一种新型三自由度履带式自动水果采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种新型三自由度履带式自动水果采摘机。
【背景技术】
[0002]水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化，水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称，经常吃水果对人体有很多好处，水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用，我国水果种类繁多，水果种植广泛，以前成熟的水果都是人力采摘，浪费了很多人力物力，而且采摘效率低，成熟的水果不能得到及时采摘而腐烂在枝头，各种水果采摘机械或者装置的出现，方便了人们的劳作，改善了果农的劳动方式，为果农增产增收提供了保障，但是能够实现水果自动采摘的机械还很少，而且目前的水果采摘机械存在采摘效率低，不能适用于复杂地形条件，操作复杂等缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型三自由度履带式自动水果米摘机。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种新型三自由度履带式自动水果采摘机，包括履带、回转平台、伸缩臂和机械手，机身下部设置有履带轮，所述履带轮上设置有所述履带，所述机身一侧设置有柴油机，所述柴油机上设置有烟囱，所述机身另一侧设置有油箱，所述机身中部设置有所述回转平台，所述回转平台上设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有所述伸缩臂，所述悬臂和所述伸缩臂之间设置有第二伸缩液压缸，所述伸缩臂末端设置有电磁阀操控台，所述电磁阀操控台下方设置有所述机械手。
[0006]上述结构中，所述柴油机发动后，可以带动所述履带轮转动，使得采摘机移动，通过所述第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、悬臂和所述伸缩臂的作用，另外配合所述回转平台的转动，将所述机械手定位到准确位置，在所述电磁阀操控台的作用下，控制所述机械手的动作，将水果顺利采摘。
[0007]为了进一步提高水果采摘机的采摘效率，所述机身与所述履带轮通过螺栓相连接，所述履带轮与所述履带啮合连接。
[0008]为了进一步提高水果采摘机的采摘效率，所述机身与所述柴油机通过螺栓相连接，所述柴油机与所述烟囱通过焊接相连接。
[0009]为了进一步提高水果采摘机的采摘效率，所述回转平台与所述第一伸缩液压缸通过焊接相连接，所述悬臂和所述伸缩臂通过所述第二伸缩液压缸相连接。
[0010]为了进一步提高水果采摘机的采摘效率，所述伸缩臂与所述电磁阀操控台通过焊接相连接，所述伸缩臂与所述机械手通过螺栓相连接。
[0011]有益效果在于:进一步提高了水果采摘机的采摘效率，履带式设计使得该采摘机适用于复杂地形条件，能够实现水果自动采摘，操作简单，机械手定位精确，可以适用于采摘多种不同的水果。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种新型三自由度履带式自动水果采摘机的主视图；
[0013]图2是本实用新型所述一种新型三自由度履带式自动水果采摘机的左视图。
[0014]1、履带；2、履带轮；3、机身；4、回转平台；5、第一伸缩液压缸；6、悬臂；7、第二伸缩液压缸；8、伸缩臂；9、电磁阀操控台；10、机械手；11、油箱；12、柴油机；13、烟囱。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]如图1-图2所示，一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，包括履带1、回转平台4、伸缩臂8和机械手10，机身3下部设置有履带轮2，履带轮2上设置有履带1，履带1的设计使得该采摘机适用于复杂地形条件，机身3 —侧设置有柴油机12，为动力输出装置，柴油机12上设置有烟囱13，机身3另一侧设置有油箱11，机身3中部设置有回转平台4，回转平台4上设置有第一伸缩液压缸5，第一伸缩液压缸5 —端设置有悬臂6，悬臂6上设置有伸缩臂8，悬臂6和伸缩臂8之间设置有第二伸缩液压缸7，通过第一伸缩液压缸5、第二伸缩液压缸7、悬臂6和伸缩臂8的作用，另外配合回转平台4的转动，将机械手10定位到准确位置，伸缩臂8末端设置有电磁阀操控台9，电磁阀操控台9下方设置有机械手10，电磁阀操控台9可以控制机械手10的动作，将水果顺利采摘下来。
[0017]上述结构中，柴油机12发动后，可以带动履带轮2转动，使得采摘机移动，通过第一伸缩液压缸5、第二伸缩液压缸7、悬臂6和伸缩臂8的作用，另外配合回转平台4的转动，将机械手10定位到准确位置，在电磁阀操控台9的作用下，控制机械手10的动作，将水果顺利米摘。
[0018]为了进一步提高水果采摘机的采摘效率，机身3与履带轮2通过螺栓相连接，履带轮2与履带1啮合连接，机身3与柴油机12通过螺栓相连接，柴油机12与烟囱13通过焊接相连接，回转平台4与第一伸缩液压缸5通过焊接相连接，悬臂6和伸缩臂8通过第二伸缩液压缸7相连接，伸缩臂8与电磁阀操控台9通过焊接相连接，伸缩臂8与机械手10通过螺栓相连接。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
【主权项】
1.一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，其特征在于:包括履带、回转平台、伸缩臂和机械手，机身下部设置有履带轮，所述履带轮上设置有所述履带，所述机身一侧设置有柴油机，所述柴油机上设置有烟囱，所述机身另一侧设置有油箱，所述机身中部设置有所述回转平台，所述回转平台上设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有所述伸缩臂，所述悬臂和所述伸缩臂之间设置有第二伸缩液压缸，所述伸缩臂末端设置有电磁阀操控台，所述电磁阀操控台下方设置有所述机械手。2.根据权利要求1所述的一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，其特征在于:所述机身与所述履带轮通过螺栓相连接，所述履带轮与所述履带啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，其特征在于:所述机身与所述柴油机通过螺栓相连接，所述柴油机与所述烟囱通过焊接相连接。4.根据权利要求1所述的一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，其特征在于:所述回转平台与所述第一伸缩液压缸通过焊接相连接，所述悬臂和所述伸缩臂通过所述第二伸缩液压缸相连接。5.根据权利要求1所述的一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，其特征在于:所述伸缩臂与所述电磁阀操控台通过焊接相连接，所述伸缩臂与所述机械手通过螺栓相连接。
【专利摘要】一种新型三自由度履带式自动水果采摘机，包括履带、回转平台、伸缩臂和机械手，机身下部设置有履带轮，所述履带轮上设置有所述履带，所述机身一侧设置有柴油机，所述柴油机上设置有烟囱，所述机身另一侧设置有油箱，所述机身中部设置有所述回转平台，所述回转平台上设置有第一伸缩液压缸，所述第一伸缩液压缸一端设置有悬臂，所述悬臂上设置有所述伸缩臂，所述悬臂和所述伸缩臂之间设置有第二伸缩液压缸，所述伸缩臂末端设置有电磁阀操控台，所述电磁阀操控台下方设置有所述机械手。有益效果在于：进一步提高了水果采摘机的采摘效率，适用于复杂地形条件，能够实现水果自动采摘，操作简单，机械手定位精确。
【IPC分类】A01D46/24, B62D55/06
【公开号】CN205040261
【申请号】CN201520740553
【发明人】王中
【申请人】重庆市长寿区毛彦宾水果种植场
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月23日