一种物料切碎抛送系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种物料切碎抛送系统。

背景技术：

青贮是指把鲜棵植物品种压实封闭起来，使贮存的青饲料与外部空气隔绝，造成内部缺氧、致使厌氧发酵，从而产生有机酸，可使鲜棵饲料保存经久不坏，既可减少养分损失又有利于动物消化吸收的一种贮存技术或方法。饲料青贮技术是将青绿饲料经切碎后，在密闭缺氧的条件下控制发酵使饲草保持多汁状态而长期贮存的一种饲草调制技术。

现有技术中，青贮饲料的生产加工采用半机械半人工的方式，自动化程度不高，青贮物料的切碎长度不易控制，影响到加工出的青贮饲料的品质，而且生产效率较低，不利于大规模的生产。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种物料切碎抛送系统，能够实现青贮物料的喂料、切碎和抛送等自动化操作，且物料切碎长度、抛送距离和抛送方向均可调可控。

本实用新型提供的物料切碎抛送系统，包括切碎装置、夹持装置、抛送装置及控制器；

所述切碎装置包括第一筒体、切碎机构和第一驱动电机，所述第一筒体设有进料口，所述切碎机构设置于所述第一筒体内，所述切碎机构用于切碎物料，所述第一驱动电机用于驱动所述切碎机构转动；

所述夹持装置包括喂料板和夹持机构，所述喂料板设置于所述进料口，所述夹持机构与所述喂料板配合用以夹持物料；

所述抛送装置包括第二筒体、叶轮和第二驱动电机，所述第二筒体分为下筒体和上筒体，所述下筒体与所述第一筒体相连，所述上筒体与所述下筒体活动连接，所述上筒体远离所述下筒体的一侧设有出料口，所述叶轮设置于所述下筒体内，所述叶轮用于抛送物料，所述第二驱动电机用于驱动所述叶轮转动；

所述控制器分别与所述第一驱动电机和所述第二驱动电机电连接。

优选地，所述切碎机构包括刀盘，所述刀盘上设有多个动刀片。

优选地，所述喂料板上设有用于与所述动刀片配合的定刀。

优选地，所述动刀片上设有用于辅助抛送物料的叶片。

优选地，所述夹持装置包括第一夹持辊筒和第二夹持辊筒，所述第一夹持辊筒和所述第二夹持辊筒远离所述喂料板的一端均设有弹簧。

优选地，所述第一夹持辊筒与所述喂料板之间的距离大于所述第二夹持辊筒与所述喂料板之间的距离。

优选地，所述上筒体与所述下筒体具体为可转动连接，所述上筒体远离所述下筒体的一侧呈弯曲状。

优选地，所述抛送装置还包括链轮和第三驱动电机，所述链轮与所述上筒体固定连接，所述第三驱动电机与所述控制器电连接、用于驱动所述链轮转动。

优选地，所述上筒体内设有用于测量物料速度的测速仪，所述测速仪与所述控制器电连接。

优选地，所述物料切碎抛送系统还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器电连接。

本实用新型提供的物料切碎抛送系统，第一驱动电机驱动切碎机构转动可以将物料切碎，通过控制器控制第一驱动电机调整切碎机构的转速可以实现物料切碎长度的调整，同时通过夹持机构与喂料板配合可以在物料切碎时进行稳定可靠的夹持，使物料切碎长度的调整更为精确，切碎后的物料进入下筒体后，第二驱动电机驱动叶轮转动可以将物料从上筒体的出料口排出，通过控制器控制第二驱动电机调整叶轮的转速可以实现物料抛送距离的调整，同时通过将上筒体转动一定角度，可以实现物料抛送方向的调整，与现有技术相比，能够实现青贮物料的喂料、切碎和抛送等自动化操作，且物料切碎长度、抛送距离和抛送方向均可调可控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种物料切碎抛送系统的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种物料切碎抛送系统，包括切碎装置、夹持装置、抛送装置及控制器4；切碎装置包括第一筒体11、切碎机构12和第一驱动电机，第一筒体11设有进料口111，切碎机构12设置于第一筒体11内、用于切碎物料，第一驱动电机用于驱动切碎机构12转动；夹持装置包括喂料板21和夹持机构22，喂料板21设置于进料口111，夹持机构22与喂料板21配合用以夹持物料；抛送装置包括第二筒体、叶轮31和第二驱动电机，第二筒体分为下筒体32和上筒体33，下筒体32与第一筒体11相连，上筒体33与下筒体32活动连接，上筒体33远离下筒体32的一侧设有出料口331，叶轮31设置于下筒体32内、用于抛送物料，第二驱动电机用于驱动叶轮31转动；控制器4分别与第一驱动电机和第二驱动电机电连接。

本实用新型实施例中，第一筒体11设有进料口111，切碎机构12设置于第一筒体11内，与第一驱动电机可以通过传动结构连接，第一驱动电机驱动切碎机构12转动可以将物料切碎，由于青贮物料的切碎长度对后序青贮物料发酵品质有重要的影响，且不同的青贮原料及饲养动物都对青贮物料的切碎长度有不同的要求，而通过控制器4控制第一驱动电机调整切碎机构12的转速可以实现物料切碎长度的调整，满足不同切碎长度的需要；同时对物料的稳定可靠有效夹持是保证物料切碎长度精准控制的必要前提，而通过夹持机构22与喂料板21配合可以在物料切碎时进行稳定可靠的夹持，使物料切碎长度的调整更为精确；切碎后的物料在离心力的作用进入下筒体32后，第二驱动电机驱动叶轮31转动可以将物料从上筒体33的出料口331排出，通过控制器4控制第二驱动电机调整叶轮31的转速可以实现物料抛送距离的调整，同时通过将上筒体33转动一定角度，可以实现物料抛送方向的调整，在田间作业时能够更加方便运输车辆运送。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的物料切碎抛送系统，能够实现青贮物料的喂料、切碎和抛送等自动化操作，且物料切碎长度、抛送距离和抛送方向均可调可控。

作为本实用新型一种优选的实施例，切碎机构12包括刀盘121，刀盘121上设有多个动刀片122。本实施例中，刀盘121可以通过传动结构连接第一驱动电机，多个动刀片122在刀盘121上呈圆周分布，当物料从进料口111进入第一筒体11后，在第一驱动电机的驱动下刀盘121连续转动，使多个动刀片122将物料切碎，同时，在离心力的作用下切碎后的物料被抛送至下筒体32内。具体的，第一驱动电机选用电磁调速伺服电机，通过控制器4控制电磁调速伺服电机调整刀盘121的转速可以实现物料切碎长度的调整，从而满足不同切碎长度的需要。本实施例中，设有5个切碎长度(1cm、2cm、3cm、4cm、5cm)可供选择，每种切碎长度对应不同的电磁调速伺服电机转速，选择切碎长度后控制器4通过已写入的程序执行相应的电磁调速伺服电机转速。

进一步地，在上述实施例的基础上，喂料板21上设有用于与动刀片122配合的定刀123。本实施例中，通过定刀123与动刀片122配合，可以更好地实现青贮物料的切碎。

进一步地，在上述实施例的基础上，动刀片122上设有用于辅助抛送物料的叶片124。本实施例中，在刀盘121转动时，叶片124可以增加物料与空气的接触面积，有利于切碎后的青贮物料的抛送。

作为本实用新型一种优选的实施例，夹持装置22包括第一夹持辊筒221和第二夹持辊筒222，第一夹持辊筒221和第二夹持辊筒222远离喂料板21的一端均设有弹簧。本实施例中，第一夹持辊筒221和第二夹持辊筒222并排设置，上方均安装有弹簧，在弹簧弹力的作用下，与喂料板21配合对喂入的物料进行挤压形成夹持效果。可选的，第一夹持辊筒221和第二夹持辊筒222通过连杆连接，能够增强两对夹持辊筒升降的同步性。

进一步地，在上述实施例的基础上，第一夹持辊筒221与喂料板21之间的距离大于第二夹持辊筒222与喂料板21之间的距离。本实施例中，第一夹持辊筒221与喂料板21之间的垂直距离为20cm，第一夹持辊筒221与喂料板21之间的垂直距离为10cm，如此，有利于物料通过时更加均匀，防止物料堵塞进料口111。

作为本实用新型一种优选的实施例，上筒体33与下筒体32具体为可转动连接，上筒体33远离下筒体32的一侧呈弯曲状。本实施例中，上筒体33与下筒体32可以通过连接装置连接在一起，连接装置内部有装有2个轴承，下筒体32固定不动，上筒体33可以通过轴承绕下筒体32进行旋转运动，由于上筒体33设有出料口331的一侧呈弯曲状，将上筒体33转动到所需角度时，可以使出料口331对准运输车辆的进料口，在田间作业时，可以方便运输车辆运送抛送出的物料。

进一步地，在上述实施例的基础上，抛送装置还包括链轮34和第三驱动电机，链轮34与上筒体33固定连接，第三驱动电机与控制器4电连接、用于驱动链轮34转动。本实施例中，上筒体33的外周固定连接有链轮34，链轮34可以通过传动结构与第三驱动电机连接，通过控制器4控制第三驱动电机使链轮34转动，可以实现物料抛送方向的控制。具体的，第三驱动电机可以选用步进电机，通过控制器4控制步进电机的转动圈数和转动方向，可以更为精确地控制物料的抛送方向。

进一步地，在上述实施例的基础上，上筒体33内设有用于测量物料速度的测速仪35，测速仪35与控制器4电连接。本实施例中，上筒体33内物料的流速主要取决于叶轮31的转速，测速仪35可以检测上筒体33内物料的流速，并将检测数据输入到控制器4，控制器4将其与设定值进行比较，当物料实际流速低于或者高于设定速度范围时，控制器4控制第二驱动电机以5％的幅度进行加速或者减速，调整叶轮31的转速，直至物料实际流速与设定速度拟合误差在5％的范围以内，从而有助于物料抛送与收集，减少损失率。

可选的，在上述各实施例中，物料切碎抛送系统还包括显示屏5，显示屏5与控制器4电连接。本实施例中，显示屏5可以选用触摸屏，在触摸屏上选择物料切碎长度、调整物料抛送速度和抛送方向，进一步实现自动化操作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。