一种低位投种的电驱窝眼轮排种器

技术领域：

本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种具有低位投种功能的电驱窝眼轮排种器。

背景技术：
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播种是种子种植过程中最关键的环节，播种质量的好坏直接影响农作物生长及产量，排种器作为精量播种技术的核心和载体，对保证播种质量至关重要，目前，我国的种子播种机械分为机械式和气力式两种类型，机械式排种器的基本工作原理相近，都是根据种子的形状和尺寸设计出相应的类型或凹槽等容纳种子的空间，再经过重力或机械结构的清种过程取出多余的种子，来达到对种子的分离，具有整体结构简单，造价较低等优点，但是现有的机械式排种器大多采用地轮驱动，田间土地的土质松软便会造成地轮打滑，影响排种器内种盘的平稳转动，在播种粒距需要调整时，便需要更换种盘来实现播种粒距的调整，操作繁琐，降低了播种效率；同时由于播种机同位仿形轮的结构限制，会导致排种器与种沟之间有一定的距离，虽然通过增设的导种管能够将排种器排出的种子运送到种沟内，来克服由于距离造成种子在下落过程中的位置偏差，但是种子从排种器内的种盘掉落至导种管中时易于导种管的管壁发生碰撞，影响了种子下落时间，使播种粒距的均匀性明显变差；并且现有排种器内设有的护种板与种盘之间的配合间隙固定，并且护种板的弧度固定，导致排种器只能用于对一种粒径的种子播种，当需要对不同种子或不同粒径的种子播种时，便需要拆卸更换护种板，使护种板与种盘之间的配合间隙满足种子的排种需求，避免种子从配合间隙中掉出或堵塞在配合间隙中，操作麻烦，也降低了工作效率。

技术实现要素：
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针对上述中存在的缺陷和问题，本发明提供一种低位投种的电驱窝眼轮排种器，结构独特，使用方便，采用电驱的方式，能够避免传统地轮驱动产生的传动不平稳的现象，通过调节驱动电机的输出功率便可以调节种盘的转速，从而根据需要随时调整播种粒距，不再需要通过更换种盘来调整播种粒距，在种盘与低位投种轮的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，提高播种的均匀性，并且通过对种盘护种板的调节，能够使种盘护种板与种盘之间的配合间隙满足不同种子或不同粒径的种子的播种需求，避免了种子从配合间隙中掉出或堵塞在配合间隙中的情况。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种低位投种的电驱窝眼轮排种器，包括前壳体和后壳体，前壳体和后壳体对接安装在一起构成外壳，在外壳的顶部开有进种口，外壳的底部开有排种口，还包括驱动机构、卸种机构、传动机构、种盘和低位投种轮，在前壳体的外侧设有齿轮罩壳，外壳内设有第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴设在第一传动轴的下方，且第一传动轴和第二传动轴的一端延伸出前壳体至齿轮罩壳内；所述种盘固定套装在第一传动轴上，在种盘的外周侧沿周向均匀设有多个窝眼槽，且种盘的右侧设有种盘护种板，所述低位投种轮固定套装在第二传动轴上，低位投种轮与所述种盘上下对应，在低位投种轮的外周侧沿周向均匀设有多个托盘，相邻托盘之间构成托种槽；所述卸种机构设在前壳体上，卸种机构包括卸种电机和卸种板，卸种电机固定在前壳体的外侧，所述卸种板设在排种口下方，且卸种板与卸种电机的输出轴固定套装，所述驱动机构包括驱动电机和主动齿轮，驱动电机设在种盘上方，且驱动电机与后壳体固定，驱动电机的输出轴端头穿过前壳体至齿轮罩壳内，在种盘上方的驱动电机输出轴上固定套装有清种毛刷，所述主动齿轮固定在驱动电机输出轴的端头；所述传动机构包括设在齿轮罩壳内的上级齿轮和下级齿轮，上级齿轮与种盘同轴安装在第一传动轴上，在上级齿轮的内侧设有从动齿轮，从动齿轮与第一传动轴固定套装，从动齿轮通过传动链与主动齿轮传动连接，所述下级齿轮与与低位投种轮同轴安装在第二传动轴上，下级齿轮与上级齿轮相互啮合。

进一步的，所述种盘护种板为弧形结构，种盘护种板与后壳体内壁连接固定。

进一步的，还包括投种轮护板，投种轮护板为弧形结构，所述投种轮护板设在后壳体的内部腔室且位于低位投种轮的左侧，投种轮护板与所述后壳体内壁固定连接。

进一步的，所述上级齿轮和下级齿轮的齿数和直径相同。

进一步的，所述托盘为斜向沿周向均匀设在低位投种轮的外周侧。

进一步的，所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

进一步的，所述清种毛刷与种盘的外周侧相贴合。

进一步的，所述清种毛刷的宽度与种盘的宽度相同。

本发明的有益效果：

第一，结构独特，通过驱动电机来控制种盘的转动，能够使排种器内的种盘平稳转动，避免了采用传统地轮驱动使种盘转动不平稳的情况，并且能够根据需要随时调整播种粒距，作业人员通过调节驱动电机的输出功率便可以对种盘的转速进行调整，从而控制种子的播种粒距，不再需要通过拆卸更换种盘来调整种子的播种粒距，提高了排种器的播种效率。

第二，低位投种轮位于种盘的下方，种子通过排种口落入到种盘的窝眼槽内，种盘转动使窝眼槽内的种子掉落进低位投种轮的托种槽内，低位投种轮内的种子通过排种口排出，在种盘与低位投种轮的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，影响到种子下落时间的情况，提高了种子播种粒距的均匀性。

第三，卸种电机能够控制排种器内卸种板的位置，使卸种板的外端侧与种盘的外周侧相互贴合，在卸种板的挡持作用下，种子通过排种口进入到排种器内部后便会积存在卸种板上方，种盘转动时，种子便会进入到进入到窝眼槽内，并且窝眼槽内多余的种子会被清种毛刷清出；并且通过卸种板与卸种电机的相互配合，也能够方便的完成卸种操作。

第四，种盘护种板由多个径向滑板组合构成，且内设有闸线，通过操作调节螺母能够使螺杆在限位座内伸缩，螺杆伸出时便会收紧闸线，径向滑板通过滑杆在导向套中沿径向向内滑动，并且压力弹簧被压缩，从而缩短种盘护种板与种盘之间的配合间隙；螺杆收缩时便会放开闸线，被压缩的压力弹簧释放弹力，弹力分别作用到导向套和卡座上，使径向滑板通过滑杆在导向套中沿径向向外滑动，从而扩大种盘护种板与种盘之间的配合间隙，使用灵活，在使用时能够根据现场情况调节闸线的收紧程度，使种盘护种板与种盘之间的配合间隙满足不同种子或不同粒径的种子的播种需求，避免了种子从配合间隙中掉出或堵塞在配合间隙中的情况。

第五，在径向滑板后端开设的第一凹槽和前端固定的卡板的相互配合下，相邻的径向滑板能够扣合在一起，避免了当各径向滑板分别沿径向向外滑动后，相邻径向滑板之间存在间隙的情况，从而防止因出现的间隙可能会对种子造成排种的阻力，甚至有时会卡死种子的情况。

附图说明：

图1为本发明结构示意图之一。

图2为本发明结构示意图之二。

图3为本发明结构示意图之三。

图4为本发明结构示意图之四。

图5为本发明内部结构示意图之一。

图6为本发明内部结构示意图之二。

图7为本发明内部结构示意图之三。

图8为图7的右侧视图。

图9为本发明内部结构示意图之四。

图10为发明结构示意图之五。

图11为本发明内部结构示意图之五。

图12为图11的右侧视图。

图13为本发明内部结构示意图之六。

图14为本发明另一种结构示意图之一。

图15为种盘护种板结构示意图之一。

图16为种盘护种板使用状态示意图之一。

图17为种盘护种板结构示意图之二。

图18为种盘护种板使用状态示意图之二。

图19为种盘护种板结构示意图之三。

图20为种盘护种板使用状态示意图之三。

图21为图20中a部放大示意图。

图中：1-进种口，2-后壳体，3-前壳体，301-齿轮罩壳，4-卸种电机，5-安装孔，6-驱动电机，7-排种口，8-卸种板，9-种盘护种板，10-种盘，11-低位投种轮，12-托盘，13-清种毛刷，14-传动链，15-上级齿轮，16-下级齿轮，17-窝眼槽，18-投种轮护板，19-第一传动轴，20-第二传动轴，21-主动齿轮，22-从动齿轮，23-径向滑板，24-卡座，25-导向套，26-压力弹簧，27-连接杆，28-滑杆，29-闸管，30-闸线，31-限位座，32-调节螺母，33-螺杆，34-第一凹槽，35-卡板，36-第二凹槽，37-橡胶条，38-胶贴，39-闸线孔，40-限位块，41-托种槽。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1，现有的机械式排种器大多采用地轮驱动，田间土地的土质松软会造成地轮打滑，从而种盘的平稳转动，并且在播种粒距需要调整时，需要更换种盘来调整播种粒距的，操作繁琐，降低了播种效率；同时由于播种机同位仿形轮的结构限制，会导致排种器与种沟之间有一定的距离，虽然通过增设的导种管能够将排种器排出的种子运送到种沟内，来克服由于距离造成种子在下落过程中的位置偏差，但是种子从排种器内的种盘掉落至导种管中时易于导种管的管壁发生碰撞，影响了种子下落时间，使播种粒距的均匀性明显变差。

针对上述问题，本实施例提供一种低位投种的电驱窝眼轮排种器，如图1-6所示，包括后壳体2和前壳体3，后壳体2与前壳体3扣合拼接安装构成外壳，在外壳顶部设有进种口1，且外壳底部设有排种口7，在前壳体3的外侧固定有齿轮罩壳301，外壳的侧边设有安装孔5，；如图7所示，在外壳内设有第一传动轴19，在第一传动轴19的下方设有第二传动轴20，第一传动轴19和第二传动轴20的一端穿过前壳体3至齿轮罩壳301内，如图11所示，在第一传动轴19上固定套装有种盘10，在种盘10的外周侧沿周向均匀开设有多个窝眼槽17，在种盘10的右侧设有种盘护种板9，种盘护种板9为弧形，且种盘护种板9通过螺栓与后壳体3内壁固定连接，种盘护种板9的宽度与种盘10相同，在第二传动轴20上固定套装有低位投种轮11，低位投种轮11与种盘10上下对应，低位投种轮11的左侧设有投种轮护板18，投种轮护板18为弧形结构，并且投种轮护板18通过螺栓与后壳体2内壁固定连接，在低位投种轮11的外周侧沿周向均匀设有多个托盘12，相邻托盘12之间构成托种槽41，托种槽41与窝眼槽17相配合，种盘10转动使窝眼槽17内的种子掉落进低位投种轮11的托种槽41内，低位投种轮11内的种子通过排种口7排出，在种盘10与低位投种轮11的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，影响到种子下落时间的情况，提高了种子播种粒距的均匀性。

如图4-5所示，在前壳体3的外侧上部固定有卸种电机4，卸种电机4的输出轴固定套装有卸种板8，卸种电机4可控制卸种板8的启闭，卸种板8关闭时，能够使卸种板8的外端侧与种盘10的外周侧相互贴合，在卸种板8的挡持作用下，种子通过排种口进入到排种器内部后便会积存在卸种板8上方；卸种板8打开时，卸种板8上方的种子下落通过排种口7排出，可进行种子的更换播种；在种盘10上方设有驱动电机6，驱动电机6固定安装在后壳体2的外侧，且驱动电机6的输出轴穿过后壳体2和前壳体3至齿轮罩壳301内；种盘10上方驱动电机6的输出轴上固定套装有清种毛刷13，清种毛刷13的宽度与种盘10相同，且清种毛刷13与种盘10的外周侧相贴合，种盘10转动时，清种毛刷13能够将窝眼槽17内多余的种子清出；如图8-10所示，在驱动电机6输出轴的端头固定安装有主动齿轮21，上级齿轮15设在齿轮罩壳301内，上级齿轮15与种盘10同轴固定安装在第一传动轴19上，在上级齿轮15内侧设有从动齿轮22，从动齿轮22与第一传动轴19固定套装，从动齿轮22的直径大于主动齿轮21的直径，且从动齿轮22通过传动链14与主动齿轮21传动连接，传动链14用于传动驱动电机6的动力，从而带动第一传动轴19转动，下级齿轮16设在齿轮罩壳301内，且下级齿轮16与低位投种轮11同轴固定安装在第二传动轴20上，下级齿轮16与上级齿轮15相互啮合，且下级齿轮16与上级齿轮15的齿数和直径相同，上级齿轮15转动带动下级齿轮16做啮合运动。

在播种时，将后壳体2与前壳体3扣合安装的外壳通过安装孔5与播种机固定安装，卸种电机4控制转动卸种板8，使卸种板8的外端侧与种盘10的外周侧相互贴合，种子通过进种口1进入到排种器内，在卸种板8的挡持作用下，种子通过排种口1进入到排种器内部后积存在卸种板8上方，驱动电机6带动清种毛刷13转动，同时主动齿轮21通过传动链14带动从动齿轮22使种盘10转动，种子充入窝眼槽17内并跟随种盘10一起转动，在经过清种毛刷13时，清种毛刷13将窝眼槽17内多余的种子清出，上级齿轮15在种盘10同轴输出的第一传动轴19下也开始转动，从而带动下级齿轮16，上级齿轮15与下级齿轮16做啮合运动，下级齿轮16转动带动低位投种轮11，窝眼槽17内的种子经过种盘护种板9，转至种盘护种板9的下端，种子在自重的作用下掉落进低位投种轮11的托种槽41内，低位投种轮11携带种子转动，转动至投种轮护板18下端时，种子在自身重力的作用下投送至种沟内，完成排种，通过驱动电机6来控制种盘10的转动，能够使排种器内的种盘10平稳转动，避免了采用传统地轮驱动使种盘10转动不平稳的情况，并且能够根据需要随时调整播种粒距，作业人员通过调节驱动电机6的输出功率便可以对种盘10的转速进行调整，从而控制种子的播种粒距，不再需要通过拆卸更换种盘10来调整种子的播种粒距，提高了排种器的播种效率，并且在种盘10与低位投种轮11的相互配合下，有效的避免了种子在传统导种管中发生的碰壁弹跳现象，影响到种子下落时间的情况，提高了种子播种粒距的均匀性。

实施例2，本实施中的一种低位投种的电驱窝眼轮排种器以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，托盘12为斜向沿周向均匀设在低位投种轮11的外周侧，通过相邻托盘12的斜向设置，种子从窝眼槽17掉落进低位投种轮11的托种槽41内时，斜向设置的托盘12能够跟更好的将种子稳定在托种槽41内，防止种子发生掉落在排种器内的情况。

实施例3，本实施中的一种低位投种的电驱窝眼轮排种器以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，如图14-16所示，种子护种板9由多个独立的径向滑板23组合构成，且种子护种板9为弧形结构，在各独立的径向滑板23上沿径向固定连接有滑杆28，滑杆28上匹配套装有导向套25，且滑杆28延伸出导向套25，导向套25通过侧边的连接杆27与后壳体2的内侧壁固定连接，在滑杆28的端头固定有卡座24，在卡座24与导向套25之间的滑杆28上匹配套装有压力弹簧26，滑杆28可在导向套25内滑动，在各独立的径向滑板23的内部中心开设有闸线孔39，各独立的径向滑板23内的闸线孔39相互连通，在种子护种板9的顶部设有闸管29，在排种器的外侧壁设有限位座31，限位座31与排种器外侧壁固定连接，限位座31内设有螺杆33，在螺杆33上套装有调节螺母32，调节螺母32可调节螺杆33，使螺杆33在限位座31内伸缩，闸管29的一端与种盘护种板9顶部的闸线孔39处固定连接，另一端穿过排种器与外侧壁的限位座31固定连接，在闸管29内设有闸线30，闸线30的外端头穿过限位座31与螺杆33固定连接，闸线30的内端头依次穿过各径向滑板23的闸线孔39并与种子护种板9底部的限位块40固定连接，在闸线30与限位块40的配合下，能够将各独立的径向滑板23串联连接在一起，操作调节螺母32使螺杆33在限位座31内伸出，螺杆33伸出时便会收紧闸线30，在限位块40的限位作用下，各独立的径向滑板23通过滑杆28在导向套25中沿径向向内滑动，并且压力弹簧26被压缩，从而缩短种盘护种板9与种盘10之间的配合间隙；操作调节螺母32使螺杆33在限位座31内收缩，螺杆33收缩时便会放开闸线30，被压缩的压力弹簧26释放弹力，弹力分别作用到导向套25和卡座24上，使各独立的径向滑板23通过滑杆28在导向套25中沿径向向外滑动，从而扩大种盘护种板9与种盘10之间的配合间隙，使用灵活，在使用时能够根据现场情况调节闸线30的收紧程度，使种盘护种板9与种盘10之间的配合间隙满足不同种子或不同粒径的种子的播种需求，避免了种子从配合间隙中掉出或堵塞在配合间隙中的情况。

实施例4，本实施中的一种低位投种的电驱窝眼轮排种器以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，如图17-18所示，在各独立径向滑板23的后端底部开设有第一凹槽34，在各独立径向滑板23的前端底部固定有卡板35，相邻独立的径向滑板23能够通过卡板35和第一凹槽34的配合而扣合在一起，避免了当各径向滑板23分别沿径向向外滑动后，相邻径向滑板23之间出现间隙的情况，从而防止因出现的间隙可能会对种子造成排种的阻力，甚至有时会卡死种子的情况。

实施例5，本实施中的一种低位投种的电驱窝眼轮排种器以与实施例4中的不同点为中心进行说明。

本实施例中，如图19-21所示，在各独立径向滑板23的后端底部开设有第一凹槽34，在各独立径向滑板23的前端底部开设有第二凹槽36，在第二凹槽36内设有橡胶条37，橡胶条37通过胶贴38固定在第二凹槽36内，橡胶条37匹配置入在第一凹槽34内，橡胶条37可在第一凹槽34内移动，相邻独立的径向滑板23通过橡胶条37和第一凹槽34的配合而扣合在一起，避免了当各径向滑板23分别沿径向向外滑动后，相邻径向滑板23之间出现间隙的情况，并且橡胶条37为柔性材质，能够更好的使相邻径向滑板23之间进行配合，通过采用橡胶条37来进行阻挡种子掉入间隙内，也节省了使用成本，不再需要固定安装卡板35,使用方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。