割草机驻刹机构的制作方法

1.本实用新型属于割草机技术领域，尤其涉及一种割草机驻刹机构。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，随着城市环境的提升，草坪割草机应用越来越广泛。最常见的割草机是手推式割草机，但手推的割草机的机动性能差，操作者的劳动强度大，故骑乘式割草机逐渐发展起来。
3.目前坐骑式割草机的驱动形式采用一般形式的电机加减速机构驱动，以控制器来控制速度，而割草机的驻车则采用在电机上加装电磁刹车制动器来实现驻车，但是该种驻车机构体积大，成本高，经济效益低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种割草机驻刹机构，利用刹车踏板与驻车踏板的相互配合实现割草机的驻车，结构简单，操作方便，驻车稳定可靠。
5.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.割草机驻刹机构，包括割草机的刹车踏板和机架，刹车踏板中部转动安装于机架上，刹车踏板下端设有卡合部；还包括驻车踏板，驻车踏板位于刹车踏板一侧且其下端转动安装于机架上，驻车踏板一侧固定安装有可与卡合部卡合的驻车卡块；卡合部可随刹车踏板转动至驻车卡块上端的上方，卡合部转动至驻车卡块上端上方时驻车卡块上端可随驻车踏板转动至卡合部的复位轨迹内。
7.本方案原理：需要对割草机进行驻车制动时，首先脚踏刹车踏板使割草机刹车制动。在此过程中，刹车踏板下端的卡合部随着刹车踏板转动至驻车卡块上端的上方。然后再脚踏驻车踏板进行转动，使驻车卡块上端转动至卡合部的复位轨迹内，此时再松开刹车踏板使卡合部沿着复位轨迹运动，由于此时驻车卡块上端位于卡合部的复位轨迹内，所以卡合部复位过程中会受到驻车卡块的限位并与驻车卡块形成配合，使刹车踏板无法复位。然后松开驻车踏板，同理，此时刹车踏板的卡合部位于驻车卡块的复位轨迹上，使驻车卡块也无法复位，即实现了驻车卡块与刹车踏板的自锁，此时刹车踏板仍处于制动状态，即完成了割草机驻车。
8.当需要取消割草机的驻车时，踩踏刹车踏板使卡合部朝驻车卡块上端的上方运动，直到卡合部脱离驻车卡块的复位轨迹，此时，驻车卡块复位至初始状态，即驻车卡块不再位于卡合部的复位轨迹内，此时再松开刹车踏板，刹车踏板能够复位至初始状态，使割草机不再处于制动和驻车状态。
9.优选地，刹车踏板包括脚踏杆、限位板和支板，限位板中部转动安装于机架上，脚踏杆固定设置于限位板的上端，支板固定设置于限位板靠近驻车卡块的一侧，且支板下端朝驻车卡块方向倾斜，卡合部设置于支板下端。
10.优选地，驻车卡块包括两块支撑板以及固定于两块支撑板之间的卡合板，卡合板
上端朝远离卡合部的一侧倾斜，卡合板上边沿为与卡合部配合的卡合配合部。
11.优选地，卡合部包括设置于支板下端的制动卡块，制动卡块下端远离驻车卡块的一侧设有可卡合在卡合板上边沿上的卡合凸起。
12.优选地，制动卡块可移动地安装于支板上，支板上设有可将制动卡块固定在支板上的锁紧件，支板上还设有对制动卡块移动进行限位的定位件。
13.优选地，锁紧件包括至少一个锁紧螺栓，支板上开设有与锁紧螺栓配合的锁紧螺孔，制动卡块上开设有可供锁紧螺栓的螺杆穿过的条形孔，锁紧螺栓的螺杆穿过条形孔后螺纹配合在锁紧螺孔中将制动卡块固定在支板上。
14.优选地，定位件包括定位螺栓，支板上设有定位板，定位板位于制动卡块可沿支板移动的方向上，定位板上开设有定位螺孔，定位螺栓的螺杆螺纹配合在定位螺孔中，且定位螺栓的螺杆端部抵在制动卡块上。
15.优选地，机架上还设有限制刹车踏板转动角度的第一限位组件，第一限位组件包括第一挡板，第一挡板位于限位板远离支板的一侧，且限位板复位转动时可与第一挡板相抵，限位板远离支板一侧的上部设有侧板，第一挡板上固定有第二挡板，第二挡板位于侧板的下方，第二挡板上螺纹安装有限位螺栓，侧板随限位板转动时可与限位螺栓上部相抵。
16.优选地，机架上还设有对驻车踏板转动进行限位的第二限位组件，第二限位组件包括第三挡板和第四挡板，第三挡板位于驻车卡块靠近限位板方向转动的轨迹上，第四挡板位于驻车踏板朝远离限位板方向转动的轨迹上。
17.优选地，限位板上部与其后侧的机架之间连接有第一复位弹簧，驻车踏板中部与其后侧的机架之间连接有第二复位弹簧。
18.本方案的有益效果：本方案结构简单，而且刹车操作与驻车操作均是通过脚踏实现的，相比于现有技术中需要弯腰手提驻车杆而言，本方案操作更加省时省力，操作更加便利。本方案利用刹车系统与驻车系统之间的联动控制实现割草机的驻车，使驻车系统的自锁更加可靠，从而使割草机的驻车安全稳定。并且本方案中制动卡块可在刹车踏板通过锁紧件和定位件进行微调移动，即可以改变制动卡块与驻车卡块之间的配合点，从而调节割草机驻车状态下制动轮的松紧程度，以增强驻车机构的适配性，降低割草机制动总成的损耗。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的示意图；
20.图2为图1的右视图；
21.图3为图1的主视图；
22.图4为刹车踏板与第一挡板的配合示意图；
23.图5为刹车踏板和驻车踏板逆时针转动到极限位置的示意图；
24.图6为制动卡块和驻车卡块配合的示意图；
25.图7为实施例中制动卡块的结构示意图。
26.说明书附图中的附图标记包括：驻车踏板1、脚踏板2、上挡板3、第四挡板4、第二复位弹簧5、转轴6、驻车卡块7、支撑板71、卡合板72、第三挡板8、制动卡块9、刹车踏板10、支板101、限位板102、脚踏杆103、锁紧螺栓11、固定板12、定位板13、定位螺栓14、限位螺栓15、侧
板16、第一复位弹簧17、卡合凸起18、第一挡板19、第二挡板20、条形孔21。
具体实施方式
27.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
28.实施例基本如附图1至图7所示：割草机驻刹机构，包括割草机的机架、刹车踏板10和驻车踏板1。在现有的割草机或者一些机动车辆中，刹车踏板10为割草机的临时制动部件，刹车踏板10上部通常铰接有柔性拉锁，柔性拉锁另一端与割草机后轮的制动总成相连，当踩踏刹车踏板10时能够带动柔性拉锁对制动总成施力使割草机后轮刹车制动。
29.本实施例中，刹车踏板10包括脚踏杆103、限位板102和支板101。限位板102整体为竖板，其中部通过销轴转动安装于机架上，脚踏杆103整体为“z”字型杆件，脚踏杆103下端通过焊接或者铆接等固定方式固定在限位板102的上端，为了便于操作者的脚踏，脚踏杆103上部整体向割草机的前方倾斜，参见图2，支板101一体成型于限位板102的右侧边上，支板101为下端向割草机右方倾斜的倾斜设置，使支板101下端位于限位板102下端的右侧。
30.支板101下端设有卡合部，卡合部包括制动卡块9、锁紧件和定位件，具体地，制动卡块9为方形的板状构件，制动卡块9下部靠近限位板102一侧的底端一体成型有向限位板102方向突出的卡合凸起18。
31.锁紧件包括两个锁紧螺栓11，支板101上开设有两个锁紧螺孔，制动卡块9与两个锁紧螺孔对应的位置处开设有两个可供锁紧螺栓11的螺杆穿过的条形孔21，条形孔21的方向与支板101的右端面相平行，固定时，将锁紧螺栓11的螺杆穿过条形孔21然后与锁紧螺孔螺纹配合，直到锁紧螺栓11将制动卡块9锁紧在支板101上。
32.定位件包括定位螺栓14，支板101上侧边一体成型有定位板13，定位板13朝向支板101安装制动卡块9的一侧，使定位板13位于制动卡块9的右上方，相应地，制动卡块9与定位板13相对的侧边上设有与定位板13相对的固定板12，定位板13上开设有定位螺孔，安装时，定位螺栓14螺纹配合在定位螺孔内，并且定位螺栓14的下端与制动卡块9上的固定板12相抵。
33.对制动卡块9进行锁紧定位时，先拧动定位螺栓14使定位螺栓14端部向上移动，然后拧松两个锁紧螺栓11，由于制动卡块9上开设的是条形孔21，所以拧松锁紧螺栓11后制动卡块9可在支板101上斜向移动，此时将制动卡块9拨到最下方，然后再调节定位螺栓14，使定位螺栓14的下端到达指定位置，然后再向上提起制动卡块9直到制动卡块9上的固定板12与定位螺栓14下端相抵，最后再通过锁紧螺栓11对制动卡块9进行固定，即完成了制动卡块9的微调。
34.参见图4，机架上还设有限制刹车踏板10转动角度的第一限位组件，第一限位组件包括第一挡板19，第一挡板19位于限位板102的左侧，限位板102复位顺时针转动时可与第一挡板19相抵。限位板102左侧边的上部一体成型有侧板16，侧板16为左高右低的倾斜设置，第一挡板19上一体成型有第二挡板20，第二挡板20位于侧板16的下方，第二挡板20上螺纹安装有限位螺栓15，参加图5，侧板16随限位板102逆时针转动时可与限位螺栓15上部相抵。从而通过第一挡板19和第二挡板20实现了刹车踏板10顺时针和逆时针的转动限位。
35.为了便于刹车踏板10的自动复位，限位板102与在其右方的机架之间连接有第一复位弹簧17，初始状态下，第一复位弹簧17使限位板102处于竖直状态。
36.参见图2，驻车踏板1位于刹车踏板10的右侧。参见图3，驻车踏板1整体为板状构件，其为左低右高的倾斜设置，驻车踏板1上端一体成型有脚踏板2。参见图2，驻车踏板1下端通过焊接或者铆接等固定方式固定有转轴6，转轴6转动安装于下部的机架上，使驻车踏板1可以转轴6为轴转动，转轴6的左端焊接有驻车卡块7。
37.参见图1，驻车卡块7包括一体成型的卡合板72和两块支撑板71，卡合板72位于两块支撑板71之间。参见图3，两块支撑板71左侧边的下部均焊接在转轴6上，驻车卡块7下端位于制动卡块9的下方。驻车踏板1的中部与在其后侧的机架之间连接有第二复位弹簧5，初始状态下，第二复位弹簧5使卡合板72的上端位于卡合凸起18的右上方，即卡合板72呈左低右高的倾斜设置，此时卡合板72位于制动卡块9下端转动轨迹的外侧，即卡合板72与制动卡块9下端之间的距离大于制动卡块9下端与销轴之间的距离，制动卡块9随刹车踏板10转动时不会受到卡合板72的干涉，且制动卡块9可转动至卡合板72的上方，同时当制动卡块9转动至驻车卡块7上端上方时驻车卡块7上端可随驻车踏板1转动至制动卡块9下方的复位轨迹内。
38.机架上还设有对驻车踏板1转动进行限位的第二限位组件，第二限位组件包括固定在机架上的第三挡板8和第四挡板4，参见图1和图3，第三挡板8位于驻车卡块7的左侧，当驻车卡块7逆时针转动时支撑板71能够与第三挡板8相抵，且当驻车卡块7与第三挡板8相抵时卡合板72刚好位于卡合凸起18的复位轨迹内。驻车踏板1中部一体成型有向右侧延伸的上挡板3，第四挡板4位于上挡板3的下侧。
39.需要对割草机进行驻车制动时，参见图5，首先脚踏刹车踏板10使刹车踏板10逆时针转动，直到刹车踏板10左侧的侧板16与限位螺栓15上部相抵，在此过程中，支板101下端的制动卡块9随着刹车踏板10转动至驻车卡块7上端的上方，而制动卡块9转动过程中，由于驻车卡块7位于制动卡块9转动轨迹的外侧，所以卡合部转动时驻车卡块7不会对其造成干涉，此时已经完成了对割草机的刹车制动。然后再脚踏驻车踏板1使驻车踏板1逆时针转动，从而带动驻车卡块7逆时针转动，直到驻车卡块7与第三挡板8相抵，此时卡合板72上边沿位于卡合凸起18绕销轴转动的弧形复位轨迹内，即，此时卡合板72与销轴之间的距离小于卡合凸起18与销轴之间的距离，而卡合板72下部与销轴之间的距离大于卡合凸起18与销轴之间的距离，因此当卡块凸起18顺时针转动时会被卡合板72挡住。
40.然后再松开刹车踏板10，使刹车踏板10在第一复位弹簧17的作用下顺时针转动复位，带动卡合凸起18顺时针转动复位，由于此时驻车卡块7上端位于卡合凸起18的复位轨迹内，所以卡合凸起18复位过程中会受到驻车卡块7的限位，当卡合凸起18与卡合板72相抵时卡合凸起18会挡在卡合板72上边沿的右侧，使刹车踏板10与驻车卡块7形成配合，使刹车踏板10无法复位。然后松开驻车踏板1，第二复位弹簧5对驻车踏板1施加使其顺时针转动的力，由于此时卡合凸起18位于驻车卡块7的复位轨迹上，使驻车卡块7也无法复位，并且在此过程中刹车踏板10转动的角度大于驻车踏板1转动的角度，使第一复位弹簧17拉伸长度大于第二复位弹簧5的拉伸长度，即第一复位弹簧17对刹车踏板10施加的弹性力大于第二复位弹簧5对驻车踏板1施加的弹性力，使驻车卡块7无法推动卡合凸起18进行复位。参见图6，此时，卡合板72与卡合凸起18相抵，使驻车踏板1和刹车踏板10均无法复位，即实现了驻车卡块7与刹车踏板10的自锁，而且此时刹车踏板10仍处于制动状态，即完成了割草机驻车。
41.当需要取消割草机的驻车时，踩踏刹车踏板10使刹车踏板10逆时针转动直到侧板
16与限位螺栓15顶部相抵，同时带动制动卡块9逆时针转动，此时制动卡块9已经脱离驻车卡块7的复位轨迹，即驻车卡块7可在第二复位弹簧5的作用下顺时针转动复位，驻车卡块7复位至初始状态后，驻车卡块7不再位于卡合凸起18的复位轨迹内，此时再松开刹车踏板10，刹车踏板10在第一复位弹簧17的作用下复位至初始状态，使割草机不再处于制动和驻车状态。
42.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。