一种用于升鱼机的驱鱼小车的制作方法

本实用新型涉及一种用于升鱼机的驱鱼小车。

背景技术：

在水利水电工程建设的同时，为了保护鱼类资源，恢复河流生物多样性，保护河流生态系统，需在枢纽建筑物中配套建设过鱼设施。升鱼机作为一种过鱼设施，需要实现将鱼类从大坝下游运输至上游的功能，升鱼机已经开始在高水头电站中开发应用。升鱼机一般包括诱鱼、集鱼、运鱼和投放等环节。在集鱼环节，一般设置有集鱼池，集鱼池设置在诱鱼环节之后，运鱼环节之前，鱼类成功被诱导后暂存于集鱼池中。在集鱼池一端，连接有运鱼环节用于运鱼的运鱼箱。为了把集鱼池内所有的鱼驱赶至运鱼箱内，需要在集鱼池上设置一种驱鱼装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种把集鱼池内所有的鱼安全可靠、便捷地驱赶至集鱼池端头的运鱼箱内的驱鱼小车，用以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种用于升鱼机的驱鱼小车，包括设置在集鱼池顶部的驱鱼小车，所述驱鱼小车包括能够在集鱼池顶部长度方向往复运行的车体，所述车体下部转动连接有驱鱼栅，所述驱鱼栅的宽度和高度与集鱼池的宽度和高度相匹配。

所述集鱼池顶部两侧沿长度方向铺设轨道，车体下部具有在轨道上行走的行走车轮。

所述车体包括两个下部设置有行走车轮的行走梁，行走梁的两端各连接一个横梁，驱鱼栅铰接在其中一个横梁的下部。

所述驱鱼栅与另一个横梁之间连接有带动驱鱼栅沿与横梁的铰接点转动的液压油缸。

所述驱鱼栅包括形成驱鱼栅框架的钢结构，钢结构上设置有多个栅条。

所述车体上还设置有控制箱、液压泵站和电缆卷筒，所述控制箱内包括控制器，控制器与液压泵站连接，控制器通过电缆卷筒上的线缆连接外部电源和控制终端。

所述车体上安装有驱动行走车轮行走的减速机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在集鱼池上设置能够往复运行的驱鱼小车，能够方便快捷的将集鱼池中的鱼驱赶至运鱼箱内。

附图说明

图1为驱鱼小车工作位置示意图。

图2为驱鱼小车放下驱鱼栅状态示意图。

图3为驱鱼小车收起驱鱼栅状态示意图。

图4为驱鱼栅结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的技术含义相同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。此外还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供一种用于升鱼机的驱鱼车，该驱鱼车设置在集鱼池的上部，用于对集鱼池中聚集的需要运输至运鱼箱中的自动驱赶至运鱼箱中。所述驱鱼车包括设置在集鱼池2顶部的驱鱼小车1，所述驱鱼小车1包括车体，车体能够在所述集鱼池2顶部的长度方向往复运行对集鱼池中的鱼进行驱赶，所述车体下部设置驱鱼栅17，驱鱼栅17与车体下部的连接为转动连接，驱鱼栅17的宽度和高度与集鱼池2的宽度和高度相匹配，防止鱼从驱鱼栅17和集鱼池2之间的缝隙中穿过，从而未被驱赶至运鱼箱中；即，本实用新型的驱鱼小车在集鱼池2上部往复运行时，能够通过驱鱼栅17对集鱼池中的鱼进行驱赶。

在一个或多个可行的实施例中，为保证驱鱼小车在集鱼池2顶部的往复运行，在所述集鱼池2顶部两侧沿长度方向铺设轨道3，该轨道3优选不锈钢钢轨，车体下部设置在轨道3上行走的行走车轮11，行走轮11至少设置四个，行走轮11在所述轨道3上的行走能够带动其上部的车体在轨道3上往复运动，进而带动车体下部的驱鱼栅17往复运动，从未对集鱼池中的鱼进行驱赶。作为车体行走的动力，本实用新型在车体上安装驱动行走轮11行走的动力装置，该动力装置优选安装在车体上的减速电机111，且该减速电机优选现有的三合一减速电机；通三合一减速电机带动车体在集鱼池2上方的轨道3上运行。

在一个或多个可行的实施方式中，车体可直接通过三根梁体焊接形成或者一体成型为三根横梁的结构，其中一根梁体垂直轨道3，驱鱼栅17设置在该梁体上，另外两根梁体的一端固定在一起，另一端分别与垂直轨道3的梁体焊接在一起，形成一个简易版的小车，行走轮11、电机等设置均设置在梁体上。

如图2所示的实施例中，车体包括两根行走梁12，两根所述行走梁12平行设置，且两个所述行走梁12下部均至少设置有两个行走车轮11，行走梁12下部的行走车轮11能够在集鱼池2两侧的轨道上行走，两个行走梁12之间固定有两根横梁，在一些实施例中，两根横梁分别连接在两根行走梁12的前端和后端的端部或者上部各固定一个横梁13，形成四边形的架体结构，该架体结构作为本实施例的车体，驱鱼栅17的顶部通过至少两个转动连接部连接在其中一个横梁13的下部，其中，所述的转动连接部的转动连接方式包括但不限于铰接连接，如图3所述的实施例中，所述驱鱼栅17与铰接点的铰接通过销轴19实现，所述驱鱼栅17与另一个横梁13之间连接有液压油缸16，所述的液压油缸16能够带动所述驱鱼栅17沿与横梁13的铰接点转动，液压油缸可根据需要设置一个或者多个，如图4所示的实施例中，液压油缸16铰接在设置在驱鱼栅17上的耳朵173上。

车体的行走梁或者横梁上设置有液压泵站15，液压泵站15驱动液压油缸16的伸缩，进而带动驱鱼栅17转动。

上述的行走梁12和横梁13均优选采用现有的不锈钢材质。

在一个或者多个可行的实施例中，如图4所示，所述驱鱼栅17包括外部的框架形式结构，该框架形式的结构优选不锈钢的钢结构171，钢结构171形成驱鱼栅17的外框架，钢结构171上设置有多个栅条172，多个栅条172之间彼此具有间隙，间隙处能够使水通过但又基本不会使鱼通过，形成对集鱼池中的鱼的阻挡，多个栅条172可横向设置或者竖向设置，也可横向与竖向交叉设置。驱鱼栅17的钢结构和栅条均优选采用对水质无污染的不锈钢材质。栅条172的疏密程度可以根据鱼类种类和大小设置。驱鱼栅17的宽度和高度与集鱼池2的宽度和高度相匹配，驱鱼栅17放下时，与集鱼池2的截面尺寸相同，可以阻止所有的鱼从驱鱼栅17逃逸。

本实用新型的装置能够进行远程控制，具体来说，可在行走梁12或者横梁13顶面设置电缆卷筒14，电力卷筒14上卷有电力线缆和信号线缆，电缆卷筒14上的电力电缆和信号线缆分别连接外部电源和远程控制终端，可以将电力和信号电缆接入驱鱼小车1。所述的远程控制终端为现有的设备，至少包括现有的控制器和现有的人机交互设备，控制器包括但不限于现有的工控机，人机交互设备包括但不限于现有的显示器和键盘、鼠标等。

行走梁12上还设置有控制箱18，控制箱18内部的控制器在接收到远程控制终端的运行信号后，控制与控制器连接的减速机111和液压泵站15动作。

上述的控制箱内部的控制器可为单片机。

本实用新型的工作过程为：

驱鱼小车1开始运行之前，停于集鱼池2的一端。驱鱼栅17处于收回状态，驱鱼栅17最下端位于水面之上。当控制箱18内的控制器接收到远程控制终端发送的驱鱼信号后，液压泵站15动作，控制液压油缸16伸出，液压油缸驱动驱鱼栅17缓缓放下至竖直状态。此时驱鱼栅与集鱼池2地面和侧面贴合，可阻止鱼类通过。然后，控制箱18内的控制器控制三合一减速机111驱动行走车轮11沿钢轨3朝运鱼箱4方向缓慢运行，到达运鱼箱4位置后停止。鱼类在驱鱼栅17的驱赶下，全部进入运鱼箱4，此时驱鱼小车1完成驱鱼动作。控制箱18内的控制器控制液压泵站15收回液压油缸16，驱鱼栅17收回至水面以上。最后，控制箱18控制三合一减速机111驱动行走车轮11将驱鱼小车1退回至集鱼池2的端头位置，完成了一个驱鱼循环。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。