一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车的制作方法

1.本发明涉及采集器相关领域，具体为一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车。


背景技术：

2.海边礁石上长有很多的藤壶贝类，人们常常会对其进行人工采集，但是海边礁石地势多变，并且海边风浪大，人工采集时往往会发生很多危险情况，容易造成人身安全，本发明阐述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，能够解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本例设计了一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，本例的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体，所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上侧设有链条腔，所述工作腔上壁相连通的设有螺杆槽，所述螺杆槽连通所述链条腔，所述链条腔左侧上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述链条腔右侧上下壁之间转动连接有右链轴，所述电机轴与所述右链轴上分别固连有链轮，所述链轮之间张紧有链条，所述螺杆槽内上下左右滑动设有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有切换轮，所述切换轮啮合于所述链条后端，所述螺杆下端转动连接有铲环，所述铲环内设有平衡腔，所述螺杆下端伸入所述平衡腔并固连有卡块，所述卡块与所述平衡腔下壁之间固连有平衡弹簧，所述铲环内设有开口向右的弧槽，所述弧槽连通所述平衡腔，所述弧槽内滑动设有铲板，所述铲板上贯通的设有细槽，所述细槽右壁连通的设有上下贯通的粗槽，所述平衡腔右侧设有连通所述弧槽的转腔，所述转腔前后壁通过扭簧转动连接有转轴，所述转轴上固连有转轮，所述转轮啮合于所述铲板，所述弧槽下端相连通的设有卷绳腔，所述卷绳腔上下壁之间转动连接有从动轴，所述从动轴上固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述铲板下端，所述从动轴下端转动延伸至所述铲环下侧并固连有从动锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的收集腔，所述车体内设有环绕的环腔，所述环腔外圈壁上滑动连接有环带，所述环腔下壁矩形阵列分布的分别设有相连通的顶杆腔，所述环腔上壁矩形阵列分布的分别设有相连通的滑腔，所述顶杆腔下侧设有开口向下的卡板槽，所述滑腔内滑动设有卡柱，所述卡柱向下穿过所述环腔与所述顶杆腔并延伸入所述卡板槽内，所述卡柱下端固连有卡板，所述环腔内圈矩形阵列分布的固连有四个支板，所述支板上转动连接有转筒，所述卡柱通过螺纹连接于所述转筒，所述顶杆腔下壁固连有顶杆，所述顶杆上端转动连接有摩擦轮，所述顶杆朝向所述工作腔一端固连有侧板，所述侧板上下贯通的设有通孔，所述通孔靠近所述工作腔一壁固连有抵簧，所述抵簧一端固连有抵块，所述卡柱穿过所述通孔，所述抵块抵在所述卡柱上，所述抵块限制所述卡柱无法转动，所述顶杆腔靠近所述工作腔一壁上固连有磁铁，初始状态时，所述铲环位于所述收集腔上侧，所述切换轮相对于所述螺杆为固定，所述卡块穿过所述粗槽并卡住所述铲板，所述转轴连接处的扭簧为扭紧状态，要进行使用时，所述车体在礁石上行进，当遇到可采集的藤壶贝类时，所述车体行进至所述工作腔下开口正对藤壶贝类上方，所述电机启动带动所述电机轴转
动，进而通过左侧的所述链轮带动所述链条转动，进而通过所述切换轮带动所述螺杆向右移动，进而带动所述铲环右移至所述工作腔下开口上方，此时所述切换轮相对于所述螺杆为螺纹连接，所述链条转动带动所述切换轮转动，进而通过所述螺杆带动所述铲环下移直至所述铲环向下抵在礁石面上，进而反作用力推动所述铲环相对于所述螺杆上移，进而带动所述卡块向下挤压所述平衡弹簧并脱离所述粗槽，进而所述转轮受扭簧的回转力带动所述铲板顺时针滑动，进而所述铲板右端向下将藤壶贝类与礁石铲动分离并捞起，随后所述链条反转带动所述切换轮反转，进而通过所述螺杆带动所述铲环上移回原高度，随后所述切换轮相对于所述螺杆固定，所述链条反转带动所述切换轮左移，进而通过所述螺杆带动所述铲环左移回所述收集腔上方，此时所述从动锥齿转动带动所述从动轴转动，进而通过所述卷轮转动卷绕所述拉绳，进而拉动所述铲板逆时针滑回所述弧槽内，进而所述铲板与所述铲环之间捞起的藤壶贝类向下落入所述收集腔内做收集，所述铲板滑入所述弧槽内并旋转所述转轮以重新扭紧所述转轴的扭簧，所述卡块受所述平衡弹簧的作用相对于所述平衡腔上移，进而重新向上卡住所述粗槽，进而使所述铲板与所述铲环固定，以进行下一次的藤壶贝类采集，当礁石上的浪潮过大，拍打所述车体进而影响采集时的稳定时，所述顶杆向上推动所述摩擦轮一段恒定距离，进而带动所述摩擦轮啮合于所述转筒与所述环带，所述环带转动带动所述摩擦轮转动，进而通过所述转筒带动所述卡柱下移，进而带动所述卡板下移并插入礁石上的缝隙中，随后所述顶杆继续带动所述摩擦轮上移一段恒定距离，进而带动所述侧板上移至与所述磁铁等高，进而所述抵块受所述磁铁的吸引而脱离所述卡柱，进而此时所述转筒转动带动所述卡柱转动，进而带动所述卡板在缝隙中转动以卡住缝隙，进而通过所述卡柱将所述车体固定在礁石地面上，以便于在大风大浪环境中采集藤壶贝类。
4.可优选地，所述切换轮内设有开口朝向所述螺杆的切换腔，所述切换腔右壁固设有触发块，所述触发块左端固连有顶簧，所述顶簧左端固连有滑动连接于所述切换腔的螺纹块，所述链条腔右侧上壁固连有触发杆，当所述铲环位于所述收集腔上方，所述切换轮位于所述链条腔左侧时，所述触发块断开，所述螺纹块受所述顶簧的作用抵在所述螺杆上，进而所述螺杆受所述螺纹块的作用相对于所述切换轮固定，当所述链条带动所述切换轮右移直至所述铲环位于所述工作腔下开口上方，所述切换轮右端向右贴合于所述触发杆，进而所述触发块接通并产生吸力带动所述螺纹块靠近所述触发块移动并挤压所述顶簧，进而此时所述螺杆相对于所述切换轮为螺纹连接。
5.可优选地，所述车体内设有传动腔，所述电机轴下端向下延伸入所述传动腔并转动连接于所述传动腔下壁，所述电机轴上固连有主动锥齿，所述传动腔右壁与所述工作腔左壁之间相连通的转动设有传导轴，所述传导轴左端固连有左传锥齿，所述传导轴右端固连有右传锥齿，所述左传锥齿啮合于所述主动锥齿，当所述铲环位于所述收集腔上方时，所述右传锥齿啮合于所述从动锥齿，所述电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述主动锥齿带动所述左传锥齿转动，进而通过所述传导轴带动所述右传锥齿转动，进而通过所述从动锥齿带动所述从动轴转动。
6.可优选地，所述环腔左侧上下壁之间转动连接有带轴，所述传动腔左壁与所述环腔之间相连通的设有通槽，所述带轴与所述电机轴上分别固连有带轮，所述带轮之间张紧有摩擦带，所述摩擦带穿过所述通槽，所述摩擦带左端摩擦啮合于所述环带，当所述电机启
动带动所述电机轴转动，进而通过所述带轮带动所述摩擦带转动，进而带动所述环带转动。
7.可优选地，所述车体前后端共设有四个车轮，所述车轮带动所述车体的行进。
8.可优选地，所述车体右端固连有牵引绳，所述车体行进时始终受所述牵引绳的拉扯，进而防止所述车体在倾斜的礁石上失去平衡。
9.本发明的有益效果是：本发明用于自动在礁石上采集藤壶贝类，通过行进的小车行驶至藤壶贝类上方，使用弧形铲板将藤壶贝类铲下并捞起后倒入收集腔内做收集，并且当礁石地势过险以及风浪过大时，通过卡板卡入礁石地面的缝隙中以固定小车，以增强采集时的稳定，代替人工进行藤壶贝类采集的危险操作，确保了安全性，并且快捷高效。
附图说明
10.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
12.图1是本发明的整体结构示意图。
13.图2是图1中a的放大结构示意图。
14.图3是图1中b的放大结构示意图。
15.图4是图1中c的放大结构示意图。
16.图5是图1中d
‑
d的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合图1
‑
5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
18.本发明所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体11，所述车体11内设有开口向下的工作腔29，所述工作腔29上侧设有链条腔18，所述工作腔29上壁相连通的设有螺杆槽17，所述螺杆槽17连通所述链条腔18，所述链条腔18左侧上壁内固设有电机13，所述电机13下端动力连接有电机轴41，所述链条腔18右侧上下壁之间转动连接有右链轴43，所述电机轴41与所述右链轴43上分别固连有链轮12，所述链轮12之间张紧有链条14，所述螺杆槽17内上下左右滑动设有螺杆16，所述螺杆16上通过螺纹连接有切换轮61，所述切换轮61啮合于所述链条14后端，所述螺杆16下端转动连接有铲环44，所述铲环44内设有平衡腔54，所述螺杆16下端伸入所述平衡腔54并固连有卡块53，所述卡块53与所述平衡腔54下壁之间固连有平衡弹簧55，所述铲环44内设有开口向右的弧槽46，所述弧槽46连通所述平衡腔54，所述弧槽46内滑动设有铲板51，所述铲板51上贯通的设有细槽45，所述细槽45右壁连通的设有上下贯通的粗槽52，所述平衡腔54右侧设有连通所述弧槽46的转腔58，所述转腔58前后壁通过扭簧转动连接有转轴57，所述转轴57上固连有转轮56，所述转轮56啮合于所述铲板51，所述弧槽46下端相连通的设有卷绳腔60，所述卷绳腔60上下壁之间转动连接有从动轴50，所述从动轴50上固连有卷轮59，所述卷轮59上卷绕有拉绳47，所述拉绳47上端固连于所述铲板51下端，所述从动轴50下端转动延伸至所述铲环44下侧并固连有从
动锥齿49，所述工作腔29下壁相连通的设有开口向上的收集腔31，所述车体11内设有环绕的环腔38，所述环腔38外圈壁上滑动连接有环带36，所述环腔38下壁矩形阵列分布的分别设有相连通的顶杆腔27，所述环腔38上壁矩形阵列分布的分别设有相连通的滑腔20，所述顶杆腔27下侧设有开口向下的卡板槽25，所述滑腔20内滑动设有卡柱21，所述卡柱21向下穿过所述环腔38与所述顶杆腔27并延伸入所述卡板槽25内，所述卡柱21下端固连有卡板26，所述环腔38内圈矩形阵列分布的固连有四个支板67，所述支板67上转动连接有转筒68，所述卡柱21通过螺纹连接于所述转筒68，所述顶杆腔27下壁固连有顶杆23，所述顶杆23上端转动连接有摩擦轮74，所述顶杆23朝向所述工作腔29一端固连有侧板73，所述侧板73上下贯通的设有通孔72，所述通孔72靠近所述工作腔29一壁固连有抵簧71，所述抵簧71一端固连有抵块70，所述卡柱21穿过所述通孔72，所述抵块70抵在所述卡柱21上，所述抵块70限制所述卡柱21无法转动，所述顶杆腔27靠近所述工作腔29一壁上固连有磁铁69，初始状态时，所述铲环44位于所述收集腔31上侧，所述切换轮61相对于所述螺杆16为固定，所述卡块53穿过所述粗槽52并卡住所述铲板51，所述转轴57连接处的扭簧为扭紧状态，要进行使用时，所述车体11在礁石上行进，当遇到可采集的藤壶贝类时，所述车体11行进至所述工作腔29下开口正对藤壶贝类上方，所述电机13启动带动所述电机轴41转动，进而通过左侧的所述链轮12带动所述链条14转动，进而通过所述切换轮61带动所述螺杆16向右移动，进而带动所述铲环44右移至所述工作腔29下开口上方，此时所述切换轮61相对于所述螺杆16为螺纹连接，所述链条14转动带动所述切换轮61转动，进而通过所述螺杆16带动所述铲环44下移直至所述铲环44向下抵在礁石面上，进而反作用力推动所述铲环44相对于所述螺杆16上移，进而带动所述卡块53向下挤压所述平衡弹簧55并脱离所述粗槽52，进而所述转轮56受扭簧的回转力带动所述铲板51顺时针滑动，进而所述铲板51右端向下将藤壶贝类与礁石铲动分离并捞起，随后所述链条14反转带动所述切换轮61反转，进而通过所述螺杆16带动所述铲环44上移回原高度，随后所述切换轮61相对于所述螺杆16固定，所述链条14反转带动所述切换轮61左移，进而通过所述螺杆16带动所述铲环44左移回所述收集腔31上方，此时所述从动锥齿49转动带动所述从动轴50转动，进而通过所述卷轮59转动卷绕所述拉绳47，进而拉动所述铲板51逆时针滑回所述弧槽46内，进而所述铲板51与所述铲环44之间捞起的藤壶贝类向下落入所述收集腔31内做收集，所述铲板51滑入所述弧槽46内并旋转所述转轮56以重新扭紧所述转轴57的扭簧，所述卡块53受所述平衡弹簧55的作用相对于所述平衡腔54上移，进而重新向上卡住所述粗槽52，进而使所述铲板51与所述铲环44固定，以进行下一次的藤壶贝类采集，当礁石上的浪潮过大，拍打所述车体11进而影响采集时的稳定时，所述顶杆23向上推动所述摩擦轮74一段恒定距离，进而带动所述摩擦轮74啮合于所述转筒68与所述环带36，所述环带36转动带动所述摩擦轮74转动，进而通过所述转筒68带动所述卡柱21下移，进而带动所述卡板26下移并插入礁石上的缝隙中，随后所述顶杆23继续带动所述摩擦轮74上移一段恒定距离，进而带动所述侧板73上移至与所述磁铁69等高，进而所述抵块70受所述磁铁69的吸引而脱离所述卡柱21，进而此时所述转筒68转动带动所述卡柱21转动，进而带动所述卡板26在缝隙中转动以卡住缝隙，进而通过所述卡柱21将所述车体11固定在礁石地面上，以便于在大风大浪环境中采集藤壶贝类。
19.有益地，所述切换轮61内设有开口朝向所述螺杆16的切换腔65，所述切换腔65右壁固设有触发块64，所述触发块64左端固连有顶簧63，所述顶簧63左端固连有滑动连接于
所述切换腔65的螺纹块62，所述链条腔18右侧上壁固连有触发杆42，当所述铲环44位于所述收集腔31上方，所述切换轮61位于所述链条腔18左侧时，所述触发块64断开，所述螺纹块62受所述顶簧63的作用抵在所述螺杆16上，进而所述螺杆16受所述螺纹块62的作用相对于所述切换轮61固定，当所述链条14带动所述切换轮61右移直至所述铲环44位于所述工作腔29下开口上方，所述切换轮61右端向右贴合于所述触发杆42，进而所述触发块64接通并产生吸力带动所述螺纹块62靠近所述触发块64移动并挤压所述顶簧63，进而此时所述螺杆16相对于所述切换轮61为螺纹连接。
20.有益地，所述车体11内设有传动腔34，所述电机轴41下端向下延伸入所述传动腔34并转动连接于所述传动腔34下壁，所述电机轴41上固连有主动锥齿33，所述传动腔34右壁与所述工作腔29左壁之间相连通的转动设有传导轴30，所述传导轴30左端固连有左传锥齿32，所述传导轴30右端固连有右传锥齿48，所述左传锥齿32啮合于所述主动锥齿33，当所述铲环44位于所述收集腔31上方时，所述右传锥齿48啮合于所述从动锥齿49，所述电机13启动带动所述电机轴41转动，进而通过所述主动锥齿33带动所述左传锥齿32转动，进而通过所述传导轴30带动所述右传锥齿48转动，进而通过所述从动锥齿49带动所述从动轴50转动。
21.有益地，所述环腔38左侧上下壁之间转动连接有带轴35，所述传动腔34左壁与所述环腔38之间相连通的设有通槽40，所述带轴35与所述电机轴41上分别固连有带轮37，所述带轮37之间张紧有摩擦带39，所述摩擦带39穿过所述通槽40，所述摩擦带39左端摩擦啮合于所述环带36，当所述电机13启动带动所述电机轴41转动，进而通过所述带轮37带动所述摩擦带39转动，进而带动所述环带36转动。
22.有益地，所述车体11前后端共设有四个车轮28，所述车轮28带动所述车体11的行进。
23.有益地，所述车体11右端固连有牵引绳22，所述车体11行进时始终受所述牵引绳22的拉扯，进而防止所述车体11在倾斜的礁石上失去平衡。
24.以下结合图1至图5对本发明的使用步骤进行详细说明：初始状态时，铲环44位于收集腔31上侧，切换轮61相对于螺杆16为固定，卡块53穿过粗槽52并卡住铲板51，转轴57连接处的扭簧为扭紧状态。
25.要进行使用时，车体11在礁石上行进，当遇到可采集的藤壶贝类时，车体11行进至工作腔29下开口正对藤壶贝类上方，电机13启动带动电机轴41转动，进而通过左侧的链轮12带动链条14转动，进而通过切换轮61带动螺杆16向右移动，进而带动铲环44右移至工作腔29下开口上方，切换轮61右端向右贴合于触发杆42，进而触发块64接通并产生吸力带动螺纹块62靠近触发块64移动并挤压顶簧63，进而此时螺杆16相对于切换轮61为螺纹连接，链条14转动带动切换轮61转动，进而通过螺杆16带动铲环44下移直至铲环44向下抵在礁石面上，进而反作用力推动铲环44相对于螺杆16上移，进而带动卡块53向下挤压平衡弹簧55并脱离粗槽52，进而转轮56受扭簧的回转力带动铲板51顺时针滑动，进而铲板51右端向下将藤壶贝类与礁石铲动分离并捞起，随后链条14反转带动切换轮61反转，进而通过螺杆16带动铲环44上移回原高度，随后切换轮61相对于螺杆16固定，链条14反转带动切换轮61左移，进而通过螺杆16带动铲环44左移回收集腔31上方，此时右传锥齿48啮合于从动锥齿49，电机13启动带动电机轴41转动，进而通过主动锥齿33带动左传锥齿32转动，进而通过传导
轴30带动右传锥齿48转动，进而通过从动锥齿49带动从动轴50转动，进而通过卷轮59转动卷绕拉绳47，进而拉动铲板51逆时针滑回弧槽46内，进而铲板51与铲环44之间捞起的藤壶贝类向下落入收集腔31内做收集，铲板51滑入弧槽46内并旋转转轮56以重新扭紧转轴57的扭簧，卡块53受平衡弹簧55的作用相对于平衡腔54上移，进而重新向上卡住粗槽52，进而使铲板51与铲环44固定，以进行下一次的藤壶贝类采集，当礁石上的浪潮过大，拍打车体11进而影响采集时的稳定时，顶杆23向上推动摩擦轮74一段恒定距离，进而带动摩擦轮74啮合于转筒68与环带36，电机13启动带动电机轴41转动，进而通过带轮37带动摩擦带39转动，进而带动环带36转动，环带36转动带动摩擦轮74转动，进而通过转筒68带动卡柱21下移，进而带动卡板26下移并插入礁石上的缝隙中，随后顶杆23继续带动摩擦轮74上移一段恒定距离，进而带动侧板73上移至与磁铁69等高，进而抵块70受磁铁69的吸引而脱离卡柱21，进而此时转筒68转动带动卡柱21转动，进而带动卡板26在缝隙中转动以卡住缝隙，进而通过卡柱21将车体11固定在礁石地面上，以便于在大风大浪环境中采集藤壶贝类。
26.本发明的有益效果是：本发明用于自动在礁石上采集藤壶贝类，通过行进的小车行驶至藤壶贝类上方，使用弧形铲板将藤壶贝类铲下并捞起后倒入收集腔内做收集，并且当礁石地势过险以及风浪过大时，通过卡板卡入礁石地面的缝隙中以固定小车，以增强采集时的稳定，代替人工进行藤壶贝类采集的危险操作，确保了安全性，并且快捷高效。
27.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。