容易损坏鱼线12、鱼竿13等，影响所述可视钓鱼设备10的使用寿命，另外，锚钩11也容易沉底、挂底，轻则掉钩，重则将摄像头14拉掉、损坏鱼线12、鱼竿13，用户体验不佳。

技术实现要素：

为解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种射鱼器，所述射鱼器包括鱼竿、连接线缆、射鱼机构，所述连接线缆连接于所述鱼竿与所述射鱼机构之间，所述射鱼机构包括摄像头、鱼箭、收容件、支撑件、电机、控制组件，所述摄像头用于拍摄水下影像，所述支撑件用于支撑所述收容件，所述收容件用于收容所述鱼箭，所述电机经由所述控制组件连接所述鱼箭，所述电机用于通过所述控制组件驱动所述鱼箭运动以至少部分脱离所述收容件。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述射鱼器还包括控制及显示装置，所述控制及显示装置用于接收并显示所述摄像头拍摄的水下影像以及控制所述电机的工作，所述控制及显示装置固定在所述鱼竿上且通过所述连接线缆电连接所述电机及所述摄像头。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述射鱼器还包括红外照明灯，所述红外照明灯电连接所述控制及显示装置，且用于在水下光线较暗时开启照明。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述控制及显示装置还用于分析所述摄像头拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时控制所述电机工作以驱动所述鱼箭运动或所述控制及显示装置还用于分析所述摄像头拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时向用户发出目标鱼处于射程范围的提醒信息。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述鱼箭包括箭头、箭尾及连接所述箭头与所述箭尾之间的箭身，所述收容件收容所述箭尾及剪身，所述支撑件用于支撑所述收容件邻近所述箭头的部分，所述电机设置于所述收容件邻近所述箭尾的部分，所述控制组件连接于所述电机及所述箭尾之间，所述摄像头设置于所述支撑件上。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支撑件包括固持部、支脚及延伸部，所述支脚连接所述固持部的一侧且用于将所述支撑件支撑于外部装置上，所述延伸部设置在所述固持部远离所述支脚的一侧，所述固持部支撑所述收容件邻近所述箭头的部分，所述鱼箭还包括凸起部，所述凸起部自所述箭身邻近所述箭尾的部分伸出，所述控制组件包括连接组件、控制件及弹性驱动件，所述电机通过所述连接组件及所述控制件连接所述箭尾，所述弹性驱动件的两端连接所述延伸部，所述弹性驱动件还用于勾住所述凸起部，以便所述控制件释放所述箭尾时驱动所述鱼箭运动。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支脚的数量为至少两个，且所述支脚为长度可调节的可伸缩支脚。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述收容件还包括邻近所述箭尾的第一固定部，所述射鱼器还包括第一浮漂及第二浮漂，所述第一浮漂通过通过连接线固定在所述第一固定部上，所述固持部包括第二固定部，所述第二浮漂通过另一连接线固定在所述第二固定部上。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述固持部包括贯穿的通孔，所述通孔供所述收容件穿过，所述摄像头固定在所述固持部上。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述箭尾还具有第一卡扣部，所述控制件具有可与所述第一卡扣部卡合的第二卡扣部，所述电机通过所述连接组件驱动所述控制件，使得所述第二卡扣部与所述第一卡扣部脱离卡扣，进而所述弹性驱动件可经由所述凸起部驱动所述鱼箭运动。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述电机包括转轴、套设于所述转轴外的电机壳体、设置于所述转轴一端的端部及自所述端部朝向远离所述转轴一侧突出的凸柱，所述连接组件还包括连接件、枢接件、第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴，所述连接件的一端具有第一枢孔，所述连接件的另一端具有第二枢孔，所述枢接件包括相对设置的第一基板与第二基板、与连接所述两个基板之间的连接板，所述连接板具有第三枢孔，所述两个基板具有相对设置的第四枢孔，所述控制件包括位于位于远离所述第二卡扣部一端的第五枢孔、及位于所述第二卡扣部与所述第五枢孔之间的第六枢孔，所述第一枢孔收容所述凸柱，所述第一枢轴穿过所述第二枢孔及所述第三枢孔将所述连接件与所述枢接件枢接，所述第二枢轴依次经由所述第一基板的第四枢孔、所述控制件的第五枢孔、所述第二基板的第四枢孔将所述枢接件与所述控制件枢接，所述收容件还包括第七枢孔，所述第三枢轴穿过所述第七枢孔及所述第六枢孔将所述控制件与所述收容件枢接。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述电机壳体邻近所述收容件的表面朝向远离所述收容件的方向凹陷形成凹陷部，所述收容件的至少部分容置于所述凹陷部中。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述收容件包括沿第一方向延伸的主体部、沿所述第一方向贯穿所述主体部的收容孔、设置于所述主体部上且与所述收容孔连通的第一开口、第二开口及第三开口，所述第一开口暴露所述箭身的至少部分。所述第二开口位于所述第一开口与所述第三开口之间且对应所述第二卡扣部，所述第二卡扣部经由所述第二开口与所述第二卡扣部卡扣，所述第三开口用于对应且至少部分收容所述控制件远离所述第二卡扣部的部分。

相较于现有技术，本实用新型射鱼器的所述摄像头用于拍摄水下影像，所述支撑件用于支撑所述收容件，所述收容件用于收容所述鱼箭，所述电机经由所述控制组件连接所述鱼箭，所述水下影像可传给用户使得用户可通过所述电机控制所述控制组件驱动所述鱼箭运动以至少部分脱离所述收容件以进行射鱼，由于采用鱼箭，且有所述支撑件对所述收容件及鱼箭进行支撑，可大大提升中鱼率，且使用鱼箭，相较于锚钩来说，不存在空间有限的问题，鱼可以自由地游在射鱼器外围，并且中鱼率高、提杆容易，不容易损坏鱼线、鱼竿等，进而所述射鱼器使用寿命较长，此外，鱼箭也不容易沉底、挂底、掉钩，用户体验佳。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述射鱼器还包括控制及显示装置，所述控制及显示装置用于接收并显示所述摄像头拍摄的水下影像以及控制所述电机的工作，所述控制及显示装置可固定在所述鱼竿上且通过所述连接线缆电连接所述电机及所述摄像头。通过可固定在所述鱼竿上的控制及显示装置，可以方便用户查看所述水下影像以及控制所述电机及/或摄像头。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述红外照明灯可以在水下光线较暗时(如夜晚或阴天时)开启以发出红外线进行水下照明，以使得在光线较暗时所述摄像头也可以拍摄到较为清晰的水下影像，进而也可以提高所述射鱼器的中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述控制及显示装置可分析所述摄像头拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时控制所述电机工作以驱动所述鱼箭运动，可实现自动射鱼功能，达到较佳的用户体验，或者所述控制及显示装置可分析所述摄像头拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时向用户发出目标鱼处于射程范围的提醒信息，提醒用户使用所述射鱼器射鱼，避免漏鱼及改善中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支撑件支撑所述收容件邻近所述箭头的部分，所述电机设置于所述收容件邻近所述箭尾的部分，所述控制组件连接于所述电机及所述箭尾之间，所述摄像头设置于所述支撑件上，此种布局不仅可有效的拍摄射程范围内的鱼，还可通过箭尾的电机及控制组件有效的驱动所述鱼箭进行射鱼，提高中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，通过所述具有固持部、支脚及延伸部的支撑件、所述具有凸起部的鱼箭、所述具有连接组件、控制件及弹性驱动件的控制组件，使得所述电机可以通过所述控制组件驱动所述鱼箭运动，具有整体结构设计简洁、合理、可靠的优点。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支脚的数量为至少两个，且所述支脚为长度可调节的可伸缩支脚，使得所述支撑件可以适用于不同的使用环境，特别是所述支撑件可沉于鱼塘或河流湖海底部支撑于所述收容件时，可调节支脚有利于用户依据实际情况调节鱼箭的射出角度，提高中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，通过所第一浮漂及第二浮漂，可使得所述射鱼机构在一定状态悬浮，避免沉底、降低中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述固持部包括贯穿的通孔，所述通孔供所述收容件穿过，所述摄像头固定在所述固持部上，具有结构设计简洁、合理、可靠的优点；通过所述第一卡扣部与所述第二卡扣部实现鱼箭的卡合及脱离；通过所述具有枢接件、第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴的连接组件等实现所述电机与所述鱼箭之间的连接控制、也具有结构设计简洁、合理、可靠的优点。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述电机壳体邻近所述收容件的表面朝向远离所述收容件的方向凹陷形成凹陷部，所述收容件的至少部分容置于所述凹陷部中，使得所述电机可以对所述收容件提供支撑且使得二者可以合理组装、可靠结合。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述收容件包括沿第一方向延伸的主体部、沿所述第一方向贯穿所述主体部的收容孔、设置于所述主体部上且与所述收容孔连通的第一开口、第二开口及第三开口，不仅可以方便鱼箭的组装，也具有结构设计简洁、合理、可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种现有可视钓鱼设备的使用状态示意图。

图2是本实用新型一种实施例的射鱼器的结构及使用状态示意图。

图3是图2所示射鱼器的射鱼机构的立体结构示意图。

图4是图3所示射鱼机构另一角度的立体结构示意图。

图5是图3所示射鱼机构的立体分解示意图。

图6是图5所示射鱼机构的部分放大示意图。

图7是图3所示射鱼机构的剖面结构示意图。

图8是图7所示射鱼机构的部分放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图2、图3及图4，图2是本实用新型一种实施例的射鱼器20的结构及使用状态示意图，图3是图2所示射鱼器20的射鱼机构24的立体结构示意图，图4是图3所示射鱼机构24另一角度的立体结构示意图。所述射鱼器包20括鱼竿21、连接线缆22、控制及显示装置23、及射鱼机构24，所述连接线缆22连接于所述鱼竿与21所述射鱼机构24之间，所述射鱼机构24包括摄像头25、鱼箭26、收容件27、支撑件30、电机29、控制组件28、红外照明灯36、第一浮漂34及第二浮漂35，所述摄像头25用于拍摄水下影像，所述支撑件30用于支撑所述收容件27，所述收容件27用于收容所述鱼箭26，所述电机29经由所述控制组件30连接所述鱼箭26，所述电机29用于通过所述控制组件28驱动所述鱼箭26运动以至少部分脱离所述收容件27。所述控制及显示装置23用于接收并显示所述摄像头25拍摄的水下影像以及控制所述电机29的工作，所述控制及显示装置23固定在所述鱼竿21上且通过所述连接线缆22电连接所述电机29及所述摄像头25。所述第一浮漂34与所述第二浮漂35用于避免所述射鱼机构24沉底。所述红外照明灯36用于在水下光线较暗时(如夜晚或阴天时)开启以发出红外线进行水下照明，以使得在光线较暗时所述摄像头25也可以拍摄到较为清晰的水下影像。可以理解，在一种实施例中，所述红外照明灯36可以电连接至所述控制及显示装置23，在所述控制及显示装置23的控制下开启或关闭。

可以理解，本实施例中，所述射鱼器20自有控制及显示装置23，但是在其他实施例中，也可以通过便携式终端(如用户的手机)与所述摄像头25、所述电机29通过有线或无线的方式通信连接，从而实现显示所述摄像头25拍摄的水下影像以及控制所述电机29等工作。

进一步地，在一些实施例中，所述控制及显示装置还23可以在有目标鱼处于射程范围内时控制所述电机29工作以驱动所述鱼箭26运动，实现自动射鱼；或者，在另一些实施例中，所述控制及显示装置23还可分析所述摄像头25拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时向用户发出目标鱼处于射程范围的提醒信息，避免用户漏鱼及提高中鱼率。更进一步地，所述控制及显示装置f23的显示屏上可以用框线标示或显示中鱼率较高的区域，使得用户通过观看所述控制及显示装置23的显示屏即可获知是否有鱼处于所述中鱼率较高的区域，进而通过操作所述控制及显示装置23来控制所述电机29的工作以发射鱼箭26。可以理解，如便携式电子装置一样，所述控制及显示装置23可以具有具有触控功能的显示屏、触摸面板或操作按键来与用户交互，使得用户通过操作所述控制及显示装置23来控制所述电机29的工作。

请参阅图5、图6、图7及图8，图5是图3所示射鱼机构24的立体分解示意图，图6是图5所示射鱼机构24的部分放大示意图，图7是图3所示射鱼机构24的剖面结构示意图，图8是图7所示射鱼机构24的部分放大示意图。所述鱼箭26包括箭头261、箭尾262、连接所述箭头261与所述箭尾262之间的箭身263、自所述箭身263邻近所述箭尾262的部分伸出的凸起部264、位于所述箭尾262上的第一卡扣部265。

所述收容件27包括沿第一方向延伸的主体部271、沿所述第一方向贯穿所述主体部271的收容孔272、设置于所述主体部271上且与所述收容孔272连通的第一开口273、第二开口274、第三开口275、邻近所述箭尾262的第一收线部276及邻近所述箭身263的第二收线部277。所述收容孔272用于收容所述箭尾262及剪身263，所述所述第一开口273暴露所述箭身263的至少部分。所述第二开口274位于所述第一开口273与所述第三开口275之间。所述收容件27还包括邻近所述箭尾262的第一固定部278，所述第一浮漂34通过通过连接线固定在所述第一固定部278上，所述第二浮漂35通过另一连接线固定在所述支撑件30上。

所述电机29设置于所述收容件27邻近所述箭尾262的部分，所述电机29包括转轴291、套设于所述转轴291外的电机壳体292、设置于所述转轴291一端的端部293及自所述端部293朝向远离所述转轴291一侧突出的凸柱294。所述电机壳体292邻近所述收容件27的表面朝向远离所述收容件27的方向凹陷形成凹陷部295，所述收容件27的至少部分容置于所述凹陷部295中。所述电机29还具有设置于所述电机壳体292上的第三收线部296。

所述控制组件28连接于所述电机29及所述箭尾262之间。所述控制组件28包括连接组件283、控制件281及弹性驱动件282，所述电机29通过所述连接组件283及所述控制件281连接所述箭尾262，所述弹性驱动件282的两端连接所述支撑件30，所述弹性驱动件282中间部分还用于勾住所述凸起部264，以便在所述控制件281释放所述箭尾262时驱动所述鱼箭26运动。

所述连接组件283还包括连接件284、枢接件285、第一枢轴286、第二枢轴287、第三枢轴288。所述连接件284的一端具有第一枢孔284a，所述连接件284的另一端具有第二枢孔284b，所述枢接件285包括相对设置的第一基板285a与第二基板285b、与连接所述两个基板285a、285b之间的连接板285c，所述连接板285c具有第三枢孔285d，所述两个基板285a、285b具有相对设置的第四枢孔285e。所述控制件281包括可与所述第一卡扣部265卡合的第二卡扣部281a、位于远离所述第二卡扣部281a一端的第五枢孔281b、及位于所述第二卡扣部281a与所述第五枢孔281b之间的第六枢孔281c，所述第一枢孔284a收容所述凸柱294，所述第一枢轴286穿过所述第二枢孔284b及所述第三枢孔285d将所述连接件284与所述枢接件285接，所述第二枢轴287依次经由所述第一基板285a的第四枢孔285c、所述控制件281的第五枢孔281b、所述第二基板285b的第四枢孔285c将所述枢接件285与所述控制件181枢接，所述收容件27还包括第七枢孔279，所述第三枢轴288穿过所述第七枢孔279及所述第六枢孔281c将所述控制件281与所述收容件27枢接。本实施例中孔，所述第二卡扣部281a经由所述第二开口274与所述第一卡扣部265卡扣，所述第三开口275用于对应且至少部分收容所述控制件281远离所述第二卡扣部281a的部分。本实施例中，所述第一卡扣部265为卡槽，所述第二卡扣部281a为卡块。所述弹性驱动件282可以包括弹性橡胶材料。

所述支撑件30用于支撑所述收容件27邻近所述箭头261的部分。所述摄像头25设置于所述支撑件30上。所述支撑件30包括固持部31、支脚32及延伸部33，所述支脚32连接所述固持部31的一侧且用于将所述支撑件30支撑于外部装置上，所述延伸部33设置在所述固持部32远离所述支脚的一侧，所述固持部32支撑所述收容件27邻近所述箭头261的部分。

本实施例中，所述支脚32的数量为两个，排列成八字形，且所述支脚31为长度可调节的可伸缩支脚。所述延伸部33的数量也为两个，且排列成成八字形。所述固持部31包括贯穿的通孔311，所述通孔311供所述收容件27穿过。所述摄像头25位于所述固持部31远离所述电机29的一侧，所述红外照明灯36也固定在所述固持部31上且位于所述通孔311及所述摄像头25之间。所述固持部31包括第二固定部312及第四收线部313，所述第二浮漂35通过另一连接线固定在所述第二固定部312上。所述连接线缆22可经由所述收容件27的第一收线部276、所述电机29的第三收线部296、所述收容件27的第二收线部277固定在所述第四收线部313上。

可以理解，所述连接线缆22可以为电性连接线缆，其外部可为绝缘材料，内部可以包含导线，用于将所述控制及显示装置23电连接至所述摄像头25、所述电机29及所述红外照明灯36等。

所述射鱼器20工作时，先将所述鱼箭26的箭尾262收容于所述收容件27中，且使得所述控制件281的第二卡扣部281a与所述箭尾261的第一卡扣部卡合，且使得所述弹性驱动件282处于弹性拉伸状态并勾住所述凸起部264。进一步将所述射鱼机构24放入水中，如图2所示，所述射鱼机构24的摄像头25拍摄水中影像传送至所述控制及显示装置23，所述控制及显示装置23的显示屏上显示所述水中影像，当所述显示屏的中鱼率较高的区域具有鱼的影像时，所述控制及显示装置23可以向用户发出目标鱼处于射程范围的提醒信息使得用户通过所述控制及显示装置23或者所述控制及显示装置23自行控制所述电机29工作，进而经由所述连接件283、所述枢接件285拉动所述控制件281的一端，使得所述控制件281的第二卡扣部281a翘起从而与所述第一卡扣部265脱离卡扣，进而所述弹性驱动282件收缩从而经由所述凸起部264驱动所述鱼箭26的至少部分射出所述收容孔272并射向目标鱼。当所述鱼箭26射中目标鱼，可以通过所述连接线缆22将所述射鱼机构24及所述目标鱼提起，卸下所述目标鱼后重新将所述鱼箭26安装好，即可再次将所述射鱼机构24放入水中以进行下一次射鱼。

相较于现有技术，本实用新型射鱼器20的所述摄像头25用于拍摄水下影像，所述支撑件30用于支撑所述收容件27，所述收容件27用于收容所述鱼箭26，所述电机29经由所述控制组件28连接所述鱼箭26，所述摄像头25拍摄的水下影像可传给用户使得用户可通过控制所述电机29控制所述控制组件28驱动所述鱼箭26运动以至少部分脱离所述收容件27以进行射鱼，由于采用鱼箭26，且有所述支撑件30对所述收容件27及鱼箭26进行支撑，可大大提升中鱼率，且使用鱼箭26，相较于锚钩来说，不存在空间有限的问题，鱼可以自由地游在射鱼器外围，并且中鱼率高、提杆容易，进而所述射鱼器20使用寿命较长，此外，鱼箭26也不容易沉底、挂底、掉钩，用户体验较佳。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述射鱼器20还包括控制及显示装置23，所述控制及显示装置23用于接收并显示所述摄像头25拍摄的水下影像以及控制所述电机29的工作，所述控制及显示装置23可固定在所述鱼竿21上且通过所述连接线缆22电连接所述电机29及所述摄像头25。通过可固定在所述鱼竿21上的控制及显示装置23，可以方便用户查看所述水下影像以及控制所述电机29及/或摄像头25。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述红外照明灯36可以在水下光线较暗时(如夜晚或阴天时)开启以发出红外线进行水下照明，以使得在光线较暗时所述摄像头25也可以拍摄到较为清晰的水下影像，进而也可以提高所述射鱼器25的中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述控制及显示装置23可分析所述摄像头25拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时控制所述电机29工作以驱动所述鱼箭26运动，可实现自动射鱼功能，达到较佳的用户体验，或者所述控制及显示装置23可分析所述摄像头拍摄的水下影像并在有目标鱼处于射程范围内时向用户发出目标鱼处于射程范围的提醒信息，提醒用户使用所述射鱼器20射鱼，避免漏鱼及改善中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支撑件30支撑所述收容件27邻近所述箭头261的部分，所述电机29设置于所述收容件27邻近所述箭尾262的部分，所述控制组件28的至少部分连接于所述电机29及所述箭尾262之间，所述摄像头25设置于所述支撑件30上，此种布局不仅可有效的拍摄射程范围内的鱼，还可通过箭尾262的电机及控制组件28有效的驱动所述鱼箭26进行射鱼，提高中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，通过所述具有固持部31、支脚32及延伸部33的支撑件30、所述具有凸起部264的鱼箭26、所述具有连接组件283、控制件281及弹性驱动件282的控制组件28，使得所述电机29可以通过所述控制组件28驱动所述鱼箭26运动，具有整体结构设计简洁、合理、可靠的优点。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述支脚32的数量为至少两个，且所述支脚32为长度可调节的可伸缩支脚，使得所述支撑件30可以适用于不同的使用环境，特别是所述支撑件30可沉于鱼塘或河流湖海底部支撑于所述收容件时，可调节支脚32有利于用户依据实际情况调节鱼箭26的射出角度，提高中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，通过所第一浮漂34及第二浮漂35，可使得所述射鱼机构24在一定状态悬浮，避免沉底、降低中鱼率。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述固持部31包括贯穿的通孔311，所述通孔311供所述收容件27穿过，所述摄像头25固定在所述固持部31上，具有结构设计简洁、合理、可靠的优点；通过所述第一卡扣部281a与所述第二卡扣部265实现鱼箭26的卡合及脱离；通过所述具有枢接件285、第一枢轴286、第二枢轴287、第三枢轴288的连接组件283等实现所述电机29与所述鱼箭26之间的连接控制、也具有结构设计简洁、合理、可靠的优点。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述电机壳体292邻近所述收容件27的表面朝向远离所述收容件27的方向凹陷形成凹陷部295，所述收容件27的至少部分容置于所述凹陷部295中，使得所述电机291可以对所述收容件27提供支撑且使得二者可以合理组装、可靠结合。

进一步地，根据本实用新型的一种实施例，所述收容件27包括沿第一方向延伸的主体部271、沿所述第一方向贯穿所述主体部271的收容孔272、设置于所述主体部271上且与所述收容孔272连通的第一开口273、第二开口274及第三开口275，不仅可以方便鱼箭26的组装，也具有结构设计简洁、合理、可靠的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型一种实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。