一种网箱水产养殖用自动投饵机

本实用新型主要涉及投饵设备领域，具体是一种网箱水产养殖用自动投饵机。

背景技术：

随着网箱水产养殖产业的快速发展，对饵料投喂提出了较高的要求。水产养殖中饵料的成本是一项重要投入，饵料的投放对养殖鱼类的品质、产率等有很大影响。目前我国深水网箱养殖主要采用人工投饵，投饵过程中存在劳动强度大、投喂不均匀、效率低、饵料量难以准确控制等缺点。饵料的浪费又会污染水质，恶化养殖环境，还会增加鱼类病害的发生，影响鱼类的生长，降低养殖效益。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种网箱水产养殖用自动投饵机，它自动化程度较高，能够进行定时定量的远程控制投饵，投饵均匀，投饵量得到科学控制，效率高且降低了劳动强度。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种网箱水产养殖用自动投饵机，包括设置在网箱顶部的轨道、饵料仓、pc上位机与下位机控制器，所述饵料仓顶部设置行走装置，所述行走装置与轨道相适应，所述饵料仓底部设置电控仓门与抛饵机，所述饵料仓内设置饵料传感器，所述轨道一端设置距离传感器，所述行走装置、电控仓门、抛饵机、饵料传感器、距离传感器均与下位机控制器电连接，所述pc上位机与下位机控制器通过无线信号连接。

所述行走装置包括悬挂架、行走轮与行走电机，所述行走轮的轮轴与悬挂架轴承连接，所述行走轮与轨道相适应，所述行走电机设置在悬挂架一侧，所述行走电机与行走轮之间设置传动装置。

所述抛饵机包括抛饵盘、抛饵电机，所述抛饵盘位于电控仓门下方，所述抛饵电机设置在抛饵盘正上方，所述抛饵电机的电机轴上设置刷子，所述刷子与抛饵盘顶面相接触。

所述电控仓门包括料仓门与仓门电机，所述料仓门与饵料仓的出料口铰接，所述仓门电机与料仓门之间设置传动装置。

所述饵料传感器为压力传感器，所述饵料传感器设置在饵料仓的底部。

对比现有技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实现投饵过程的各配合部分(行走装置、电控仓门与抛饵机)的动作由下位机控制器进行控制，pc上位机的控制软件可以人机交互操作，操作人员可以通过pc上位机利用无线信号沟通下位机控制器进行投饵操作，也可以利用pc上位机软件自动沟通下位机控制器进行投饵操作。通过pc上位机与下位机控制器的设置，使饵料投喂量得到精确控制，且投饵更均匀，效率更高，降低了劳动强度，符合现代化水产科学养殖的思想。

附图说明

附图1是本实用新型使用状态参考图；

附图2是本实用新型主视结构示意图；

附图3是本实用新型俯视结构示意图。

附图中所示标号：1、轨道；2、饵料仓；3、pc上位机；4、下位机控制器；5、行走装置；6、电控仓门；7、饵料机；51、悬挂架；52、行走轮；53、行走电机；61、料仓门；62、仓门电机；71、抛饵盘；72、抛饵电机；73、刷子。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-3所示，本实用新型所述一种网箱水产养殖用自动投饵机，包括设置在网箱顶部的轨道1、饵料仓2、pc上位机3与下位机控制器4，所述轨道架设在网箱上方，作为整个投饵装置的导向部件。所述饵料仓作为饵料的储存场所，pc上位机3与下位机控制器4通过无线信号沟通，由pc上位机3发出信号，可由下位机控制器4接收到信号并控制整个饵料投喂过程。所述饵料仓2顶部安装行走装置5，所述行走装置5与轨道1相配合，通过行走装置带动料仓在轨道上移动，从而在不同网箱处抛洒饵料。所述饵料仓2底部设置电控仓门6与抛饵机7，所述电控仓门作为料仓内饵料的出口，下位机控制器可控制电控仓门的开启程度与开启时间，从而控制出料量。所述抛饵机位于电控仓门下方，作为饵料抛洒的动作单元。所述饵料仓2内设置饵料传感器，饵料传感器用于检测饵料仓内是否具有足够的饵料，若饵料不足则通过下位机控制器向pc上位机发送信号通知工作人员补充饵料。所述轨道1一端设置距离传感器，所述距离传感器用于检测料仓的位置，从而通过距离判断料仓位于哪一个网状箱区域上方，从而由下位机控制器判断是否启动电控仓门与抛饵机进行饵料抛洒作业。所述行走装置5、电控仓门6、抛饵机7、饵料传感器、距离传感器均与下位机控制器电连接。本装置中下位机控制器采用at89c52单片机作为核心控制器，控制各部分的动作流程。通过pc上位机与下位机控制器的设置，使饵料投喂量得到精确控制，且投饵更均匀，效率更高，降低了劳动强度，符合现代化水产科学养殖的思想。

具体的，所述行走装置由以下结构实现：所述行走装置5包括悬挂架51、行走轮52与行走电机53，所述悬挂架与饵料仓顶部一体成型、焊接或者螺栓固定，所述行走轮52的轮轴与悬挂架51轴承连接，所述行走轮52与轨道1相配合，通过轨道可对行走轮进行限位，所述行走电机53螺栓固定在悬挂架51一侧，所述行走电机53与行走轮52之间设置传动装置，所述传动装置可以为联轴器连接、齿轮传动、带传动或者链传动，所述行走电机采用直流电机。行走电机通过传动装置带动行走轮转动，从而使行走轮在轨道进行滚动摩擦，带动饵料仓在轨道上移动。所述行走电机受到下位机控制器的控制，距离传感器可以检测料仓的距离，从而对料仓的位置进行定位，通过下位机控制器可控制直流电机运行到预定位置后停止，开始进行饵料抛洒动作。

具体的，所述抛饵机7包括抛饵盘71、抛饵电机72，其中抛饵电机为直流电机。所述饵料仓底部螺栓固定有抛饵支架，所述抛饵盘71位于电控仓门6下方并与抛饵支架固定连接，所述抛饵电机72设置在抛饵盘71正上方，即所述抛饵电机与抛饵支架或者饵料仓底面螺栓固定，抛饵电机的电机轴朝向下方，所述抛饵电机72的电机轴上固定安装有刷子73，所述刷子73与抛饵盘71顶面相接触。所述抛饵盘为内凹的圆盘，可将仓门落出的饵料集中在抛饵盘的中心位置。刷子73底部为与抛饵盘形状相对应的弧形刷子。当抛饵电机转动时，刷子随电机轴转动，可将抛饵盘内的饵料均匀扫出，呈360度将饵料抛撒到水面上。下位机控制器控制抛饵电机的动作，通过下位机控制器可控制抛饵电机的转速，从而可控制饵料抛洒的直径。

具体的，所述电控仓门6包括料仓门61与仓门电机62，所述仓门电机为步进电机。所述仓门电机螺栓固定在饵料仓外一侧，所述料仓门61与饵料仓2的出料口铰接，所述仓门电机62与料仓门61之间设置齿轮传动装置。步进电机可以准确的进行步进，通过下位机控制器的控制，步进电机可通过齿轮传动装置带动料仓门打开额定的角度，通过下位机控制器控制电控仓门开启角度与时间，可以控制饵料的出料量，从而对饵料的抛洒量进行较为精确的控制。

具体的，所述饵料传感器为压力传感器，所述饵料传感器设置在饵料仓2的底部。通过压力的变化可检测饵料仓内的饵料存量，从而为操作人员的补料时机提供参考。

本装置使用蓄电池为各电机及其他用电机构供电，下位机上具有电压检测模块，当下位机检测到蓄电池电压较低时，下位机向pc上位机发送信号，提醒工作人员更换电池。

本装置在使用时，下位机控制器接收到由pc上位机通过无线数据传输模块发送的控制命令后，下位机控制器给出相应的控制指令。饵料仓内的饵料传感器检查仓内是否有饵料，如果有饵料，网箱导轨上的行走电机按某一速度匀速动作，使饵料仓运行到指定位置。下位机控制器控制电控仓门打开一定的角度与时间投放饵料；饵料落在抛饵机的弧形托盘上；下位机控制器控制抛料电机的转速，抛料电机的转子连接有矩形刷子，通过对转速的控制实现饵料360°的抛撒范围，同时控制抛洒半径。行走电机在网箱运行轨道不同位置进行定点抛撒，使饵料均匀落在网箱水面上。