割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构的制作方法

本实用新型涉及绿化设备技术领域，涉及割草机，尤其涉及割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构。

背景技术：

现有割草机的电机与工作组件间取用一级/二级传动，电机与工作组件间设有传动组件传动连接，电机与传动组件间不同轴连接，割草机的各部件安装时，工作组件的结构较多且复杂，安装不便，电机及工作组件设于壳体中安装，壳体所需体积较大；部分割草机的电机裸露在外，电机容易损坏。

如授权公告为cn209185036u的专利提供了一种手持割草机，其中割草电机固定在固定壳体上，割草电机的输出轴与空心轴连接，割草电机外露容易导致割草电机损坏，且割草电机的电机轴与空心轴不同轴连接，固定壳体所需的体积较大。

现提供一种壳体体积较小且电机同轴驱动工作的割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供壳体体积较小且电机同轴驱动工作的割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：割草机的驱动装置，其特征在于，它包括减速箱，减速箱与连杆连接，所述的减速箱内设有行星齿轮组，电机壳体直接的连接在减速箱上，电机轴与行星齿轮组的太阳齿轮同轴连接，设有传动件与小行星齿轮连接，传动件连接工作组件并带动工作组件转动，工作组件的旋转中心与电机轴同轴。

进一步的，所述减速箱内设有安装行星齿轮组的安装部，安装部与行星齿轮组的内齿环间设有卡凸及卡槽限位，卡凸与卡槽限制内齿环于安装部处转动。

进一步的，所述减速箱内设有安装传动件的插入部，插入部设于安装部的下方，安装部与插入部连通且上下贯通。

进一步的，所述插入部口径小于安装部口径，插入部的上端口部限制行星齿轮组的部分齿轮掉落。

进一步的，所述传动件上设有若干支撑杆，支撑杆包括限制太阳齿轮掉落的第一支撑杆，以及限制小行星齿轮掉落的第二支撑杆。

进一步的，所述第二支撑杆端部设有与小行星齿轮转动连接的圆台。

割草机驱动装置的封闭结构，其特征在于，包括上述任一所述的驱动装置，电机壳体的安装口处设有第一阻隔件、减速箱的上下开口处设有第二阻隔件和第三阻隔件，所述第一阻隔件和第二阻隔件之间设有间距且形成用于散热的通风道，所述电机壳体的边缘或减速箱边缘设有至少两个贯穿的通风口连通至所述通风道内，电机的电机轴穿过第一阻隔件和第二阻隔件直接或间接的连接至太阳轮。

进一步的，所述第三阻隔件设于减速箱下开口处固定安装，第三阻隔件限制传动件及行星齿轮组的各部件从减速箱的下开口处掉落。

进一步的，所述传动件随若干小行星齿轮相对轴心位置变化而转动，传动件下端的中心处设有连接杆，连接杆穿过第三阻隔件并伸出减速箱连接工作组件。

进一步的，所述电机轴端部设有连接端，连接端插入太阳齿轮中连接，且电机轴能带动太阳齿轮转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于行星齿轮组与电机轴同轴连接，缩小减速箱与电机壳体的相对体积；各部件结构及连接方式简单，安装方便。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制，此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为割草机的结构示意图；

图2为割草机的局部爆炸图；

图3为割草机的局部剖视图；

图4为减速箱的剖视图；

图5为行星齿轮组的结构示意图；

图6为传动件的结构示意图。

图中：1、减速箱，11、安装部，12、插入部；2、电机壳体；3、驱动电机，31、电机轴；4、第一阻隔件，41、隔板，42、连接管；5、第二阻隔件，51、通孔；6、行星齿轮组，61、太阳齿轮，611、连接孔，62、小行星齿轮，63、内齿环；7、传动件，71、第一支撑杆，72、第二支撑杆，73、连接杆；8、第三限位件；9、工作组件；10、连杆。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例，本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

现有割草机的电机与工作组件间取用一级/二级传动，电机与工作组件间设有传动组件传动连接，电机与传动组件间不同轴连接，割草机的各部件安装时，工作组件的结构较多且复杂，安装不便，电机及工作组件设于壳体中安装，壳体所需体积较大；部分割草机的电机裸露在外，电机容易损坏。

本实施例主要对壳体体积较小且电机同轴驱动工作的割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构进行阐述，具体如下：

如图1-6所示，割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构，包括减速箱1和设于减速箱1正上方的电机壳体2，电机壳体2直接连接在减速箱1上。

优选的，减速箱1与连杆10的一端连接，连杆10的另一端固定有持握组件。

减速箱1内设有行星齿轮组6，且电机壳体2内设有驱动电机3，驱动电机3的电机轴31与行星齿轮组6的太阳齿轮61同轴连接。

且减速箱1内还设有传动件7，传动件7与行星齿轮组6的小行星齿轮62连接，小行星齿轮62设于传动件7上转动连接，传动件7通过行星齿轮组6实现减速转动。

减速箱1内设有安装部11和插入部12，插入部12位于安装部11下方，安装部11与插入部12连通且上下贯通。

传动件7上设有若干支撑杆，支撑杆朝上并从减速箱1的下方插入，传动件7插入插入部12中安装。

减速箱1插入部12的下开口处设有第三阻隔件8，第三阻隔件8固定在减速箱1的下开口处，且传动件7下端中心处设有连接杆73，连接杆73穿出第三阻隔件8并连接工作组件9，第三阻隔件8与传动件7配合封堵减速箱1的下开口。

工作组件9包括切割刀片或打草绳。

优选的，第三阻隔件8可通过螺丝或卡扣等方式固定连接减速箱1。

行星齿轮组6从减速箱1上方放入安装部11中，行星齿轮组6的内齿环63与安装部11间各设有至少一处卡凸或卡槽限位，卡凸与卡槽配合，限制内齿环63于安装部11中转动。

优选的，插入部12的口径小于安装部11的口径，插入部12的上端口部限制行内齿环63从减速箱1的下方掉出。

传动件7上的支撑杆包括若干第二支撑杆72，第二支撑杆72上设有圆台，行星齿轮组6内的若干小行星齿轮62一对一穿套在第一支撑杆71的圆台上转动连接，且第二支撑杆72限制小行星齿轮62从减速箱1的下方掉出。

传动件7的中心处设有一根第一支撑杆71，第一支撑杆71用于限制太阳齿轮61掉落。

减速箱1安装部11的上开口处设有第二阻隔件5，第二阻隔件5可通过螺丝或卡扣等方式固定连接减速箱1，且第二阻隔件5限制行星齿轮组6从减速箱1上方脱出，且第二阻隔件5的中心处设有通孔51，通孔51齿轮大于或等于太阳齿轮61的连接孔611尺寸。

电机壳体2设于减速箱1上方，电机壳体2通过旋入螺丝等方式固定连接减速箱1，且电机壳体2与减速箱1间设有第一阻隔件4，第一阻隔件4上设有隔板41，电机壳体2与减速箱1夹持隔板41固定，隔板41限制电机壳体2内的驱动电机3脱离电机壳体2，或工作时限制驱动电机3于电机壳体2内抖动。

第一阻隔件4上设有与隔板41呈t形结构的连接管42，电机壳体2与减速箱1夹持隔板41固定，第一阻隔件4的连接管42插入第二阻隔件5的通孔51中，且连接管42封堵通孔51。

优选的，第一阻隔件4的隔板41与第二阻隔件5间设有间距，且形成用于散热的通风道，电机壳体2的边缘或减速箱1边缘设有至少两个贯穿的通风口连通至通风道内。

驱动电机3的电机轴31穿过第一阻隔件4连接管42的管孔和第二阻隔件5的通孔51，电机轴31端部直接或间接插入太阳齿轮61的连接孔611中，且电机轴31端部设有连接端，连接端与太阳齿轮61的连接孔611配合，驱动电机3工作时，电机轴31能带动太阳齿轮61转动。

连接端做轴向切面处理或连接端上固定有花键。

优选的，驱动电机3的电机轴31与行星齿轮组6中太阳齿轮61的轴心同轴，且割草机工作时，工作组件9的旋转中心与电机轴31同轴。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的割草机的驱动装置及驱动装置的封闭结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。