一种新型地膜回收机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种新型地膜回收机。

背景技术：

红薯是中国人常吃的美食，全国各地种植红薯的方式也有不同，其中包括关中地区在内的很多地区种植红薯采用高垄覆膜技术，提高了红薯的产量，也为全国人民带来了美食。

对于采用高垄覆膜技术种植红薯的地区，一般的机器设备在挖掘红薯的过程中直接将地膜打碎，再次回收地膜时难以全部回收，或者在挖掘红薯之前需要人工撕掉地膜，耗费人力，并且由于关中地区土质易结块，覆土与地膜难以分离，存在地膜回收难的问题，现有的地膜回收机不能完全得把垄土下的地膜刨出来，地膜回收难，针对这一问题，设计出了一种新型地膜回收机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种新型地膜回收机。

本实用新型提供的一种新型地膜回收机包括：两侧带有车轮的门型机架和搂膜机构。

搂膜机构包括：第一水平铰接轴、多个钩柄、多个搂膜钩和多个扭转弹簧；

门型机架的横梁上倾斜设置有用于安装各钩柄的安装板，所述安装板上沿其长度方向均设有多个与各钩柄一一对应的缺口；各钩柄的顶端穿设于所述缺口内，钩柄的低端与搂膜钩固定连接；

第一水平铰接轴依次穿过各钩柄以及安装板上的第一轴孔，用于将钩柄安装在安装板上；各扭转弹簧套设在第一水平铰接轴外边面且与钩柄一一对应；所述各扭转弹簧的一端固定于缺口侧面的安装板上，各扭转弹簧的另一端固定于钩柄上。

进一步地，新型地膜回收机还包括两个松土机构，所述两个松土机构分别设置于所述门型机架上两个平行设置的立柱的底部；

松土机构包括：针板、多个针柱和挡板；

所述针板和挡板均水平放置，且挡板位于针板的下方，多个针柱的顶端固定在针板的下表面，各针柱的下端穿过所述挡板上设有的针孔且位于挡板的下方，所述挡板固定在门型机架的立柱上，针板与用于其上下往复运动的驱动机构连接，所述驱动机构设在立柱上。

进一步地，所述驱动机构包括：l型的第一连杆、偏心轮、第二连杆和套筒；

所述车轮与轴的一端固定轴连接，轴的另一端与偏心轮固定轴连接，轴通过轴承和立柱连接，所述第一连杆的水平部的端部铰接在偏心轮的偏心位置，所述第一连杆的竖直部的上端固定连接于套筒外表面，所述第二连杆位于套筒内部且与套筒的内壁滑动连接；第二连杆的一端与针板固定连接。

进一步地，所述门型机架上设有悬挂梁13；所述悬挂梁13的两端分别固定连接于门型机架1的立柱的中部；所述横梁的顶部和悬挂梁13的前部均固定连接有与牵引机铰接的连接件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的地膜回收机采用多个可单独上下活动的搂膜钩，能够根据地形变化改变搂膜钩的高度，使得各搂膜钩紧密和垄土表面贴合，并且对于垄土覆盖下的地膜设计有松土结构，松土结构可以使地膜和结块垄土分离，解决了挖掘红薯之前地膜不易回收的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为搂膜机构的结构示意图；

图3为连杆机构的结构示意图；

图4为松土机构的结构示意图；

图5为机架局部放大结构示意图。

附图标记说明：

1.机架，11.安装板，12.轴孔，13.悬挂梁，2.搂膜机构，21.钩柄，22.搂膜钩，23.第一铰接轴，24.扭转弹簧，3.驱动机构，31.第一连杆，32.偏心轮，33.第二连杆，34.套筒，4.松土机构，41.针板，42.针柱，43.挡板，44.针孔。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种新型地膜回收机包括：两侧底部带有车轮的门型机架1和搂膜机构2；

如图1和图2，搂膜机构2包括：第一水平铰接轴23、多个钩柄21、多个搂膜钩22和多个扭转弹簧24；

门型机架1的横梁上倾斜设置有用于安装各钩柄21的安装板11，所述安装板11上沿其长度方向均设有多个与各钩柄21一一对应的缺口；各钩柄21的顶端穿设于所述缺口内，钩柄21的低端与搂膜钩22固定连接；

所述横梁可以设为向上凸起的弯曲梁，本门型框架选择的是直线型的横梁；缺口的形状可以为长方形、梯形和半圆形，本实用新型的缺口优选为长方形，缺口的宽度应大于钩柄21的截面宽度。

第一水平铰接轴23依次穿过各钩柄21以及安装板11上的第一轴孔12，用于将钩柄21安装在安装板11上；各扭转弹簧24套设在第一水平铰接轴23外表面且与钩柄21一一对应；所述各扭转弹簧24的一端固定于缺口侧面的安装板11上，各扭转弹簧24的另一端固定于钩柄21上。

扭转弹簧24在非工作状态时向上提拉各钩柄21，本搂膜机构工作状态下，各搂膜钩接触地面，地面给各搂膜钩22一个向上的力，此时各扭转弹簧24反向对应给各搂膜钩22施加一个向下的力，各搂膜钩22根据地形凹凸变化改变自身高度位置，保证搂膜钩22可以紧贴垄土表面。

进一步地，如图1和图4，新型地膜回收机还包括两个松土机构4，所述两个松土机构4分别设置于所述门型机架1上两个平行设置的立柱的底部；

松土机构4包括：针板41、多个针柱42和挡板43；

所述针板41和挡板43均水平放置，且挡板43位于针板41的下方，多个针柱42的顶端固定在针板41的下表面，各针柱42的下端穿过所述挡板43上设有的针孔44且位于挡板43的下方，所述挡板43固定在门型机架1的立柱上，针板41与用于其上下往复运动的驱动机构3连接，所述驱动机构3设在立柱上。

松土机构4可以为犁或铲，将覆土刨出来与覆膜分离，为了能够更好地分离覆土与地膜，本实用新型优选上述针柱上下往复的松土机构4。

进一步地，如图1和图3，所述驱动机构3包括：l型的第一连杆31、偏心轮32、第二连杆33和套筒34；

所述车轮与轴的一端固定轴连接，轴的另一端与偏心轮32固定轴连接，轴通过轴承和立柱连接，所述第一连杆31的水平部的端部铰接在偏心轮32的偏心位置，所述第一连杆31的竖直部的上端固定连接于套筒34外表面，所述第二连杆33位于套筒34内部且与套筒34的内壁滑动连接；第二连杆33的一端与针板41固定连接。

驱动机构3可以为电动伸缩杆或电动摇杆带动针板41上下运动，为了节省能源，地膜回收机优选为上述偏心轮32带动连杆31使针板41上下运动的驱动机构3，驱动机构3在工作时，车轮和偏心轮32带动驱动机构3上下运动，驱动机构3保证针柱42向下运动时粉碎土块，针柱42向上运动时挡板43挡住未脱离针柱42的土块，来回往复达到松土的目的。

进一步地，如图1，所述门型机架1上设有悬挂梁13；所述悬挂梁13的两端分别固定连接于门型机架1的立柱的中部；所述横梁的顶部和悬挂梁13的前部均固定连接有与牵引机铰接的连接件。

本实施例中，使用本新型地膜回收机的方法如下：

首先，去除垄土上覆盖的红薯藤蔓，备好牵引机和本新型地膜回收机。其次，牵引机的悬挂点和新型地膜回收机的悬挂梁上的连接件对应铰接，牵引机的提升臂和本新型地膜回收机的横梁上的连接件铰接。然后，调整牵引机的提升臂的高度，保证新型地膜回收机的车轮能在底面滚动，各个搂膜机构2通过扭转弹簧24的作用可随着垄土高度的变化紧密贴合在垄土表面的不同位置。同时，牵引机拉动新型地膜回收机移动的过程中，车轮和偏心轮32带动驱动机构3，驱动机构3把上下方向运动的力传递给松土机构4进行松土，达到高效回收垄土表面的地膜的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。