一种蓝莓收集车的制作方法

本实用新型涉及果蔬采集设备技术领域，具体涉及一种蓝莓收集车。

背景技术：

蓝莓果实在成熟后，需要进行采摘，在蓝莓的种植生产中，蓝莓采摘作业是蓝莓生产链中最耗时、最费力的一个环节，目前主要还是通过工人以人工摘取方式进行采摘，这样的方式，一方面劳动强度较大，同时采摘的效率也较低，另一方面人工方式采摘容易产生漏摘现象，在一定程度上造成了不必要的经济损失。

公开号为cn107258231a的中国专利申请公开了一种蓝莓采摘装置，其结构包括控制箱、收集盒、传动轮、采摘装置、固定架、连接杆、圆罩板、圆罩壳、机架、连接板、传动器罩壳、脚轮、调速电机、扶手架，控制箱设于机架的内部，收集盒嵌入于固定架的上表面，采摘装置的外侧与传动轮相嵌套，连接杆焊于圆罩板的内表面，传动器罩壳与调速电机间隙配合，脚轮嵌于机架的底端，扶手架的底端与机架的右端相焊接，该实用新型的有益效果是具有采摘装置，设有传送带，可以将采摘好的蓝莓运输到收集盒内，无需停下来让人工进行收集，而且采摘刀是采用倾斜式焊接的，可以将采摘的蓝莓夹到夹角内，然后再运输到收集盒内。可以避免出现蓝莓采摘完掉落的现象。但是该装置只能针对蓝莓树上的每一簇蓝莓进行单独收割，效率较低，无法实现整颗蓝莓树的一次性采摘，采摘效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种蓝莓收集车，操作方便，可以实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种蓝莓收集车，包括收集车本体，所述收集车本体顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布，所述收集车本体前端安装有下部接板，所述下部接板中部安装有向前伸展的收集毛刷，所述下部接板的左右两端均设置有角度可调的边收集板，所述下部接板前端的两侧均安装有调节齿轮连接器，所述调节齿轮连接器上对接有支杆，前收集布安装在所述支杆上。

具体工作时，首先后收集布、前收集布以及边收集板都是收拢的，当收集车本体移动至需要采摘的蓝莓树下方时，由于收集车本体下部接板中部设置有向前伸展的收集毛刷，因此，可以继续推动收集车本体，通过收集毛刷穿越蓝莓树的树杆(收集毛刷贯穿蓝莓树的树杆后依旧会向内靠拢，起到承接蓝莓的作用，避免蓝莓落到地上)，然后再展开后收集布、前收集布以及边收集板，使得本收集车在蓝莓树下形成一个对蓝莓树的包围，然后只要摇震蓝莓树，使得蓝莓从蓝莓树上掉下，由于后收集布、前收集布以及边收集板均向收集车本体方向倾斜，因此可以掉下的蓝莓可以自动汇集到收集车本体内，从而实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

优选的，所述收集车本体上安装有果树摇震装置，所述果树摇震装置包括支座，所述支座固定在收集车本体上，调速电机固定在支座的一侧，调速电机的输出轴上安装有第一斜齿轮，偏心辊轮通过转轴固定在支座内，第二斜齿轮安装在转轴的一侧且与第一斜齿轮啮合，摇震传递辊轮安装在偏心辊轮的正前方且与偏心辊轮紧贴设置，振荡座与摇震传递辊轮之间通过轴连接，振荡杆水平向前设置并贯穿支座的前侧，振荡杆上套接有弹簧，振荡机械手固定在振荡杆的前端。在实际的工作过程中，当收集车展开后，启动调速电机，调速电机驱动偏心辊轮转动，偏心辊轮推动摇震传递辊轮周期性的前后移动，摇震传递辊轮推动振荡杆高频前后移动，振荡机械手高频性的撞击蓝莓树杆，从而将蓝莓树上的蓝莓振动掉落至收集车内。这样一来，无需人工操作，而且摇震力度可以通过调速电机的输出转速进行调节，满足不同大小果树摇震的力度需求，提高蓝莓采摘的效率。

优选的，所述振荡机械手设置成与树杆相匹配的“u”形，可以尽量减少对蓝莓树干的伤害。

优选的，所述弹簧的前端与支座接触，所述弹簧的后端与振荡座接触，弹簧用于振荡杆的反冲回弹。

优选的，所述边收集板与下部接板之间通过阻尼铰链连接，采用阻尼铰链可以使得边收集板悬停在某一角度，并调节边收集板的角度。

优选的，所述前收集布包括左右对称设置的两块网布，网布的底部固定在下部接板上，网布的端边固定在支杆上，所述支杆通过调节齿轮连接器与下部接板上的支撑条连接，两块网布的中间通过夹板夹合，并调节使中间位置向上凸起，掉下来的蓝莓可以顺势滚落到网布上，摇动下网布上的水果进入到收集车本体内。

优选的，所述收集车本体与下部接板之间设置有连杆，以提高对下部接板的支撑力度。

本实用新型提供的一种蓝莓收集车的有益效果在于：

1)本蓝莓收集车通过在收集车本体下部接板中部设置向前伸展的收集毛刷，收集车本体通过收集毛刷可以穿越蓝莓树的树杆，展开后收集布、前收集布以及边收集板后，使得本收集车在蓝莓树下形成一个对蓝莓树的包围，然后只要摇震蓝莓树，使得蓝莓从蓝莓树上掉下，由于后收集布、前收集布以及边收集板均向收集车本体方向倾斜，因此可以掉下的蓝莓可以自动汇集到收集车本体内，从而实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。；

2)本蓝莓收集车通过设置专用的果树摇震装置，与本收集车配合，无需人工操作，可以实现蓝莓树的自动摇震，而且摇震力度可以通过调速电机的输出转速进行调节，满足不同大小果树摇震的力度需求，提高蓝莓采摘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图ⅰ；

图2为本实用新型的立体结构示意图ⅱ；

图3为本实用新型中果树摇震装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型中收集毛刷贯穿蓝莓树枝前的结构示意图；

图5为本实用新型中收集毛刷贯穿蓝莓树枝时的结构示意图；

图6为本实用新型中调节齿轮连接器的安装结构示意图。

图中：1、收集车本体；2、果树摇震装置；21、支座；22、调速电机；23、第一斜齿轮；24、第二斜齿轮；25、偏心辊轮；26、转轴；27、摇震传递辊轮；28、振荡座；29、振荡杆；30、弹簧；31、振荡机械手；3、后收集布；4、前收集布；5、下部接板；6、收集毛刷；7、边收集板；8、连杆；9、铰链；10、支架；11、调节齿轮连接器；12、支杆；13、蓝莓枝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种蓝莓采集车。

参照图1至图6所示，一种蓝莓采集车，包括收集车本体1，所述收集车本体1顶部后端设置有可倾斜向前展开的后收集布3，后收集布3的后端展开绑在收集车本体1后部的支架10上，后收集布3的后端展开绑在收集车本体1的端边上，后收集布3的作用是收集摇震下来的果实，并汇入至收集车本体1内，所述收集车本体1前端安装有下部接板5，收集车本体1与下部接板5的端边之间通过连杆8连接，以提高对下部接板5的支撑力度，所述下部接板5中部安装有向前伸展的收集毛刷6，所述收集毛刷6为细长密毛刷，实际操作中，收集毛刷可以穿越蓝莓树的树杆，但是收集毛刷贯穿蓝莓树的树杆后依旧会向内靠拢，起到承接蓝莓的作用，避免蓝莓落到地上，所述下部接板6的左右两端均设置有角度可调的边收集板7，所述边收集板7与下部接板5之间通过阻尼铰链9连接，采用阻尼铰链9可以使得边收集板7悬停在某一角度，并调节边收集板7的角度，便于收集的果实向收集车本体1汇集，所述下部接板5前端的两侧均安装有调节齿轮连接器11，所述调节齿轮连接器11上对接有支杆12，前收集布4安装在所述支杆12上，其中前收集布4包括左右对称设置的两块网布，网布的底部固定在下部接板5上，网布的端边固定在支杆12上，所述支杆12通过调节齿轮连接器11与下部接板5上的支撑条连接，两块网布的中间通过夹板夹合，并调节使中间位置向上凸起，掉下来的蓝莓可以顺势滚落到网布上，摇动下网布上的水果进入到收集车本体1内。

参照图1和图3所示，收集车本体1上安装有果树摇震装置2，所述果树摇震装置2包括支座21，所述支座21固定在收集车本体1上，调速电机22固定在支座21的一侧，调速电机22的输出轴上安装有第一斜齿轮23，偏心辊轮25通过转轴26固定在支座21内，第二斜齿轮24安装在转轴26的一侧且与第一斜齿轮23啮合，摇震传递辊轮27安装在偏心辊轮25的正前方且与偏心辊轮25紧贴设置，振荡座28与摇震传递辊轮27之间通过轴连接，振荡杆29水平向前设置并贯穿支座21的前侧，振荡杆29上套接有弹簧30，所述弹簧30的前端与支座21接触，所述弹簧30的后端与振荡座28接触，弹簧30用于振荡杆29的反冲回弹，振荡机械手31固定在振荡杆29的前端，振荡机械手31设置成与蓝莓枝杆13相匹配的“u”形，可以尽量减少对蓝莓枝杆13的伤害。

具体工作时，首先后收集布3、前收集布4以及边收集板7都是收拢的，当收集车本体1移动至需要采摘的蓝莓树下方时，由于收集车本体1的下部接板5中部设置有向前伸展的收集毛刷6，因此，可以继续推动收集车本体1，通过收集毛刷6穿越蓝莓树的树杆(收集毛刷6贯穿蓝莓树的树杆后依旧会向内靠拢，起到承接蓝莓的作用，避免蓝莓落到地上)，然后再展开后收集布3、前收集布4以及边收集板7，使得本收集车在蓝莓树下形成一个对蓝莓树的包围，然后启动调速电机22，调速电机22驱动偏心辊轮25转动，偏心辊轮25推动摇震传递辊轮27周期性的前后移动，摇震传递辊轮27推动振荡杆29高频前后移动，振荡机械手31高频性的撞击蓝莓枝杆13，从而将蓝莓树上的蓝莓振动掉落至收集车内，这样一来，无需人工操作即可实现整颗蓝莓树的摇震收集，而且摇震力度可以通过调速电机22的输出转速进行调节，满足不同大小果树摇震的力度需求，提高蓝莓采摘的效率，由于后收集布3、前收集布4以及边收集板7均向收集车本体1方向倾斜，因此可以掉下的蓝莓可以自动汇集到收集车本体1内，从而实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

本蓝莓收集车结构简单，设计巧妙，使用方便，通过在收集车本体1的下部接板5中部设置向前伸展的收集毛刷6，收集车本体1通过收集毛刷6可以穿越蓝莓树的树杆，展开后收集布3、前收集布4以及边收集板7后，在蓝莓树下形成一个对蓝莓树的采集包围，然后通过果树摇震装置2的自动摇震，使得蓝莓从蓝莓树上掉下，从而实现整颗蓝莓树的一次性采摘，大大提高蓝莓采摘的效率。

本蓝莓收集车通过设置专用的果树摇震装置2，与本收集车配合，无需人工操作，可以实现蓝莓树的自动摇震，而且摇震力度可以通过调速电机的输出转速进行调节，满足不同大小果树摇震的力度需求，提高蓝莓采摘的效率。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。