技术特征：
1.一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔上侧设有链条腔，所述工作腔上壁相连通的设有螺杆槽，所述螺杆槽连通所述链条腔，所述链条腔左侧上壁内固设有电机，所述电机下端动力连接有电机轴，所述链条腔右侧上下壁之间转动连接有右链轴，所述电机轴与所述右链轴上分别固连有链轮，所述链轮之间张紧有链条，所述螺杆槽内上下左右滑动设有螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有切换轮，所述切换轮啮合于所述链条后端，所述螺杆下端转动连接有铲环，所述铲环内设有平衡腔，所述螺杆下端伸入所述平衡腔并固连有卡块，所述卡块与所述平衡腔下壁之间固连有平衡弹簧，所述铲环内设有开口向右的弧槽，所述弧槽连通所述平衡腔，所述弧槽内滑动设有铲板，所述铲板上贯通的设有细槽，所述细槽右壁连通的设有上下贯通的粗槽，所述平衡腔右侧设有连通所述弧槽的转腔，所述转腔前后壁通过扭簧转动连接有转轴，所述转轴上固连有转轮，所述转轮啮合于所述铲板，所述弧槽下端相连通的设有卷绳腔，所述卷绳腔上下壁之间转动连接有从动轴，所述从动轴上固连有卷轮，所述卷轮上卷绕有拉绳，所述拉绳上端固连于所述铲板下端，所述从动轴下端转动延伸至所述铲环下侧并固连有从动锥齿，所述工作腔下壁相连通的设有开口向上的收集腔，所述车体内设有环绕的环腔，所述环腔外圈壁上滑动连接有环带，所述环腔下壁矩形阵列分布的分别设有相连通的顶杆腔，所述环腔上壁矩形阵列分布的分别设有相连通的滑腔，所述顶杆腔下侧设有开口向下的卡板槽，所述滑腔内滑动设有卡柱，所述卡柱向下穿过所述环腔与所述顶杆腔并延伸入所述卡板槽内，所述卡柱下端固连有卡板，所述环腔内圈矩形阵列分布的固连有四个支板，所述支板上转动连接有转筒，所述卡柱通过螺纹连接于所述转筒，所述顶杆腔下壁固连有顶杆，所述顶杆上端转动连接有摩擦轮，所述顶杆朝向所述工作腔一端固连有侧板，所述侧板上下贯通的设有通孔，所述通孔靠近所述工作腔一壁固连有抵簧，所述抵簧一端固连有抵块，所述卡柱穿过所述通孔，所述抵块抵在所述卡柱上，所述抵块限制所述卡柱无法转动，所述顶杆腔靠近所述工作腔一壁上固连有磁铁。2.如权利要求1所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，其特征在于：所述切换轮内设有开口朝向所述螺杆的切换腔，所述切换腔右壁固设有触发块，所述触发块左端固连有顶簧，所述顶簧左端固连有滑动连接于所述切换腔的螺纹块，所述链条腔右侧上壁固连有触发杆。3.如权利要求1所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，其特征在于：所述车体内设有传动腔，所述电机轴下端向下延伸入所述传动腔并转动连接于所述传动腔下壁，所述电机轴上固连有主动锥齿，所述传动腔右壁与所述工作腔左壁之间相连通的转动设有传导轴，所述传导轴左端固连有左传锥齿，所述传导轴右端固连有右传锥齿，所述左传锥齿啮合于所述主动锥齿。4.如权利要求1所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，其特征在于：所述环腔左侧上下壁之间转动连接有带轴，所述传动腔左壁与所述环腔之间相连通的设有通槽，所述带轴与所述电机轴上分别固连有带轮，所述带轮之间张紧有摩擦带，所述摩擦带穿过所述通槽，所述摩擦带左端摩擦啮合于所述环带。5.如权利要求1所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，其特征在于：所述车体前后端共设有四个车轮。6.如权利要求1所述的一种海边礁石上藤壶贝类稳定自动采集车，其特征在于：所述车
体右端固连有牵引绳。