一种农业用向日葵籽自动化取出设备的制作方法

本发明涉及一种取出设备，尤其涉及一种农业用向日葵籽自动化取出设备。

背景技术：

向日葵，别名太阳花，是菊科向日葵属的植物，向日葵是一年生草本，茎直立，粗壮，圆形多棱角，被白色粗硬毛，性喜因花序随太阳转动而得名，温暖，耐旱，能产果实葵花籽。原产北美洲，世界各地均有栽培。

目前人们对向日葵籽进行取出通常是人工将向日葵放置在平面上，然后利用棒槌对其外表进行敲打，使葵花籽进行取出，这样取出需要人工一直做敲打和换向日葵的动作，费时费力，效率低下。

因此设计一种可以方便换料且不需要人工去敲打省时省力高效率的农业用向日葵籽自动化取出设备很有必要。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服需要人工一直做敲打和换向日葵的动作，费时费力，效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以方便换料且不需要人工去敲打省时省力高效率的农业用向日葵籽自动化取出设备很有必要。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用向日葵籽自动化取出设备，包括：底板，其上连接有捶打机构；放置机构，其连接在底板上。

优选地，捶打机构包括：第一滑轨，其连接在底板上；手柄，其滑动式地连接在第一滑轨上；锤头，其转动式地连接在第一支撑架上；第一支撑架，其连接在手柄上；扭簧，其连接在锤头与第一支撑架之间；第一弹簧，其连接在手柄与第一滑轨之间。

优选地，放置机构包括：阻挡架，其连接在底板上，阻挡架位于第一支撑架正下方；第一转轴，其转动式地连接在底板上；放置盘，其连接在第一转轴上，放置盘位于锤头正下方。

优选地，还包括升降机构，升降机构包括：伺服电机，其安装在底板上；第一转杆，其连接在伺服电机输出轴上；第二转杆，其转动式地连接在第一转杆上，第二转杆与手柄转动式连接。

优选地，还包括间歇转动机构，间歇转动机构包括：棘齿，其连接在手柄上；第二转轴，其转动式地连接在底板上；第三转轴，其转动式地连接在底板上；棘轮，其连接在第二转轴上；传动组件，其连接在第二转轴与第三转轴之间；锥齿轮组，其连接在第三转轴与第一转轴之间。

优选地，还包括顶出机构，顶出机构包括：第二支撑架，其连接在底板上；轴承座，其连接在第二支撑架上；第四转轴，其转动式地连接在第二支撑架上；蜗轮，其连接在第四转轴上，蜗轮与第三转轴啮合；第五转轴，其转动式地连接在轴承座上，第五转轴与第四转轴传动连接；直齿轮，其连接在第五转轴上；齿条，其滑动式地连接在第一滑轨上；楔形块，其连接在齿条上；第二弹簧，其套设在齿条与第一滑轨之间；卡尺，其连接在齿条上；卡爪，其滑动式地连接在空心板上，卡爪与卡尺配合；空心板，其滑动式地连接在阻挡架上；第三弹簧，其连接在卡爪与空心板之间；第四弹簧，其连接在顶出块与第一转轴之间；顶出块，其连接在第一转轴上部滑动式连接有顶出块。

优选地，还包括下料机构，下料机构包括：支撑杆，其连接在底板上；放料箱，其连接在支撑杆上；压盘，其滑动式地连接在导向套上；导向套，其连接在放料箱上；第五弹簧，其套设在压盘与导向套之间；第二滑轨，其连接在放料箱上；推板，其滑动式地连接在第二滑轨上。

优选地，还包括复位机构，复位机构包括：空心筒，其滑动式地连接在连接杆上；连接杆，其连接在推板上；第六弹簧，其套设在空心筒与连接杆之间；空心轴，其滑动式地连接在推板上；第七弹簧，其套设在空心轴与推板之间；第八弹簧，其连接在空心板与阻挡架之间。

（3）有益效果

1.通过捶打机构和放置机构的配合从而对向日葵进行固定并敲打。

2.通过升降机构从而不需要人工按动手柄向下运动对向日葵进行敲打，节省人力，提高了工作效率。

3.通过间歇转动机构从而不需要人工转动第一转轴对向日葵进行旋转，进一步节省人力。

4.通过顶出机构从而将敲打完成的向日葵进行顶出。

5.通过下料机构从而不需要人工将向日葵放置在放置盘上，操作更方便。

6.通过复位机构从而不需要人工拉动空心板向上运动对卡尺取下卡住，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的局部爆炸立体结构示意图。

图7为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第七种部分立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-捶打机构，20-第一滑轨，21-手柄，22-锤头，23-第一支撑架，24-扭簧，25-第一弹簧，3-放置机构，30-阻挡架，31-第一转轴，32-放置盘，4-升降机构，40-伺服电机，41-第一转杆，42-第二转杆，5-间歇转动机构，50-棘齿，51-第二转轴，52-第三转轴，53-棘轮，54-传动组件，55-锥齿轮组，6-顶出机构，60-第二支撑架，61-轴承座，62-第四转轴，63-蜗轮，64-第五转轴，65-直齿轮，66-齿条，67-楔形块，68-第二弹簧，69-卡尺，610-卡爪，611-空心板，612-第三弹簧，613-第四弹簧，614-顶出块，7-下料机构，70-支撑杆，71-放料箱，72-压盘，73-导向套，74-第五弹簧，75-第二滑轨，76-推板，8-复位机构，80-空心筒，81-连接杆，82-第六弹簧，83-空心轴，84-第七弹簧，85-第八弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用向日葵籽自动化取出设备，如图1和图2所示，包括有底板1、捶打机构2和放置机构3，底板1上部右侧连接有捶打机构2，底板1中部连接有放置机构3。

捶打机构2包括有第一滑轨20、手柄21、锤头22、第一支撑架23、扭簧24和第一弹簧25，底板1上部右侧连接有第一滑轨20，第一滑轨20上部滑动式连接有手柄21，手柄21左侧连接有第一支撑架23，第一支撑架23左侧转动式连接有锤头22，锤头22与第一支撑架23之间连接有扭簧24，手柄21与第一滑轨20之间连接有第一弹簧25。

放置机构3包括有阻挡架30、第一转轴31和放置盘32，底板1顶部中间连接有阻挡架30，阻挡架30位于第一支撑架23正下方，底板1顶部左侧转动式连接有第一转轴31，第一转轴31上部连接有放置盘32，放置盘32位于锤头22正下方。

当需要对向日葵籽进行取出时，可以使用本设备，首先人工将向日葵放置在放置盘32上，然后通过人工拉动手柄21向下运动带动第一支撑架23向下运动，手柄21向下运动第一弹簧25被压缩，第一支撑架23向下运动带动锤头22向下运动，当第一支撑架23向下运动与阻挡架30接触时，锤头22在惯性作用下进行转动，锤头22转动从而对放置盘32上的向日葵进行敲打，锤头22转动扭簧24被压缩，敲打完成后锤头22在被压缩的扭簧24作用下进行复位，接着人工松开手柄21，手柄21在被压缩的第一弹簧25作用下进行复位，复位时人工转动第一转轴31带动放置盘32转动，放置盘32转动带动向日葵转动，使锤头22再次敲打时打的位置不一样，三次敲打完成后通过人工将敲打后的向日葵进行取出，反复如此。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，还包括有升降机构4，升降机构4包括有伺服电机40、第一转杆41和第二转杆42，底板1顶部右侧安装有伺服电机40，伺服电机40输出轴连接有第一转杆41，第一转杆41另一端转动式连接有第二转杆42，第二转杆42与手柄21转动式连接。

当人工需要拉动手柄21向下运动时，通过人工启动伺服电机40转动带动第一转杆41转动，第一转杆41转动带动第二转杆42向下运动，第二转杆42向下运动带动手柄21向下运动，从而不需要人工按动手柄21向下运动对向日葵进行敲打，节省人力，提高了工作效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4所示，还包括有间歇转动机构5，间歇转动机构5包括有棘齿50、第二转轴51、第三转轴52、棘轮53、传动组件54和锥齿轮组55，手柄21底部连接有棘齿50，底板1上部右侧转动式连接有第二转轴51，底板1右侧转动式连接有第三转轴52，第二转轴51左侧连接有棘轮53，第二转轴51与第三转轴52之间连接有传动组件54，第三转轴52与第一转轴31之间连接有锥齿轮组55。

当手柄21向上运动时，手柄21向上运动带动棘齿50向上运动，棘齿50向上运动带动棘轮53转动，棘轮53转动带动第二转轴51转动，第二转轴51转动通过传动组件54带动第三转轴52转动，第三转轴52转动通过锥齿轮组55带动第一转轴31转动，从而不需要人工转动第一转轴31对向日葵进行旋转，进一步节省人力。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图5和图6所示，还包括有顶出机构6，顶出机构6包括有第二支撑架60、轴承座61、第四转轴62、蜗轮63、第五转轴64、直齿轮65、齿条66、楔形块67、第二弹簧68、卡尺69、卡爪610、空心板611、第三弹簧612、第四弹簧613和顶出块614，底板1中部后侧连接有第二支撑架60，第二支撑架60上部连接有轴承座61，第二支撑架60上部转动式连接有第四转轴62，第四转轴62前侧连接有蜗轮63，蜗轮63与第三转轴52啮合，轴承座61上部转动式连接有第五转轴64，第五转轴64与第四转轴62传动连接，第五转轴64前侧连接有直齿轮65，第一滑轨20下部后侧滑动式连接有齿条66，齿条66左侧连接有楔形块67，齿条66与第一滑轨20之间套设有第二弹簧68，齿条66顶部连接有卡尺69，阻挡架30上部滑动式连接有空心板611，空心板611底部滑动式连接有卡爪610，卡爪610与卡尺69配合，卡爪610与空心板611之间连接有第三弹簧612，第一转轴31上部滑动式连接有顶出块614，顶出块614与第一转轴31之间套设有第四弹簧613。

当第三转轴52转动时，第三转轴52转动带动蜗轮63转动，蜗轮63转动带动第四转轴62转动，第四转轴62转动带动第五转轴64转动，第五转轴64转动带动直齿轮65转动，直齿轮65转动带动齿条66向右运动，齿条66向右运动卡尺69向右运动，齿条66向右运动第二弹簧68被压缩，齿条66向右运动带动楔形块67向右运动，当第三转轴52带动蜗轮63转动三次时，楔形块67向右运动不与顶出块614接触，顶出块614在被压缩的第四弹簧613作用下进行向上运动，从而将敲打完成的向日葵进行顶出，顶出后通过人工下压顶出块614，再拉动空心板611向上运动带动第三弹簧612向上运动，第三弹簧612向上运动带动卡爪610向上运动，卡爪610向上运动不与卡尺69接触，卡尺69在被压缩的第二弹簧68作用下进行复位。

在实施例3的基础之上，如图7所示，还包括有下料机构7，下料机构7包括有支撑杆70、放料箱71、压盘72、导向套73、第五弹簧74、第二滑轨75和推板76，底板1上部左侧连接有支撑杆70，支撑杆70上部连接有放料箱71，放料箱71上部连接有导向套73，导向套73上部右侧滑动式连接有压盘72，压盘72与导向套73之间套设有第五弹簧74，放料箱71底部连接有第二滑轨75，第二滑轨75左侧滑动式连接有推板76。

当需要对向日葵籽进行取出时，通过人工拉动压盘72向上运动，压盘72向上运动第五弹簧74被压缩，压盘72向上运动时人工将多个向日葵放置在放料箱71内，然后人工松开压盘72，压盘72在被压缩的第五弹簧74作用下对向日葵进行向下夹紧，接着人工推动推板76向右运动使向日葵掉落至放置盘32上，从而不需要人工将向日葵放置在放置盘32上，操作更方便。

在实施例3的基础之上，如图8和图9所示，还包括有复位机构8，复位机构8包括有空心筒80、连接杆81、第六弹簧82、空心轴83、第七弹簧84和第八弹簧85，推板76下部左侧连接有连接杆81，连接杆81右侧滑动式连接有空心筒80，空心筒80与连接杆81之间套设有第六弹簧82，推板76下部后侧滑动式连接有空心轴83，空心轴83与推板76之间套设有第七弹簧84，空心板611与阻挡架30之间连接有第八弹簧85。

当推板76向右运动时，推板76向右运动带动连接杆81向右运动，连接杆81向右运动带动空心筒80向右运动，空心筒80向右运动带动楔形块67向下运动，楔形块67向下运动带动顶出块614向下复位，顶出块614向下复位完成后，空心轴83向右运动带动空心板611向上运动，从而不需要人工拉动空心板611向上运动对卡尺69取下卡住，进一步提高工作效率，空心板611向上运动第八弹簧85被压缩，当空心轴83复位不与空心板611接触时，空心板611在被压缩的第八弹簧85作用下进行复位。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。