一种简易水果采摘装置

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种简易水果采摘装置。

背景技术：

考虑到我国水果的种类和规模，山区丘陵地区面积广阔且大部分种植果树，仅西部地区果园面积就达286万公顷，占全国31％，果品总产量为1837万吨。高产量背后必然要付出高劳动力去收获果实，虽然水果采摘本身难度不大，但是这仅限于地面附近的果实采摘起来容易，对于果树稍高部位的果实，采摘起来难度很大，因为通常，果农对于这部分的果实都是使用梯子、凳子或者爬树，这样就存在很多危险的因素，安全隐患很大；而且，这样来回循环，对于果农的体力消耗很大。随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅提高，机械采摘取代手工作业是必然的发展趋势。

现阶段的水果采摘主要通过以下几种方式:

一是含有自主行动功能的技术含量极高的类型，但是价格昂贵不适合丘陵地带小型果园；

二是依靠梯子和人手，但是安全风险大，且人工作业半径小，同一棵果树需要变换多个位置进行采摘，费时费力。

三是现阶段的一种机械手持式的采摘工具，其通过手爪抓取需要采摘的水果。其缺点为：1)需要转动和拉扯水果才能摘下水果，增加了操作步骤；2)对于高空的水果难以定位，增加了采摘难度。

为此，设计一种简易水果采摘装置，解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服以上不足，提供一种简易水果采摘装置，包括连杆、钢丝线、网兜、剪切组件和施力组件，所述剪切组件固定设置在所述连杆的一端，所述施力组件滑动插接设置在所述连杆的另一端，所述网兜开口向上固定设置在所述剪切组件下方的所述连杆上，所述钢丝线穿过所述连杆将所述剪切组件与所述施力组件连接；

所述剪切组件包括刀盒由两个相同半槽对扣而成，所述刀盒的自由端开设有剪槽，所述刀盒的内腔内设有转轴、刀具、复位弹簧和第一导向轮，所述刀具设置在所述剪槽下方且所述刀具能够以所述转轴为轴旋转，所述复位弹簧的一端固定连接在所述刀盒内壁上，所述复位弹簧的另一端固定连接所述刀具的远离刀刃端，所述复位弹簧的安装位置以无外力状态下使所述刀具的刀刃处于所述剪槽的下部边缘为准，所述刀盒与所述连杆之间设有锁紧销，所述刀盒相对所述连杆能够通过所述锁紧销旋转或锁定，所述锁紧销套接有第二导向轮；

所述施力组件包括伞骨机构和滑块，所述滑块滑动插接在所述连杆的底端，所述伞骨机构的一端与所述连杆固定连接，所述伞骨机构的另一端与所述滑块固定连接，所述伞骨机构的规格和安装位置以压缩所述伞骨机构能够使所述滑块远离所述连杆为准；

所述钢丝线的一端固定连接在所述刀具的远离刀刃端，所述钢丝线的另一端依次经过所述第一导向轮、所述第二导向轮导引穿过所述连杆与所述滑块固定连接；

优选的，所述刀盒由3d打印材料打印而成。

优选的，所述钢丝线的直径为0.8mm。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的一种简易水果采摘装置结构简单，造价成本低；所述的一种简易水果采摘装置操作便捷，在树枝密集环境中可正常作业，能够一次采摘多个水果后再回收，而且保证水果不受采摘刀具损伤，采摘效果好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型所述剪切组件的结构示意图；

图4是本实用新型所述剪切组件的爆炸结构示意图；

图5是本实用新型所述施力组件的结构示意图；

图6是本实用新型所述施力组件的爆炸结构示意图；

其中：1-刀盒；2-剪槽；3-锁紧销；4-连杆；5-伞骨机构；6-滑块；7-钢丝线；8-转轴；9-刀具；10-复位弹簧；11-第一导向轮；12-第二导向轮。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

一种简易水果采摘装置，包括连杆4、钢丝线7、网兜、剪切组件和施力组件，所述剪切组件固定设置在所述连杆4的一端，所述施力组件滑动插接设置在所述连杆4的另一端，所述网兜开口向上固定设置在所述剪切组件下方的所述连杆4上，所述钢丝线7穿过所述连杆4将所述剪切组件与所述施力组件连接；

所述剪切组件包括刀盒1由两个相同半槽对扣而成，所述刀盒1的自由端开设有剪槽2，所述刀盒1的内腔内设有转轴8、刀具9、复位弹簧10和第一导向轮11，所述刀具9设置在所述剪槽2下方且所述刀具9能够以所述转轴8为轴旋转，所述复位弹簧10的一端固定连接在所述刀盒1内壁上，所述复位弹簧10的另一端固定连接所述刀具9的远离刀刃端，所述复位弹簧10的安装位置以无外力状态下使所述刀具9的刀刃处于所述剪槽2的下部边缘为准，所述刀盒1与所述连杆4之间设有锁紧销3，所述刀盒1相对所述连杆4能够通过所述锁紧销3旋转或锁定，所述锁紧销3套接有第二导向轮12；

所述施力组件包括伞骨机构5和滑块6，所述滑块6滑动插接在所述连杆4的底端，所述伞骨机构5的一端与所述连杆4固定连接，所述伞骨机构5的另一端与所述滑块6固定连接，所述伞骨机构5的规格和安装位置以压缩所述伞骨机构5能够使所述滑块6远离所述连杆4为准；

所述钢丝线7的一端固定连接在所述刀具9的远离刀刃端，所述钢丝线7的另一端依次经过所述第一导向轮11、所述第二导向轮12导引穿过所述连杆4与所述滑块6固定连接；

优选的，所述刀盒1由3d打印材料打印而成。

优选的，所述钢丝线7的直径为0.8mm。

使用方法：

根据果树现场情况，调整好所述刀盒1与所述连杆4之间的角度后通过所述锁紧销3锁紧，手持所述连杆4，将所述剪槽2对准水果末端的果蒂，将其勾入所述剪槽2内，然后按压所述伞骨机构5使所述滑块6远离所述连杆4，进而带动所述钢丝线7拉动所述刀具9使所述刀具9顺时针旋转剪断果蒂，水果在重力的作用下掉入下部所述网兜内，当完成一次剪切后无需落下杆子，可以直接对准下一个目标进行第二次剪切，所述的一种简易水果采摘装置结构简单，造价成本低，操作便捷，在树枝密集环境中可正常作业，能够一次采摘多个水果后再回收，而且保证水果不受采摘刀具损伤，采摘效果好。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。