一种便于摘取高处水果的设备的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，更具体的说是一种便于摘取高处水果的设备。

背景技术：

现有专利号为cn206481620u的一种水果摘取设备，该实用新型公开了一种水果摘取装置，包括摘取头，连接体，内杆和外杆，所述摘取头为一个中空的铁环结构，且摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，所述摘取头下端设有与摘取头大小相配套的储存网，所述储存网上设有至少一个伸缩环，且储存网底部设有压力感应器，所述连接体两侧各设有一个固定耳，所述连接体上靠近中间位置处设有蜂鸣器。该实用新型摘取头上设有若干个弧形切齿，摘取水果方便快捷，且适应各种水果的采摘。但是该设备不能调节位置，并且不能控制高度，因此工作人员具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于摘取高处水果的设备，其有益效果为可以避免于工作人员登高，从而避免了工作人员的人身安全，而且机械爪可以省去工作人员的很多力气，而且节省了很多劳动力成本，并且可以来回移动，达到了便利的目的。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种便于摘取水果的设备，包括机械爪、升降滑轨和底座，所述的机械爪包括右夹爪、右夹爪安装杆，连接杆、第三齿轮、夹爪支座、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、左夹爪安装杆、左夹爪；第二齿轮与第三齿轮分别固定连接在两个短轴上，皆转动连接在的中部，第二齿轮与第三齿轮分别固定连接在两根连接杆的下端，两根连接杆的上端分别转动连接在右夹爪和左夹爪的下端，第一电机通过电机架固定连接在夹爪支座的下端，连接杆转动连接在左夹爪的下端，右夹爪的下端与连接杆转动连接，左夹爪安装杆的左端转动连接在左夹爪的中部，右夹爪安装杆右端转动连接在右夹爪的中部，左夹爪安装杆与右夹爪安装杆分别转动连接在夹爪支座上，第一齿轮固定连接在第一电机的输出轴上，第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接，第二齿轮与第三齿轮啮合传动连接；

所述的升降滑轨包括滑块、导轨、丝杠和第二电机；滑块滑动连接在导轨上，丝杠和滑块通过螺纹连接，丝杠通过联轴器固定连接在第二电机上，导轨固定连接到底座上。

所述的左夹爪与右夹爪中部内侧设有一定的缺口。

所述的左夹爪与右夹爪中部设有的缺口内侧设有刀刃。

所述的左夹爪与右夹爪的上端内侧端面设置成锯齿状。

所述的底座的下端设有四个轴承支座，四个轴承支座分别固定连接在底座的四个角处。

所述的第二齿轮与夹爪支座连接处固定连接橡胶密封垫。

本实用新型一种便于摘取高处水果的设备的有益效果为：

本实用新型一种便于摘取高处水果的设备，使用时通过滑轨输送机械爪进行不同高度水果的摘取，然后通过支座轴承进行不同位置的水果摘取，工作人员在地面上就可以通过改变机械手的高度便可以采摘不同高度的水果，而且不需要登高采摘，因此，使用上述设备进行收货水果，可以避免工作人员的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种便于摘取高处水果的设备的结构示意图；

图2为机械爪的结构示意图；

图3为升降滑轨的结构示意图；

图4为底座结构示意图。

图中：机械爪1；右夹爪1-1；右夹爪安装杆1-2；连接杆1-3；第三齿轮1-4；夹爪支座1-5；第一电机1-6；第一齿轮1-7；第二齿轮1-8；左夹爪安装杆1-9；左夹爪1-10；升降滑轨2；滑块2-1；导轨2-2；丝杠2-3；第二电机2-4；底座3；轴承支座3-1。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-4说明本实施方式，一种便于摘取高处水果的设备，包括机械爪1、升降滑轨2和底座3，所述的机械爪1包括右夹爪1-1、右夹爪安装杆1-2、连接杆1-3、第三齿轮1-4、夹爪支座1-5、第一电机1-6、第一齿轮1-7、第二齿轮1-8、左夹爪安装杆1-9和左夹爪1-10；第二齿轮1-8与第三齿轮1-4分别固定连接在两个短轴上，皆转动连接在1-5的中部，第二齿轮1-8与第三齿轮1-4分别固定连接在两根连接杆1-3的下端，两根连接杆1-3的上端分别转动连接在右夹爪1-1和左夹爪1-10的下端，第一电机1-6通过电机架固定连接在夹爪支座1-5的下端，连接杆1-3转动连接在左夹爪1-10的下端，右夹爪1-1的下端与连接杆1-3转动连接，左夹爪安装杆1-9的左端转动连接在左夹爪1-10的中部，右夹爪安装杆1-2右端转动连接在右夹爪1-1的中部，左夹爪安装杆1-9与右夹爪安装杆1-2分别转动连接在夹爪支座1-5上，第一齿轮1-7固定连接在第一电机1-6的输出轴上，第一齿轮1-7与第二齿轮1-8啮合传动连接，第二齿轮1-8与第三齿轮1-4啮合传动连接，通过第一电机1-6通电启动后输出轴带动第一齿轮1-7旋转，第二齿轮1-8通过第一齿轮1-7工作而转动，第二齿轮1-8连接的连接杆1-3因此在夹爪支座1-5上做转动，第三齿轮1-4通过第二齿轮1-8转动而在夹爪支座1-5上转动，通过第二齿轮1-8和第三齿轮1-4的转动分别控制了左夹爪1-10和右夹爪1-1的张开和闭合，来达到摘取水果的目的。

所述的升降滑轨2包括滑块2-1、导轨2-2、丝杠2-3和第二电机2-4；滑块2-1滑动连接在导轨2-2上，丝杠2-3和滑块2-1通过螺纹连接，丝杠2-3通过联轴器固定连接在第二电机2-4上，导轨2-2固定连接到底座3上，通过第二电机2-4的启动，丝杠2-3进行转动，滑块2-1通过和丝杠2-3螺纹连接进行上下的反复运动进行高度的调整，达到摘取不同高度水果的目的。

具体实施方式二：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述的左夹爪1-10与右夹爪1-1中部内侧设有一定的缺口，水果被夹取在两个缺口之间，左夹爪1-10和右夹爪1-1向下移动将水果摘下。

具体实施方式三：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述的左夹爪1-10与右夹爪1-1中部设有的缺口内侧设有刀刃，为了切割难于摘取的水果果枝，方便于不同种类的水果的摘取。

具体实施方式四：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述的左夹爪1-10与右夹爪1-1的上部内侧端面进行锯齿状设计，锯齿状设计夹断果枝进行水果的摘取。

具体实施方式五：

下面结合图1-4说明本实施方式，所述的底座3的下端设有四个轴承支座3-1，四个轴承支座分别固定连接在底座3的四个角处，四个轴承支座3-1安装滑轮进行移动，实现位置的调整。

具体实施方式六：

所述的第二齿轮1-8与夹爪支座1-5连接处固定连接橡胶密封垫，固定连接橡胶密封垫，减少了第二齿轮1-8与夹爪支座1-5的摩擦，延长了该设备的使用寿命。

本实用新型一种便于摘取水果的设备的工作原理：使用装置时，通过四个轴承支座3-2来调整设备的不同位置，第二电机2-4启动，通过联轴器带动丝杠2-3旋转工作，使滑块2-1在导轨2-2上做上下的反复运动，便于达到不同的高度，该设备主要是由机械爪来完成摘取水果的目的，通过第一电机1-6输出轴带动第一齿轮1-7旋转，第二齿轮1-8通过第一齿轮1-7工作而启动，和第二齿轮1-8连接的连接杆1-3因此在夹爪支座1-5做转动，第三齿轮1-4通过第二齿轮1-8启动而在夹爪支座1-5上转动，通过第二齿轮1-8和第三齿轮1-4的转动分别控制了左夹爪1-10和右夹爪1-1的张开和闭合。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改形、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。