一种智能化农业用摆动式施肥装置

本发明属于施肥装置领域，具体地说是一种智能化农业用摆动式施肥装置。

背景技术：

农业是人类衣食之源、生存之本，是一切生产的首要条件。它为国民经济其他部门提供粮食、副食品、工业原料、资金和出口物资，作为农业的重要组成部分，种植业从古至今都是国家赖以生存和发展的基础，民以食为天，为了满足人们对不同食材的需求，大棚蔬菜种植业得到了迅速发展，大棚蔬菜具有良好的保温性，能够让人们在任何时候都能够食用到自己喜爱的反季节蔬菜，同时大棚蔬菜的规划良好，植株种植整齐合理，十分便于管理，无论施肥还是浇灌都十分便利，肥料中含有作物生长发育所必须的元素，不但能够促进作物的快速生长，提高作物的产量，还能够加速作物虫害部位的修复，避免作物受到伤害，因此施肥是蔬菜种植过程中必不可少且及其重要的一个环节，为了节省人力，人们通常采用自动化施肥装置进行大棚蔬菜的施肥，提高了施肥效率，然而传统的施肥装置结构和功能较为单一，施肥装置移动的过程中肥料始终在喷撒，很容易造成肥料的浪费；由于单靠摆动时产生的离心力进行肥料排出，肥料挥洒的均匀度较低，很容易造成肥料的过度堆积，当某株蔬菜周围所堆积的肥料过多时，该株蔬菜会产生烧苗现象，蔬菜的正常生长发育将受到影响。

技术实现要素：

本发明提供一种智能化农业用摆动式施肥装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能化农业用摆动式施肥装置，包括箱体，箱体的内顶部固定安装有输出轴朝下的电机，电机的下侧设有减速箱，减速箱通过第一连杆与箱体的内底部固定连接，箱体的底部固定连接有上端开口的圆柱形的料筒，箱体的底部对应料筒的轴线位置开设有第一通孔，料筒的底部对应第一通孔的位置开设有第二通孔，第一通孔和第二通孔内转动连接有同一根第一竖轴，第一竖轴的上端伸入箱体内并与电机输出轴的下端固定连接，第一竖轴的下端伸出料筒的底部且其下端固定连接有横向的第一圆板，第一圆板能随第一竖轴与料筒的底部紧贴转动，料筒的底部开设有沿其轴线对称分布的两个第三通孔，第一圆板对应其中一个第三通孔的位置开设有第四通孔，第四通孔内转动连接有l形的出料管，料筒的内侧壁对应第三通孔的位置均通过第二连杆固定连接有竖向的第一轴套，第一轴套内均转动第二竖轴，第二竖轴均伸入对应的第三通孔内，第一竖轴通过传动装置带动第二竖轴旋转，第二竖轴的外侧靠近下端处安装有第一绞龙叶片，出料管的下侧设有底座，底座上安装有行走装置，出料管的上侧设有横板，料筒的底部穿过横板并与横板固定连接，横板的底部拐角处均设有竖向的活动杆朝上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动杆的上端与横板的底部固定连接，第一电动伸缩杆的固定杆下端与底座的顶部固定连接，底座的顶部对应料筒前侧位置开设有沿前后方向的滑槽，滑槽的延长线通过料筒的轴线，滑槽内配合连接有电动滑块，电动滑块的顶部转动连接有活动杆朝上的伸缩杆，出料管的外侧对应伸缩杆的位置活动套设有第一套筒，第一套筒的底部与伸缩杆的上端固定连接，出料管上安装有撒出装置，撒出装置能够在出料管摆动到摆幅极限位置时将出料管内的肥料撒出，出料管的横管内设有横轴，横轴的一端穿过出料管的竖管管壁且与其转动连接，位于出料管内部的横轴的外侧安装有第二绞龙叶片，横轴的外端固定套装有第一伞齿轮，出料管竖直部分的外侧壁通过第三连杆固定连接有第二轴套，第二轴套内转动连接有第三竖轴，第三竖轴的下端固定套设有第二伞齿轮，第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合，第三竖轴外侧固定套设有第一齿轮，横板的底部通过数根第四连杆固定连接有弧形板，弧形板的前侧壁上固定安装有齿条，当出料管随第一圆板运动到弧形板的前侧时，齿条与第一齿轮啮合，环形板的顶部设有第一摩擦板，第一摩擦板通过第五连杆与横板的底部固定连接，第一摩擦板对称于料筒轴线的位置设有第二摩擦板，第二摩擦板位于出料管的下侧且其通过第六连杆与横板的底部固定连接，箱体的右侧外壁安装有开关，开关与电机相连。

如上所述的一种智能化农业用摆动式施肥装置，所述的传动装置包括扇形齿轮，料筒内第一竖轴的靠近上端处固定套设有扇形齿轮，第二竖轴对应扇形齿轮的位置均固定套设有第三齿轮，扇形齿轮的齿轮部分旋转到第三齿轮处时均能与之啮合。

如上所述的一种智能化农业用摆动式施肥装置，所述的第一电动伸缩杆固定杆的上端与横板底部之间固定安装有竖向的限位杆。

如上所述的一种智能化农业用摆动式施肥装置，所述的料筒的侧壁开设有注料口，注料口内密封接触配合有塞子。

如上所述的一种智能化农业用摆动式施肥装置，所述的撒出装置包括环形板，出料管的外侧开设有一段外螺纹且其对应外螺纹的位置螺纹连接有内壁开设内螺纹的环形板，环形板的外侧壁固定连接有摩擦环，环形板位于出料管的管口与第一套筒之间，出料管的外侧对应环形板的位置活动套设有第二套筒，第二套筒与环形板靠近出料管管口的侧壁转动连接，还包括第二圆板，第二圆形板位于出料管的端部且能将出料管的管口进行完全遮挡，第二圆板由数块扇形板组成，其中一半的扇形板为固定设置，另一半扇形板为活动设置，两种扇形板为间隔分布，固定设置的扇形板均固定连接于出料管的管口处，出料管的横管外侧对应活动设置扇形板的位置均设有沿出料管长度方向的拉杆，拉杆的一端均与对应活动设置的扇形板的弧线处铰链连接且铰接点处安装有扭簧，拉杆的另一端均与第二套筒的对应侧壁固定连接，拉杆的外侧均滑动套装有导向套筒，导向套筒均与出料管的外侧壁固定连接。

如上所述的一种智能化农业用摆动式施肥装置，所述的横板的底部对应第一摩擦板和第二摩擦板的位置均固定连接有竖杆，竖杆的侧壁均固定连接有活动杆朝内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆活动杆的端部均与对应摩擦板的侧壁固定连接。

本发明的优点是：使用者在使用本装置时，先需打开开关使电机启动，电机的输出轴开始旋转，进而带动第一竖轴旋转，第一竖轴底部的第一圆板也随之旋转，由于出料管的上端与第一圆板的第四通孔转动连接，出料管的竖管上端在第一圆板的带动下运动且其运动轨迹为圆形，又由于出料管与第一套筒内壁接触配合，出料管的水平管在平面内左右来回摆动；当出料管摆动至最左侧极限位置时，出料管的竖管上端刚好随第一圆板运动到右侧第三通孔的下侧并与其连通，同时第一竖轴通过传动装置带动右侧第二竖轴转动，右侧第二转轴带动其下部的第一绞龙叶片运动，第一绞龙叶片能够将料筒内的肥料输送至下方的出料管内；当出料管随第一圆板运动至弧形板的前侧时，由于第一齿轮与弧形板前侧的齿条啮合，第一齿轮不断旋转，进而带动第三竖轴旋转，由于第二伞齿轮固定套设于第三竖轴的下端，第二伞齿轮也不断旋转，第一伞齿轮由于啮合也不断旋转，进而带动横轴一起旋转，横轴外侧的第二绞龙叶片也随之旋转并将出料管内的肥料不断向出料管的管口方向输送；出料管随着第一圆板摆动至最左侧极限位置时，撒出装置打开，此时出料管内的肥料通过撒出装置均匀撒出，方便快捷，出料管从最左侧极限位置向右摆动的过程中，撒出装置关闭，此时肥料无法从出料管撒出，避免了浪费，出料管移动至右侧极限位置时，撒出装置再次打开并将肥料撒出，从而实现了肥料均在出料管运动至摆幅极限位置时撒出，不仅提高了挥洒均匀度，还有效避免了肥料洒落在路面上造成浪费；由于电动滑块和滑槽的配合，电动滑块能够带动其顶部的伸缩杆在滑槽内前后移动，当所需施肥的作物种植行距较短时，使用者可以根据实际的种植行距控制电动滑块使其向前移动，进而改变了出料管的摆动幅度和撒料位置，使撒料位置刚好为作物的位置，方便快捷；当大棚内的作物需要进行叶片施肥时，使用者可以控制第一电动伸缩杆使其高度升高，直至出料管管口高度与作物所需施肥位置的高度一致，由于伸缩杆的高度可以改变，出料管上升下降时并不会对滑块的移动和第一套筒的转动产生影响，稳定可靠；本装置结构和设计合理，操作简单，能够实现大棚内作物的自动施肥；通过齿轮传动实现了第一竖轴带动第二竖轴旋转，进而实现了第一绞龙叶片将料筒内的肥料输送至出料管内，稳定可靠；通过第一齿轮与齿条的啮合，第一伞齿轮与第二伞齿轮的啮合实现了第二绞龙叶片的旋转，进而将出料管的肥料均输送至出料管靠近管口的位置，以便撒出装置进行挥洒，操作简单，快捷实用；通过控制电动滑块的前后位置进而控制出料管的摆动幅度和撒料位置，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，方便快捷；通过控制第一电动伸缩杆的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，适用性强；上述工作过程仅为本发明的一种实现功能，使用者可以在料筒内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌，十分方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本装置的结构示意图；图2是图1的a向视图的放大图；图3是图1的b向视图的放大图；图4是图1的ⅰ部放大图；图5是图1的ⅱ部放大图；图6是图1的ⅲ部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能化农业用摆动式施肥装置，如图所示，包括箱体1，箱体1的内顶部固定安装有输出轴朝下的电机2，电机2的下侧设有减速箱3，减速箱3通过第一连杆与箱体1的内底部固定连接，箱体1的底部固定连接有上端开口的圆柱形的料筒4，箱体1的底部对应料筒4的轴线位置开设有第一通孔5，料筒4的底部对应第一通孔5的位置开设有第二通孔6，第一通孔5和第二通孔6内转动连接有同一根第一竖轴7，第一竖轴7的上端伸入箱体1内并与电机2输出轴的下端固定连接，第一竖轴7的下端伸出料筒4的底部且其下端固定连接有横向的第一圆板8，第一圆板8能随第一竖轴7与料筒4的底部紧贴转动，料筒4的底部开设有沿其轴线对称分布的两个第三通孔9，第一圆板8对应其中一个第三通孔9的位置开设有第四通孔10，第四通孔10内转动连接有l形的出料管12，料筒4的内侧壁对应第三通孔9的位置均通过第二连杆固定连接有竖向的第一轴套13，第一轴套13内均转动第二竖轴14，第二竖轴14均伸入对应的第三通孔9内，第一竖轴7通过传动装置带动第二竖轴14旋转，第二竖轴14的外侧靠近下端处安装有第一绞龙叶片15，出料管12的下侧设有底座16，底座16上安装有行走装置，出料管12的上侧设有横板19，料筒4的底部穿过横板19并与横板19固定连接，横板19的底部拐角处均设有竖向的活动杆朝上的第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20活动杆的上端与横板19的底部固定连接，第一电动伸缩杆20的固定杆下端与底座16的顶部固定连接，底座16的顶部对应料筒4前侧位置开设有沿前后方向的滑槽21，滑槽21的延长线通过料筒4的轴线，滑槽21内配合连接有电动滑块22，电动滑块22的顶部转动连接有活动杆朝上的伸缩杆23，出料管12的外侧对应伸缩杆23的位置活动套设有第一套筒24，第一套筒24的底部与伸缩杆23的上端固定连接，出料管12上安装有撒出装置，撒出装置能够在出料管12摆动到摆幅极限位置时将出料管12内的肥料撒出，出料管12的横管内设有横轴26，横轴26的一端穿过出料管12的竖管管壁且与其转动连接，位于出料管12内部的横轴26的外侧安装有第二绞龙叶片27，横轴26的外端固定套装有第一伞齿轮28，出料管12竖直部分的外侧壁通过第三连杆固定连接有第二轴套29，第二轴套29内转动连接有第三竖轴11，第三竖轴11的下端固定套设有第二伞齿轮30，第一伞齿轮28与第二伞齿轮30啮合，第三竖轴11外侧固定套设有第一齿轮31，横板19的底部通过数根第四连杆固定连接有弧形板32，弧形板32的前侧壁上固定安装有齿条33，当出料管12随第一圆板8运动到弧形板32的前侧时，齿条33与第一齿轮31啮合，环形板25的顶部设有第一摩擦板34，第一摩擦板34通过第五连杆与横板19的底部固定连接，第一摩擦板34对称于料筒4轴线的位置设有第二摩擦板35，第二摩擦板35位于出料管12的下侧且其通过第六连杆与横板19的底部固定连接，箱体1的右侧外壁安装有开关46，开关46与电机2相连。使用者在使用本装置时，先需打开开关46使电机2启动，电机2的输出轴开始旋转，进而带动第一竖轴7旋转，第一竖轴7底部的第一圆板8也随之旋转，由于出料管12的上端与第一圆板8的第四通孔10转动连接，出料管12的竖管上端在第一圆板8的带动下运动且其运动轨迹为圆形，又由于出料管12与第一套筒24内壁接触配合，出料管12的水平管在平面内左右来回摆动；当出料管12摆动至最左侧极限位置时，出料管12的竖管上端刚好随第一圆板8运动到右侧第三通孔9的下侧并与其连通，同时第一竖轴7通过传动装置带动右侧第二竖轴14转动，右侧第二转轴14带动其下部的第一绞龙叶片15运动，第一绞龙叶片15能够将料筒4内的肥料输送至下方的出料管12内；当出料管12随第一圆板8运动至弧形板32的前侧时，由于第一齿轮31与弧形板32前侧的齿条33啮合，第一齿轮31不断旋转，进而带动第三竖轴11旋转，由于第二伞齿轮30固定套设于第三竖轴11的下端，第二伞齿轮30也不断旋转，第一伞齿轮28由于啮合也不断旋转，进而带动横轴26一起旋转，横轴26外侧的第二绞龙叶片27也随之旋转并将出料管12内的肥料不断向出料管12的管口方向输送；出料管12随着第一圆板8摆动至最左侧极限位置时，撒出装置打开，此时出料管12内的肥料通过撒出装置均匀撒出，方便快捷，出料管12从最左侧极限位置向右摆动的过程中，撒出装置关闭，此时肥料无法从出料管12撒出，避免了浪费，出料管12移动至右侧极限位置时，撒出装置再次打开并将肥料撒出，从而实现了肥料均在出料管12运动至摆幅极限位置时撒出，不仅提高了挥洒均匀度，还有效避免了肥料洒落在路面上造成浪费；由于电动滑块22和滑槽21的配合，电动滑块22能够带动其顶部的伸缩杆23在滑槽21内前后移动，当所需施肥的作物种植行距较短时，使用者可以根据实际的种植行距控制电动滑块22使其向前移动，进而改变了出料管12的摆动幅度和撒料位置，使撒料位置刚好为作物的位置，方便快捷；当大棚内的作物需要进行叶片施肥时，使用者可以控制第一电动伸缩杆20使其高度升高，直至出料管12管口高度与作物所需施肥位置的高度一致，由于伸缩杆23的高度可以改变，出料管12上升下降时并不会对滑块22的移动和第一套筒24的转动产生影响，稳定可靠；本装置结构和设计合理，操作简单，能够实现大棚内作物的自动施肥；通过齿轮传动实现了第一竖轴7带动第二竖轴14旋转，进而实现了第一绞龙叶片15将料筒4内的肥料输送至出料管12内，稳定可靠；通过第一齿轮31与齿条33的啮合，第一伞齿轮28与第二伞齿轮30的啮合实现了第二绞龙叶片27的旋转，进而将出料管12的肥料均输送至出料管12靠近管口的位置，以便撒出装置进行挥洒，操作简单，快捷实用；通过控制电动滑块22的前后位置进而控制出料管12的摆动幅度和撒料位置，使用者可以根据需求对不同行距的作物进行施肥工作，方便快捷；通过控制第一电动伸缩杆20的伸长和缩短来控制本装置的施肥高度，适用性强；上述工作过程仅为本发明的一种实现功能，使用者可以在料筒4内加入药剂或者灌溉水进行作物的病害防御和浇灌，十分方便。

具体而言，如图所示，本实施例所述的传动装置包括扇形齿轮36，料筒4内第一竖轴7的靠近上端处固定套设有扇形齿轮36，第二竖轴14对应扇形齿轮36的位置均固定套设有第三齿轮37，扇形齿轮36的齿轮部分旋转到第三齿轮37处时均能与之啮合。出料管12随着第一圆板8不断旋转的过程中，当出料管12的上端管口与第三通孔9对齐时，扇形齿轮36刚好与该第三通孔9所对应的第三齿轮37啮合，此时扇形齿轮36将带动第三齿轮37转动，从而带动第二竖轴14转动，进而带动其下部的第一绞龙叶片15旋转并将料筒4内的肥料通过对应第三通孔9输送至出料管12内，方便快捷，相较于扇形齿轮37与第一齿轮36始终保持啮合的传动方式，该传动方式能够有效避免第一绞龙叶片15一直转动而被肥料卡死，进而影响电机2和减速箱3的正常工作，提高了本装置的稳定性和可靠性。

具体的，如图所示，本实施例所述的第一电动伸缩杆20固定杆的上端与横板19底部之间固定安装有竖向的限位杆38。第一电动伸缩杆20固定杆的上端均固定安装有竖向的限位杆38，限位杆38能够有效防止料筒4下移距离过大而导致第二摩擦板35或出料管12与底座16的顶部接触挤压，避免了第二摩擦板35和出料管12的损坏，提高了本装置的稳定性。

进一步的，如图所示，本实施例所述的料筒4的侧壁开设有注料口39，注料口39内密封接触配合有塞子40。料筒4的侧壁开设有注料口39，当料筒4内的肥料用尽时使用者可以通过注料口39往料筒4内注入肥料，方便快捷；料筒4内密封接触配合的塞子40能够有效防止肥料在撒出前与过多空气接触，有效避免了肥料结块导致排出受阻，进而影响本装置的正常运行。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的撒出装置包括环形板25，出料管12的外侧开设有一段外螺纹且其对应外螺纹的位置螺纹连接有内壁开设内螺纹的环形板25，环形板25的外侧壁固定连接有摩擦环17，环形板25位于出料管12的管口与第一套筒24之间，出料管12的外侧对应环形板25的位置活动套设有第二套筒47，第二套筒47与环形板25靠近出料管12管口的侧壁转动连接，还包括第二圆板18，第二圆形板18位于出料管12的端部且能将出料管12的管口进行完全遮挡，第二圆板18由数块扇形板41组成，其中一半的扇形板41为固定设置，另一半扇形板41为活动设置，两种扇形板41为间隔分布，固定设置的扇形板41均固定连接于出料管12的管口处，出料管12的横管外侧对应活动设置扇形板41的位置均设有沿出料管12长度方向的拉杆42，拉杆42的一端均与对应活动设置的扇形板41的弧线处铰链连接且铰接点处安装有扭簧，拉杆42的另一端均与第二套筒47的对应侧壁固定连接，拉杆42的外侧均滑动套装有导向套筒43，导向套筒43均与出料管12的外侧壁固定连接。出料管12随着第一圆板8摆动至最左侧极限位置时，环形板25与其上侧的第一摩擦板34接触，环形板25由于摩擦力开始转动，由于环形板25与出料管12的对应外侧壁为螺纹连接，环形板25转动的过程中不断沿出料管12的水平管移动，移动方向为远离出料管12管口方向，由于第二套筒47的侧壁与环形板25对应侧壁转动连接，第二套筒47在环形板25的带动下向远离出料管12管口的方向移动，进而将拉杆42向内端拉动，由于活动设置的扇形板41的外端与对应拉杆42铰链连接，活动设置扇形板41在拉杆42的拉力作用下开始向外旋转打开，肥料在离心力作用下从活动设置扇形板41的打开处撒出，模仿了人手抓肥料挥洒的状态，实现了肥料的均匀挥洒，方便快捷；出料管12从最左侧极限位置向右摆动的过程中，环形板25再次与第一摩擦板34接触摩擦，环形板25反向转动，进而带动第二套筒47向出料管12的管口方向移动，撒出装置在第二套筒47的推动下也关闭，同时扭簧提供的弹力也能帮助扇形板向内旋转关闭，进而将出料管12的管口进行再次遮挡，实现了管口封闭，此时肥料无法从出料管12撒出，避免了浪费；出料管12移动至右侧极限位置时，环形板25与其下侧的第二摩擦板35接触，环形板25开始转动从而带动撒出装置打开并将肥料再次将撒出，从而实现了肥料均在出料管12运动至摆幅极限位置时撒出，不仅提高了挥洒均匀度，还有效避免了肥料洒落在路面上造成浪费；肥料可以在出料管12摆动到摆幅极限位置时撒出，因此使用者可以根据作物具体的种植情况改变出料管12的摆动幅度，进而控制肥料的撒出位置，方便快捷，同时由于扇形板41为环形均匀分布，肥料挥洒出时均匀度更高，更加有利于作物的施肥生长。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的横板19的底部对应第一摩擦板34和第二摩擦板35的位置均固定连接有竖杆44，竖杆44的侧壁均固定连接有活动杆朝内的第二电动伸缩杆45，第二电动伸缩杆45活动杆的端部均与对应摩擦板的侧壁固定连接。当使用者需要使用本装置对不同行距的大棚蔬菜进行施肥时，可以通过调整电动滑块22的前后位置来改变出料管12的摆动幅度，由于出料管12摆动幅度的改变，出料管12的出料位置也需相应做出改变，即当大棚蔬菜的种植行距较小时，使用者可以根据具体情况控制第二电动伸缩杆45伸长来减小第一摩擦板34和第二摩擦板35的距离，从而控制扇形板41的打开时间，进而控制出料管12的出料位置，方便有效，提高了本装置的稳定性和可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。