一种柑橘采摘用辅助装置的制作方法

本实用新型涉及柑橘采摘技术领域，具体为一种柑橘采摘用辅助装置。

背景技术：

近年来，我国的柑橘种植面积呈现出大幅度的增加的趋势，并且柑橘的产量也在逐年的大幅度的增加，然而我国的柑橘种植仍面临着众多的问题，例如对于一些较高的树枝，采摘员需要借助梯子辅助登高，采摘的过程需注意轻摘轻放，避免人为或器械损坏果实，同时柑橘的采摘周期短，短期内需完成大强度工作，进而增加了人工的劳动幅度。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种柑橘采摘用辅助装置，解决了对于一些较高的树枝，采摘员需要借助梯子辅助登高，采摘的过程需注意轻摘轻放，避免人为或器械损坏果实，进而增加了人工的劳动幅度的问题。

（二）技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种柑橘采摘用辅助装置，包括支撑杆，所述支撑杆与上下两端均开设有方型槽的支撑座活动连接，所述支撑座下端固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过支撑座的下端与转动杆的下端固定连接，所述转动杆的上端与支撑座的上端活动连接，所述转动杆通过其表面上开设的环形滑槽与固定件的一端活动连接，所述固定件的另一端固定连接在支撑杆右侧面上，所述支撑杆的上端固定连接在固定板的下表面上，所述固定板下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的右端固定连接在l形板的左侧面上，所述l形板的上端固定连接有滑块，所述滑块活动连接在固定板下表面开设的滑槽内部，所述l形板通过其下端左侧内部开设的活动槽与连接件的下端活动连接，所述连接件的上端穿过固定板与连接板固定连接，所述连接板上表面前侧活动连接有连接杆一，所述连接杆一的左端活动连接在左侧刀座的上表面，右侧所述刀座的下表面上活动连接有连接杆二，所述连接杆二的右端活动连接在连接板下表面后侧，两个所述刀座分别通过两根销轴活动连接在铰接座的左右两侧，两个所述刀座的后侧均通过螺钉固定连接有切割刀片。

优选的，所述固定板的后侧面上固定连接有弧形钢圈，所述弧形钢圈上设置有网兜。

优选的，所述支撑座右侧面上设置有握把，且握把上设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑座右侧面上设置有控制器以及蓄电池，所述蓄电池的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与电机以及电动推杆的输出端电连接。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果在于：

该柑橘采摘用辅助装置，通过电机、转动杆、支撑杆、支撑座以及固定件能够带动固定板进行升高，进而能够根据柑橘所处位置高度的不同来调整切割刀片所处位置的高度，进而解决了对于一些较高的树枝，采摘员需要借助梯子进行辅助登高然后才能够对柑橘进行采摘的问题，在一定程度上减轻了采摘人员的工作量，通过设置的电动推杆、l形板、滑块、滑槽、连接件、连接板、连接杆一、连接杆二、刀座以及切割刀片能够实现对柑橘果梗的剪切，进而能够方便的将柑橘采摘下来，通过设置的网兜能够将采摘后掉落的柑橘进行收集，避免出现采摘后的柑橘直接落到底面上进而造成柑橘的损坏的情况，保证了采摘后的柑橘外观的完整性，采摘人员通过握住设置的握把进而能够方便的使用该装置进行采摘，设置的橡胶垫能够增加手部握住握把时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图；

图4为本实用新型固定板仰视结构示意图；

图5为本实用新型连接件立体结构示意图。

图中：1支撑杆、2电机、3支撑座、4握把、5转动杆、6控制器、7蓄电池、8固定件、9l形板、10连接件、11固定板、12连接板、13电动推杆、14滑块、15连接杆二、16连接杆一、17刀座、18铰接座、19网兜、20切割刀片、21弧形钢圈、22滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种采摘用辅助装置，包括支撑杆1，支撑杆1与上下两端均开设有方型槽的支撑座3活动连接，支撑座3下端固定连接有电机2，电机2的输出轴穿过支撑座3的下端与转动杆5的下端固定连接，转动杆5的上端与支撑座3的上端活动连接，转动杆5通过其表面上开设的环形滑槽与固定件8的一端活动连接，固定件8的另一端固定连接在支撑杆1右侧面上，通过电机2输出轴的转动带动转动杆5进行转动，进而通过转动杆5表面上开设的环形滑槽带动固定件8在环形滑槽内运动，进而在支撑座3上下两端均开设的方型槽的限制下实现带动支撑杆1进行上下移动的效果，支撑杆1的上端固定连接在固定板11的下表面上，通过支撑杆1的上下移动，进而能够实现调节固定板11所处位置高度的目的，固定板11下表面固定连接有电动推杆13，电动推杆13的右端固定连接在l形板9的左侧面上，l形板9的上端固定连接有滑块14，滑块14活动连接在固定板11下表面开设的滑槽22内部，l形板9通过其下端左侧内部开设的活动槽与连接件10的下端活动连接，连接件10的上端穿过固定板11与连接板12固定连接，通过设置的滑槽22以及滑块14能够对l形板9起到支撑的作用，同时能够方便l形板9在固定板11下表面上进行移动，通过设置的电动推杆13带动l形板9进行移动，进而带动连接件10的下端在l形板9下端左侧内部开设的活动槽内进行移动实现带动连接件10进行转动，进而达到带动连接板12进行转动的效果，连接板12上表面前侧活动连接有连接杆一16，连接杆一16的左端活动连接在左侧刀座17的上表面，右侧刀座17的下表面上活动连接有连接杆二15，连接杆二15的右端活动连接在连接板12下表面后侧，两个刀座17分别通过两根销轴活动连接在铰接座18的左右两侧，两个刀座17的后侧均通过螺钉固定连接有切割刀片20，通过连接板12的转动在连接杆一15以及连接杆二16的带动下使得两个刀座17分别绕铰接座18左右两侧均设置的销轴进行转动，进而带动两片切割刀片20相互靠近实现对柑橘果梗的切割，达到采摘柑橘的目的，固定板11的后侧面上固定连接有弧形钢圈21，弧形钢圈21上设置有网兜19，通过设置的弧形钢圈21能够对网兜19起到起到支撑的作用，网兜19能够对采摘下的柑橘进行收集，避免出现柑橘直接掉到地面上进而造成柑橘损坏的情况，支撑座3右侧面上设置有握把4，且握把4上设置有橡胶垫，采摘人员通过握住握把4来使用该装置进行采摘，设置的橡胶垫能够增加手部握住握把4时的舒适度，支撑座3右侧面上设置有控制器6以及蓄电池7，蓄电池7的输出端与控制器6的输入端电连接，控制器6的输出端分别与电机2以及电动推杆13的输出端电连接，通过设置的控制器6能够方便的操作该装置进行工作，蓄电池7能够提供该装置运行时所需要的电量。

本实用新型的操作步骤为：

采摘人员通过用手握住设置的握把4来使用该装置，通过控制器6启动电机2开始运行，在电机2输出轴的带动下使得转动杆5进行转动，进而使得固定件8在转动杆5表面上开设的环形滑槽内部进行移动，达到带动支撑杆1进行向上移动的目的，进而来调整切割刀片20所处的位置高度，实现对高处的柑橘进行采摘，待高度调节完成之后关闭电机2，将切割刀片20对准所要采摘的柑橘果梗，通过控制器使得电动推杆13带动l形板9向左进行移动进而带动转动件10进行转动，在连接板12、连接杆一15以及连接杆二16的带动下使得两个刀座17分别绕铰接座18左右两侧均设置的销轴进行转动，进而带动两片切割刀片20相互靠近实现对柑橘果梗的切割，达到采摘柑橘的目的，采摘后的柑橘会掉落到网兜19内部进行收集，待网兜19内部收集到适量的柑橘之后，然后重复上述操作将固定板11降下，从网兜19内部取出柑橘即可。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。