一种农业用半自动收集油菜籽设备的制作方法

本发明涉及一种收集油菜籽设备，尤其涉及一种农业用半自动收集油菜籽设备。

背景技术：

油菜籽也称为芸苔子，是十字花科作物油菜的种子，油菜的角果较长，结荚多，粒本饱满。根据油菜的类型不同其油脂含量略有不同。是中国主要油料作物和蜜源作物之一，其籽粒是制浸油脂原料主要品种之一。

油菜栽培遍及中国，分为冬油菜和春油菜两种。其种植面积占中国油料作物总面积的40%以上，产量占中国油料总产量的30%以上，居世界首位。

油菜籽的收集工作通常是工人操作完成的，工人将油菜籽收割完成后，将其放置到空旷位置处，等待其晾晒至合适的时机，在人工手持相应的操作工具对晾晒好的油菜籽进行敲击工作，敲击完成后，将废料扫开，人工在将掉落的油菜籽进行收集工作，上述操作过程较为繁琐，浪费劳动力，工作量大且工作效率低下。

因此亟需研发一种操作简单，减轻工人劳动量且提高工作效率的农业用半自动收集油菜籽设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服油菜籽的收集操作过程较为繁琐，浪费劳动力，工作量大且工作效率低下的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作简单，减轻工人劳动量且提高工作效率的农业用半自动收集油菜籽设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用半自动收集油菜籽设备，包括有：底板，其顶部一侧连接有支撑架；动力机构，其连接在底板顶部另一侧；传送机构，其连接在底板与支撑架之间；分离机构，其连接在传送机构上；推料机构，其连接在靠近传送机构一侧。

优选地，动力机构包括有：第一支撑块，其连接在底板顶部另一侧；伺服电机，其连接在第一支撑块上；第一转轴，其连接在伺服电机上。

优选地，传送机构包括有：外壳，其连接在支撑架上；第二支撑块，其连接在外壳一侧；第一皮带组，第二支撑块上转动式地连接有连杆，其连接在连杆与第一转轴之间；档板，其至少设置有一个，其均匀间隔地连接在第一皮带组上；限位板，其连接在第二支撑块上。

优选地，分离机构包括有：档块，其连接在外壳上；第二转轴，其转动式地连接在档块上；第二皮带组，其连接在一侧第二转轴与第一转轴之间；旋转齿轮，其连接在第二转轴上，旋转齿轮相互啮合；打碎轮，其连接在第二转轴上。

优选地，推料机构包括有：固定杆，其连接在外壳一侧；气缸，其连接在固定杆上；推块，其滑动式地连接在外壳上；弹性布，其连接在推块上，弹性布与外壳相连接。

优选地，还包括有筛料机构，筛料机构包括有：固定块，其连接在外壳两侧；推动齿条，其滑动式地连接在固定块上，推动齿条与推块相连接；第三支撑块，其连接在底板顶部一侧；第三转轴，其转动式地连接在第三支撑块上；带动齿轮，其连接在一侧第三转轴的一侧，带动齿轮与推动齿条啮合；转盘，其连接在第三转轴上；筛料筐，其转动式地连接在转盘偏心位置处；第三皮带组，其连接在第三转轴之间。

优选地，还包括有收料机构，收料机构包括有：支撑板，其连接在底板顶部一侧；滑料板，其连接在支撑板上；滑轨，其连接在底板顶部一侧；装料筐，其滑动式地连接在底板顶部一侧；抖料筐，其滑动式地连接在滑轨上；凸轮，其连接在一侧第三转轴的另一侧；连接板，其转动式地连接在凸轮偏心位置处，连接板与抖料筐转动式地相连接。

优选地，还包括有：放料板，放料板连接在底板顶部一侧。

（3）有益效果

1.本发明通过动力机构、传送机构、分离机构和推料机构的配合即可完成油菜籽的分离工作，无需人工进行敲击工作，操作简单，减轻操作人员工作量，提高工作效率。

2.通过筛料机构和收料机构的配合即可进一步减轻工人劳动量，无需人工进行筛选操作，提高工作效率。

3.通过放料板无需人工进行上料工作，第一皮带组传送油菜籽的过程中将会不断的进行上料工作，方便人工操作，减轻工作量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明的第三种局部立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支撑架，3-动力机构，31-第一支撑块，32-伺服电机，33-第一转轴，4-传送机构，40-外壳，41-第二支撑块，42-第一皮带组，43-档板，44-限位板，5-分离机构，51-档块，52-第二转轴，53-第二皮带组，54-旋转齿轮，55-打碎轮，6-推料机构，61-固定杆，62-气缸，63-推块，64-弹性布，7-筛料机构，71-固定块，72-推动齿条，73-第三支撑块，74-第三转轴，75-带动齿轮，76-转盘，77-筛料筐，78-第三皮带组，8-收料机构，81-支撑板，82-滑料板，83-滑轨，84-装料筐，85-抖料筐，86-凸轮，87-连接板，9-放料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用半自动收集油菜籽设备，如图1-3所示，包括有底板1、支撑架2、动力机构3、传送机构4、分离机构5和推料机构6，底板1顶部左侧连接有支撑架2，底板1顶部右前侧连接有动力机构3，底板1与支撑架2之间连接有传送机构4，传送机构4上连接有分离机构5，传送机构4上连接有推料机构6。

动力机构3包括有第一支撑块31、伺服电机32和第一转轴33，底板1顶部右前侧连接有第一支撑块31，第一支撑块31上连接有伺服电机32，伺服电机32上连接有第一转轴33。

传送机构4包括有外壳40、第二支撑块41、第一皮带组42、档板43和限位板44，支撑架2上连接有外壳40，外壳40右侧连接有第二支撑块41，第二支撑块41上转动式地连接有连杆，连杆与第一转轴33之间连接有第一皮带组42，第一皮带组42上均匀间隔地连接有多个档板43，第二支撑块41上连接有限位板44，限位板44位于第一皮带组42前后两侧。

分离机构5包括有档块51、第二转轴52、第二皮带组53、旋转齿轮54和打碎轮55，外壳40上连接有档块51，档块51上转动式地连接有第二转轴52，右侧第二转轴52与第一转轴33之间连接有第二皮带组53，第二转轴52上连接有旋转齿轮54，旋转齿轮54相互啮合，第二转轴52上连接有打碎轮55，打碎轮55位于第一皮带组42左下方。

推料机构6包括有固定杆61、气缸62、推块63和弹性布64，外壳40前侧连接有固定杆61，固定杆61上连接有气缸62，外壳40上滑动式地连接有推块63，推块63与气缸62相连接，推块63上连接有弹性布64，弹性布64与外壳40相连接。

要进行油菜籽收集工作时，将晾晒好的油菜籽放置在右侧档板43之间，启动伺服电机32工作，通过第一转轴33带动第一皮带组42进行移动，油菜籽随之向左移动到打碎轮55上，通过第二皮带组53带动旋转齿轮54相互啮合，打碎轮55随之对油菜籽进行敲击分离工作，油菜籽进行脱离后，启动气缸62工作，推块63在外壳40上滑动，弹性布64随之拉伸，推块63将外壳40里所有材料全部推出，弹性布64起阻挡作用，防止有材料掉入机器夹缝中，将所有待加工的油菜籽都完成分离工作后，关闭伺服电机32与气缸62即可，人工在将油菜籽与废料进行分离工作即可，如此即可完成油菜籽的分离工作，无需人工进行敲击工作，操作简单，减轻操作人员工作量，提高工作效率。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图4所示，还包括有筛料机构7，筛料机构7包括有固定块71、推动齿条72、第三支撑块73、第三转轴74、带动齿轮75、转盘76、筛料筐77和第三皮带组78，外壳40左右两侧连接有固定块71，固定块71上滑动式地连接有推动齿条72，推动齿条72与推块63相连接，底板1顶部左后侧连接有第三支撑块73，第三支撑块73上转动式地连接有第三转轴74，前侧第三转轴74的外侧连接有带动齿轮75，带动齿轮75与推动齿条72啮合，第三转轴74上连接有转盘76，转盘76偏心位置处转动式地连接有筛料筐77，筛料筐77位于外壳40后侧，第三转轴74之间连接有第三皮带组78。

还包括有收料机构8，收料机构8包括有支撑板81、滑料板82、滑轨83、装料筐84、抖料筐85、凸轮86和连接板87，底板1顶部左后侧连接有支撑板81，支撑板81上连接有滑料板82，滑料板82位于筛料筐77下方，底板1顶部后侧连接有滑轨83，底板1顶部后侧滑动式地连接有装料筐84，滑轨83上滑动式地连接有抖料筐85，抖料筐85位于装料筐84上方，后侧第三转轴74的外侧连接有凸轮86，凸轮86偏心位置处转动式地连接有连接板87，连接板87与抖料筐85转动式地相连接，抖料筐85位于滑料板82后下方。

推块63将油菜籽与废料推到筛料筐77内，推块63带动推动齿条72在固定块71上滑动，同时推动齿条72与带动齿轮75啮合，通过第三皮带组78与转盘76带动筛料筐77进行抖动，从而完成材料初选工作，筛选下来的材料将通过滑料板82进入抖料筐85内，通过凸轮86与连接板87带动抖料筐85在滑轨83上滑动，让油菜籽进行再次筛选掉落到装料筐84内，筛选完成后将装料筐84取出，把油菜籽收集起来即可，将装料筐84放回原位后，重复上述动作即可，完成油菜籽的收集工作后关闭伺服电机32与气缸62，如此进一步减轻工人劳动量，无需人工进行筛选操作，提高工作效率。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有放料板9，底板1顶部右侧连接有放料板9。

人工将油菜籽批量放置在放料板9上，无需人工进行上料工作，第一皮带组42传送油菜籽的过程中将会不断的进行上料工作，方便人工操作，减轻工作量。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。