一种高空击打装置的制作方法

本实用新型涉及采摘行业高空击打设备技术领域，特别涉及一种高空击打装置。

背景技术：

在包括国内以及国外的采摘行业，很多果树生产在比较陡峭的山石地面上，很难通过大型采摘机械进行采收。至今，国内大部分采摘方式还是沿用原始的方法：爬至树上使用竹竿或其他杆状物进行击打，使果实掉落至地面。

这种方法极易造成意外。据统计，我国多地因采摘这些果实直接或间接导致的死亡每年已多达上百人，受伤人数更是多达上千人。

因此，在采摘行业，其工人的劳动强度普遍偏大，危险性高。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，尤其针对在山石地面难以采收果实的问题，本实用新型提供了一种高空击打装置，在可升降的支撑装置上搭设可伸缩的伸缩臂，通过控制盒控制伸缩臂顶端的击打耙手的转动对高空的果实进行击打，使其降落至地面，大大降低了劳动强度以及危险系数。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种高空击打装置，其中所述击打装置包括：

一支撑装置，其中所述支撑装置包括一支撑底座，所述支撑底座固定连接一竖向设置且可升降的升降臂，所述升降臂的顶端固定连接一阻尼万向节；

一伸缩臂，其中所述伸缩臂包括至少一个滑轮组件以及由首端至尾端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其中所述导向杆的杆壁固定连接所述阻尼万向节，以使所述伸缩臂可相对所述升降臂自由转动，其中所述第一伸缩杆可滑动地嵌设于所述导向杆的杆腔，所述第二伸缩杆可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的杆腔，其中所述滑轮组件包括于所述伸缩臂的径向对称设置的若干个滑轮和绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮对称设于所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆中除尾端以外的其他所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端；

一击打耙手，其中所述击打耙手被可转动地安装于靠近尾端的所述第二伸缩杆的顶端；以及

一控制装置，其中所述控制装置包括控制盒，所述控制盒被固定安装于所述导向杆的首端，所述控制盒内设有控制芯片、第三电机、大齿轮盘和驱动组件，所述第三电机的输出端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿所述伸缩臂的长度方向设于所述导向杆的杆腔，所述第二丝杆套设有转动配合的第二螺母，所述第二螺母固定于所述第一伸缩杆的底端，所述大齿轮盘绕设有线缆，所述线缆的一端被固定缠绕于所述大齿轮盘，其另一端于靠近端部处固定连接于靠近尾端的所述第二伸缩杆的底端，所述驱动组件转动连接所述大齿轮盘，以在所述第三电机控制所述第一伸缩杆伸缩时，所述驱动组件同步驱动所述大齿轮盘，使所述线缆同步牵动靠近尾端的所述第二伸缩杆伸缩。

本申请实用新型的击打装置通过支撑底座被牢固地设置在山石地面上，提供支撑。根据操作人员的身高可灵活的调节升降臂，使操作人员的使用更加方便。另外，通过第三电机带动第二丝杆转动以及驱动组件同步带动大齿轮盘转动，在滑轮组件和线缆的作用下同步带动第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出或缩回，可灵活地调整伸缩臂顶端的击打耙手的击打高度，适应于不同高度的果实的击打。最后通过控制击打耙手的转动速度可适应于各种类型果实的击打，使工作效率得到大大的提高。

本申请实用新型高空击打装置可适应于不同的山石地面，并适用于不同高度及不同类型的果实，以及不同身高的操作人员，具有非常广泛的适用范围。另外，该击打装置结构简单，操作方便，大大提高了在山石地面采收果实的效率和安全性。

进一步地，所述升降臂包括竖向固定于所述支撑底座的第一升降柱以及设于所述第一升降柱内可沿所述升降臂的高度方向自由滑动的第二升降柱；

所述第一升降柱内安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆套设有与所述第一丝杆转动配合的第一螺母，所述第一螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。通过第一电机带动第一丝杆转动，然后通过第一螺母在第一丝杆上的相对转动，实现第二升降柱的伸缩，从而灵活的调整支撑装置的高度，以适应不同操作人员的身高。

进一步地，所述支撑底座包括至少三根沿所述升降臂的周向均匀分布的支撑杆，所述支撑杆的上部通过一齿牙正对所述升降臂的固定棘齿与所述升降臂互相铰接，所述升降臂铰接有固定卡爪，所述固定卡爪位于所述固定棘齿的上方并与所述固定棘齿的齿牙相配合；

所述支撑杆的下部通过一液压弹簧铰接于所述升降臂，所述液压弹簧位于所述固定棘齿的下方。通过固定卡爪和固定棘齿的配合，可进一步地提高支撑底座的可调高度范围。在使用完毕后，松开固定卡爪，在液压弹簧作用下实现升降臂的自动回落复位，操作简单。

进一步地，所述控制装置还包括第二电机，所述第二电机被固定于所述伸缩臂远离所述控制盒的一端，所述第二电机的输出端固定连接所述击打耙手，所述线缆的另一端电性连接所述第二电机。通过第二电机带动击打耙手的转动，实现击打耙手转动速度的可调性，从而适应于不同类型的果实的击打，提高工作效率。

进一步地，所述驱动组件包括所述第三电机，所述第三电机转动连接一蜗杆，所述蜗杆转动连接有涡轮，所述涡轮同轴固定连接一长齿轮，所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合连接，所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的两端固定于所述控制盒。通过第三电机同步驱动第二丝杆和大齿轮盘，可有效节约设备的安装空间以及该击打装置的制作成本，同时大齿轮盘在放出或收回线缆的过程中，沿第三丝杆轴向移动，可将线缆平整的放卷或收卷在大齿轮盘上。

进一步地，所述伸缩臂包括至少两个第二伸缩杆和至少两个滑轮组件；

其中在相邻三个所述第二伸缩杆之间或所述第一伸缩杆和靠近首端的相邻两个所述第二伸缩杆之间，若干个所述滑轮对称安装于位于中间的所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述第一伸缩杆的顶端或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端。通过滑轮组件的传动，使伸缩臂可进行多节设置，使该击打装置具有更加广泛的适用范围。

进一步地，所述击打耙手是柔性材质，以避免被树干碰撞变形，影响击打果实的效果，同时在伸缩时不会被树枝挂住。

进一步地，所述击打耙手是橡胶或聚氨酯材质。

进一步地，所述导向杆的内壁沿所述伸缩臂的长度方向设有若干条第一导向槽，所述第一伸缩杆的外壁设有与所述第一导向槽相配合的第一凸起，所述第二伸缩杆的外壁均沿所述伸缩臂的长度方向设有若干条第二导向槽，所述第一伸缩杆的的内壁设有与所述第二导向槽相配合的第二凸起，且所述第二伸缩杆的内壁设有与所述第二导向槽相配合的第三凸起，以使所述伸缩臂在伸出和缩回的过程中，导向杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间仅存在轴向滑动，无相对转动。

进一步地，所述控制盒的表面设有抓持把手和控制按钮，以便于操作人员的抓持和控制。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例高空击打装置的结构示意图。

图2为本申请中支撑底座的结构示意图。

图3为图1中a部分的局部放大示意图。

图4为本申请其中一较佳实施例伸缩臂的连动原理图。

图5为本申请中控制盒内部的结构示意图。

图6为本申请又一较佳实施例伸缩臂的连动原理图。

图7为本申请中伸缩臂的截面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种高空击打装置，其中所述击打装置包括：支撑装置1、伸缩臂4、击打耙手6和控制装置。

其中所述支撑装置1包括支撑底座2，所述支撑底座2固定连接竖向设置且可被控制升降的升降臂3。所述升降臂3的顶端固定连接阻尼万向节31。

优选地，所述升降臂3包括竖向固定于所述支撑底座2的第一升降柱31以及设于所述第一升降柱31内且可沿所述升降臂3的高度方向自由滑动的第二升降柱32；

所述第一升降柱31内安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆套设有与所述第一丝杆转动配合的第一螺母，所述第一螺母被固定于所述第二升降柱32的内圈。通过第一电机带动第一丝杆转动，然后通过第一螺母在第一丝杆上的相对转动，实现第二升降柱32的伸缩，从而灵活的调整支撑装置1的高度，以适应不同操作人员的身高。

优选地，所述支撑底座2包括三根沿所述升降臂3的周向均匀分布的支撑杆21，所述支撑杆21的上部通过固定棘齿22与所述升降臂3互相铰接，固定棘齿33的齿牙正对所述升降臂3。所述升降臂3铰接有固定卡爪33，所述固定卡爪33位于所述固定棘齿22的上方并与所述固定棘齿22的齿牙相配合，以支撑升降臂3；

所述支撑杆21的下部通过液压弹簧23铰接于所述升降臂3，所述液压弹簧23位于所述固定棘齿22的下方。通过固定卡爪33和固定棘齿22的配合，可进一步地提高支撑底座2的可调高度范围。在使用完毕后，松开固定卡爪33，在液压弹簧23的作用下实现升降臂3的自动回落复位，操作简单，节省人力。

作为本申请一较佳实施例，所述伸缩臂4包括一个滑轮组件5以及依次连接的导向杆41、第一伸缩杆42和一个第二伸缩杆43。其中所述导向杆41的杆壁固定连接所述阻尼万向节31，以使所述伸缩臂4可相对所述升降臂3自由转动。其中所述第一伸缩杆42可滑动地嵌设于所述导向杆41的杆腔。其中所述第二伸缩杆43可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆42的杆腔。其中所述滑轮组件5包括于所述伸缩臂4的径向对称设置的若干个滑轮51和绕设于所述滑轮51的绳索52，其中若干个所述滑轮51对称设于所述第一伸缩杆42的顶端的外圈，所述绳索52的一端固定于所述导向杆41的顶端，其另一端固定于所述第二伸缩杆53的底端。

其中所述击打耙手6被可转动地安装于所述第二伸缩杆53的顶端。

其中所述控制装置包括控制盒7，所述控制盒7被固定安装于所述导向杆41的首端。所述控制盒7内设有控制芯片、第三电机71、大齿轮盘72和驱动组件。所述第三电机71的输出端转动连接有第二丝杆73。所述第二丝杆73沿所述伸缩臂4的长度方向设于所述导向杆41的杆腔。所述第二丝杆73套设有转动配合的第二螺母74。所述第二螺母74固定于所述第一伸缩杆42的底端。所述大齿轮盘72绕设有线缆721。所述线缆721的一端被固定缠绕于所述大齿轮盘72，其另一端于靠近端部处固定连接于所述第二伸缩杆43的底端。所述驱动组件转动连接所述大齿轮盘72，以在所述第三电机71控制所述第一伸缩杆42伸缩时，所述驱动组件同步驱动所述大齿轮盘72，使所述线缆721同步牵动第二伸缩杆43伸缩。

其中，优选地，所述驱动组件包括所述第三电机71，由第三电机71同步驱动第二丝杆73和大齿轮盘72，可有效节约空间，并节约成本。所述第三电机71的输出端转动连接第一齿轮75，第一齿轮75啮合连接第二齿轮76，所述第二齿轮76的内圈固定套设于所述第二丝杆73以带动所述第二丝杆73旋转，所述第二齿轮76啮合连接第三齿轮77，所述第三齿轮77转动连接蜗杆771，所述蜗杆771转动连接有涡轮772，所述涡轮772同轴固定连接长齿轮78，所述长齿轮78与所述大齿轮盘72啮合连接，所述大齿轮盘72的内圈转动连接有第三丝杆8，所述第三丝杆8的两端固定于所述控制盒7。通过第三电机71同步驱动第二丝杆73和大齿轮盘72，可有效节约设备的安装空间以及该击打装置的制作成本，同时大齿轮盘72在放出或收回线缆721的过程中，沿第三丝杆8轴向移动，可将线缆721良好的放卷或收卷在大齿轮盘72上。

在第三电机71控制伸缩臂4伸出的过程中，第三电机71正向旋转，通过第一齿轮75和第二齿轮76的作用使第二丝杆73正向旋转，第二丝杆73上的第二螺母74带动第一伸缩杆42向上运动，第一伸缩杆42顶端的滑轮51随第一伸缩杆42同步向上运动，由于滑轮51上的绳索52的一端连接在导向杆41的顶端固定不动，在滑轮51上升过程中就会使绳索52另一端所连接的第二伸缩杆43同步向上运动。同时，第三电机71的正向旋转，也会依次通过第一齿轮75、第二齿轮76、第三齿轮77、蜗杆771、涡轮772以及长齿轮78带动大齿轮盘72正向旋转，大齿轮盘72上的线缆721的活动端与第二伸缩杆43同步向上运动。

在第三电机71控制伸缩臂4缩回的过程中，第三电机71反向旋转，通过第二丝杆73带动第一伸缩杆42向下运动，与此同时，大齿轮盘72同步反向旋转，通过线缆721的活动端在第二伸缩杆43的底端提供向下的拉力，使第二伸缩杆43同步向下运动。

优选地，所述控制装置还包括第二电机9，所述第二电机9被固定于所述伸缩臂4远离所述控制盒7的一端，所述第二电机9的输出端固定连接所述击打耙手6，所述线缆721的另一端电性连接所述第二电机9，以给第二电机9供电。线缆721穿过第二丝杆73的中心直接连接在第二电机9上，同时在靠近第二伸缩杆43的底端处固定连接于第二伸缩杆43的底端，既起到传导电的作用，又起到下拉第二伸缩杆43的作用。通过第二电机9带动击打耙手6转动，实现击打耙手6转动速度的可调性，从而适应于不同类型的果实的击打，提高工作效率。

优选地，所述击打耙手6是柔性材质，以避免被树干碰撞变形，影响击打果实的效果。

优选地，所述击打耙手6是橡胶或聚氨酯材质。

优选地，所述控制盒7的表面设有抓持把手71和控制按钮72，以便于操作人员的抓持和控制。

本申请还提供了一较佳实施例，在该实施例中，与上述实施例的相同之处不再赘述，在此仅叙述不同之处。

参阅图6所示，在该实施例中，所述伸缩臂4包括两个第二伸缩杆(43-1和43-2)和两个滑轮组件5；

其中一个滑轮组件5中的滑轮51安装在第一伸缩杆42的顶端，该滑轮51所绕设的绳索52的一端固定在导向杆41顶端，绳索52的另一端固定在靠近首端的第二伸缩杆43-1的底端。

另一个滑轮组件5中的滑轮51安装在第二伸缩杆43-1的顶端，该滑轮51上所绕设的绳索52的一端固定在第一伸缩杆42的顶端，绳索52的另一端固定在第二伸缩杆43-2的底端。

优选地，参阅图7所示，所述导向杆41的内壁沿所述伸缩臂4的长度方向对称设有两条第一导向槽411。所述第二伸缩杆43-1的外壁沿所述伸缩臂4的长度方向对称设有两条第二导向槽43-11。所述第二伸缩杆43-2的外壁沿所述伸缩臂4的长度方向对称设有两条第二导向槽43-21。所述第一伸缩杆42的外壁设有与所述第一导向槽411相配合的第一凸起421，且其内壁设有与第二导向槽43-11相配合的第二凸起422。所述第二伸缩杆43-1的内壁设有与所述第二导向槽43-21相配合的第三凸起43-12。使所述伸缩臂4在伸出和缩回的过程中，导向杆41、第一伸缩杆42和第二伸缩杆43-1以及第二伸缩杆43-2之间仅存在轴向滑动，无相对转动。

需要说明的是，本领域技术人员也会非常容易地想到，第二伸缩杆43的数量也可以设置为三个或三个以上，第二伸缩杆43的数量与滑轮组件5的数量相等，滑轮组件5对应安装在第一伸缩杆42和除尾端以外的其他第二伸缩杆43上。

另外，该伸缩臂的伸出与缩回的联动方式的特殊性在于：不同于寻常起吊机中伸缩臂的伸缩。考虑到该伸缩臂体积较小，空间小，质地较轻，不允许布置类似于起吊机中多级液压缸传动方式或多级滑轮组传动方式。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二以及第三”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。