一种施肥智能控制系统

本发明涉及农作物施肥技术领域，具体地说是一种施肥智能控制系统。

背景技术：

农作物施肥应根据作物的需要进行施加，施肥量过多会导致农作物被烧死，施肥量过少农作物生长所需的养分获得不足影响农作物的生长。在施肥过程中，若能根据农作物的需要进行相应的施肥，不但会使农作物获得所需量的肥料，而且还能节约肥料。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种施肥智能控制系统，用于实现施肥过程中施肥量的实时调节。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种施肥智能控制系统，其特征是，它包括：

转盘，转盘中心设有圆孔，转盘的侧壁设有若干沿周向均匀设置的取料孔，取料孔与圆孔连通；

支撑轴，它设置在转盘前侧且与圆孔之间转动连接；

驱动机构，它设置在支撑轴上用于驱动转盘的转动；

调节杆，调节杆的第一端伸入取料孔内，调节杆的第二端伸入圆孔内，调节杆第一端端部与取料孔内壁之间形成取料腔，在转盘后侧设有调节取料腔体积的调节机构；

输料管，它设置在转盘下方且输料管上端与转盘外壁接触。

进一步地，驱动机构包括与支撑轴固定连接的电机、与电机输出端固定连接的齿轮、固定在转盘前端面上且与齿轮啮合的齿圈。

进一步地，在支撑轴上设有安装槽，电机设置在安装槽内。

进一步地，调节机构包括设置在转盘后侧的电动伸缩杆、固定在电动伸缩杆上的驱动块，驱动块置于圆孔内且调节杆第二端与驱动块的外壁接触。

进一步地，驱动块的前端依次设置有驱动部和固定部，其中驱动部为圆锥形结构，固定部为圆柱形结构，固定部与驱动部小端接触，驱动部大端与驱动块接触。

进一步地，

本发明的有益效果是：本发明提供的一种施肥智能控制系统，

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为调节机构与转盘的位置示意图；

图5为驱动块的侧视图；

图6为驱动块移动时推动调节杆移动的示意图；

图中：1转盘，11圆孔，12取料孔，13弹簧槽，2支撑轴，21安装槽，22电机，23齿轮，24齿圈，3调节杆，31弹簧座，32弹簧，4输料管，5驱动块，51驱动部，52固定部，6电动伸缩杆。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明主要包括转盘1、支撑轴2、调节杆3、驱动机构和调节机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1至图3所示，转盘1为本发明的主体部件，转盘1为圆环形结构，转盘的中心设有圆孔11，在转盘的侧壁上设有若干沿周向均匀设置的取料孔12，在本实施例中取料孔的数量为三个，取料孔与圆孔连通，且取料孔贯穿转盘1的外侧壁。在转盘1的内部设有若干弹簧槽13，弹簧槽与取料孔一一对应并连通，且弹簧槽的内径大于取料孔的内径。在转盘的前侧设有支撑轴2，支撑轴2的第一端伸入圆孔中，在支撑轴与圆孔之间设有轴承，进而转盘1可以相对支撑轴转动；为驱动转盘相对支撑轴2的转动，如图2所示，在支撑轴的顶部设有安装槽21，在安装槽内固定有电机22，在电机22的输出端固定有齿轮23，在转盘的前端面固定有齿圈24，齿轮与齿圈啮合进而带动转盘的转动。电机、齿轮和齿圈构成了驱动转盘相对支撑轴转动的驱动机构。

取料孔的设置用于接收肥料并对肥料进行转运，在取料孔的内侧设有调节杆3，调节杆3的第一端伸入取料孔内，调节杆3的第二端伸入圆孔中。调节杆3在取料孔内的长度决定了取料时肥料的多少。取料孔内壁与调节杆第一端端部之间围成了取料腔。调节杆伸入取料孔内的长度越大，取料腔的体积越小，反之取料腔的体积越大。在调节杆的外壁上固定有弹簧座31，在弹簧槽的内壁与弹簧座之间设有弹簧32，在弹簧的作用下调节杆伸入取料孔内的长度最小，此时取料腔的体积最大。

为调节取料腔的体积，在转盘上设有调节机构，如图1、图4和图5所示，调节机构包括驱动块5以及驱使驱动块前后移动的电动伸缩杆6，电动伸缩杆6设置在转盘后侧。如图5所示，驱动块为圆柱形结构，在驱动块的前端依次设置有固定部52和驱动部51，其中驱动部为圆锥形结构，驱动部的大端与驱动块固定连接，驱动部的小端与固定部接触固定。固定部52为圆柱形结构，驱动块伸入转盘的圆孔中，在电动伸缩杆的作用下可以驱使驱动块在圆孔内沿圆孔轴线移动。当固定部的圆柱形外壁与调节杆的第二端接触时，此时取料腔的体积最大。在电动伸缩杆的作用下驱使驱动块向前侧移动时，调节杆的第二端由与固定部接触，逐渐变为与驱动部的圆锥面接触。在驱动部的圆锥面的作用下，推动调节杆在取料孔内移动，进而使得取料腔的体积发生变化，即变小。由于调节杆的第二端为半球形结构，当调节杆第二端与驱动部的圆锥面接触后，一方面可以确保调节杆随转盘转动时的平滑，即取料腔体积保持不变；另一方面当驱动块前后方向移动时，可以顺利的驱动调节杆在取料孔内的移动。

在转盘的下方设有输料管4，输料管的上端与转盘外壁接触，随着转盘的转动当取料孔与输料管连通后，取料腔内的肥料进入输料管内，然后经输料管继续移动直至被施加在土壤内。

本发明结构简单，在驱动机构的作用下通过调节转盘的转动速度，可以调节施肥点之间的间距。通过调节机构调节取料腔的体积，可以调节施肥量。由于驱动块上具有圆锥面的驱动部的设置，可以驱使调节杆在取料孔内的移动，且移动距离可以实现无级调节，进而保证了施肥的智能控制。

技术特征：

1.一种施肥智能控制系统，其特征是，它包括：

转盘，转盘中心设有圆孔，转盘的侧壁设有若干沿周向均匀设置的取料孔，取料孔与圆孔连通；

支撑轴，它设置在转盘前侧且与圆孔之间转动连接；

驱动机构，它设置在支撑轴上用于驱动转盘的转动；

调节杆，调节杆的第一端伸入取料孔内，调节杆的第二端伸入圆孔内，调节杆第一端端部与取料孔内壁之间形成取料腔，在转盘后侧设有调节取料腔体积的调节机构；

输料管，它设置在转盘下方且输料管上端与转盘外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，驱动机构包括与支撑轴固定连接的电机、与电机输出端固定连接的齿轮、固定在转盘前端面上且与齿轮啮合的齿圈。

3.根据权利要求2所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，在支撑轴上设有安装槽，电机设置在安装槽内。

4.根据权利要求1所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，调节机构包括设置在转盘后侧的电动伸缩杆、固定在电动伸缩杆上的驱动块，驱动块置于圆孔内且调节杆第二端与驱动块的外壁始终保持接触。

5.根据权利要求4所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，驱动块的前端依次设置有驱动部和固定部，其中驱动部为圆锥形结构，固定部为圆柱形结构，固定部与驱动部小端接触，驱动部大端与驱动块接触。

6.根据权利要求4所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，在转盘侧壁内设有弹簧槽，在调节杆外壁设有弹簧座，在弹簧槽内壁与弹簧座之间设有弹簧，在弹簧的作用下调节杆的第二端始终与驱动块保持接触。

7.根据权利要求1所述的一种施肥智能控制系统，其特征是，调节杆的第二端为半球形。

技术总结
一种施肥智能控制系统，涉及农作物施肥技术领域，用于实现施肥过程中施肥量的实时调节。它包括：转盘，转盘中心设有圆孔，转盘的侧壁设有若干沿周向均匀设置的取料孔，取料孔与圆孔连通；支撑轴，它设置在转盘前侧且与圆孔之间转动连接；驱动机构，它设置在支撑轴上用于驱动转盘的转动；调节杆，调节杆的第一端伸入取料孔内，调节杆的第二端伸入圆孔内，调节杆第一端端部与取料孔内壁之间形成取料腔，在转盘后侧设有调节取料腔体积的调节机构；输料管，它设置在转盘下方且输料管上端与转盘外壁接触。本发明提供的一种施肥智能控制系统，结构简单，可以实现施肥的精准控制。

技术研发人员：徐杰;周帅;刘开昌;王旭清;孟维伟;南镇武;王娜;刘灵艳;赵雪峰
受保护的技术使用者：山东省农业科学院作物研究所
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021.04.30