一种基于负载敏感控制的送料装置

本发明涉及保护性耕作技术领域，具体为一种基于负载敏感控制的送料装置。

背景技术：

近年来，随着保护性耕作技术的推广实施，利用农业废弃物秸秆研制而成的可降解材料覆盖已成为我国农业生产中一项重要的覆盖栽培技术，其具有保持土壤水分、平抑地温、改善土壤性质、提高微生物数量和活性等诸多优点。在机械化作业的时候，由于这些物料自流性差，易结块，易粘结在料箱底部，不利于连续、均匀、定量地出料。特别是在起垄种植秸秆基质覆盖过程中，需要覆盖机将秸秆等基质按照一定的宽度和厚度均匀地铺设在垄面上，形成宽度、厚度准确、均匀的覆盖层。这对覆盖机料箱出料的连续性、均匀稳定性提出了较高的要求。

现有的秸秆基质覆盖机在作业过程中，覆盖的厚度、宽度准确性和均匀性常受到物料的流动性差影响，易粘结在料箱底部，或易形成拱顶结构，造成出料阻塞，从而影响覆盖质量。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于负载敏感控制的送料装置，解决了上述背景技术中提出现有的秸秆基质覆盖机在作业过程中，覆盖的厚度、宽度准确性和均匀性常受到物料的流动性差影响，易粘结在料箱底部，或易形成拱顶结构，造成出料阻塞，从而影响覆盖质量的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于负载敏感控制的送料装置，包括底座和活动板，所述底座的顶部外侧连接有第一减速器，且第一减速器的顶部外侧安置有第二减速器，所述第二减速器的外侧表面连接有液压马达，所述第一减速器的左右两侧设置有第一丝杆螺母减速器，且第一丝杆螺母减速器的有右侧外部安置有第一丝杆轴，所述第一丝杆轴的外侧表面连接有螺母，且第一丝杆轴的右侧末端安置有固定座，所述活动板连接于螺母的外侧表面，且活动板的右侧表面设置有压力传感器板，所述活动板的外侧表面安置有侧板，所述第二减速器的顶部外侧连接有第三减速器，且第三减速器的顶部外侧安置有顶板，所述第三减速器的左右两侧设置有第二丝杆螺母减速器，且第二丝杆螺母减速器的右部外侧连接有第二丝杆轴，所述顶板的顶部中端开设有入料管，所述侧板的右侧外端开设有出料口，所述活动板的左侧外端连接有电机，且电机的右侧外端安置有转动轴，所述转动轴的外侧表面连接有扇叶，所述电机的上下两侧连接有吸风座，且吸风座的左侧外端设置有第一吸风管，所述压力传感器板的外侧表面安置有第二吸风管。

可选的，所述底座与第一减速器之间呈固定连接，且第一减速器的竖直中心线与第二减速器的竖直中心线相互重合，而且第二减速器与液压马达之间呈卡合连接。

可选的，所述第一丝杆螺母减速器沿第一减速器的中轴线对称分布，且第一丝杆轴通过第一丝杆螺母减速器构成转动结构，而且第一丝杆轴与螺母之间呈螺纹连接。

可选的，所述螺母与活动板之间呈焊接连接，且活动板通过第一丝杆轴构成滑动结构，而且活动板外表面与压力传感器板的内表面相贴合。

可选的，所述第三减速器与顶板之间呈卡合连接，且第二丝杆螺母减速器沿第三减速器的竖直中心线对称分布。

可选的，所述第二丝杆轴与第二丝杆螺母减速器之间呈活动连接，且第二丝杆轴与第一丝杆轴之间呈平行状分布。

可选的，所述顶板与入料管之间呈一体化结构，且顶板通过入料管构成连通状结构，而且顶板与侧板之间呈焊接连接。

可选的，所述活动板与电机之间的连接方式为螺纹连接，且转动轴通过电机构成转动结构，而且扇叶与转动轴之间呈一体化结构。

可选的，所述吸风座与活动板之间呈固定连接，且吸风座通过第一吸风管构成连通状结构，而且第一吸风管竖直中心线与第一丝杆轴的竖直中心线相互重合。

本发明提供了一种基于负载敏感控制的送料装置，具备以下有益效果：

1.该基于负载敏感控制的送料装置，安装在活动板上的压力传感器板能够实时把受到物料反作用的压力通过压力信号传递给液压马达的控制器上，从而能实时调节液压马达的输出功率，这使得活动板对物料的推力能随着物料的重力而变化，从而实现物料自动、连续、均匀、定量地排出机外。

2.该基于负载敏感控制的送料装置，第一丝杆轴安置在活动板的底部两侧，这能提升活动板的移动平稳性，而液压马达工作时的动力，也能通过第二减速器传递至第二丝杆螺母减速器上，这使得第二丝杆螺母减速器进行旋转时，能够带动第二丝杆轴进行转动，第二丝杆轴也能通过螺母与活动板进行连接，并且第二丝杆轴安置在活动板的顶部两侧，通过配合安置在活动板底部两侧的第一丝杆轴进行转动，能使活动板的移动过程更加的平稳，这有利于提升设备的物料输送效果。

3.该基于负载敏感控制的送料装置，活动板与各个减速器之间均采用螺栓固定方式，这使得设备整体的结构简单可靠，有利于提升设备的工作稳定性，并且这使得设备有部件发生损坏时能够快速进行拆卸更换，这有利于提升设备的工作效率。

4.该基于负载敏感控制的送料装置，通过电机带动转动轴进行旋转，能使转动轴带动扇叶进行转动，这使得扇叶能对进入设备内侧的物料进行打碎并搅拌，通过将物料打碎，能提升物料的流动性，这使得物料能更容易排出设备，此外通过对物料进行搅拌，能避免物料粘结在料箱底部，此外在物料完全排出设备后，通过扇叶的高速转动，能产生向外的气流，这能使残留在设备内侧的物料残渣排出设备，这能避免设备内侧残渣过多影响设备正常使用。

5.该基于负载敏感控制的送料装置，在设备送料完成并进行返程的过程中，通过吸风座工作，能使第一吸风管和第二吸风管产生吸力，第一吸风管、第二吸风管与第一丝杆轴、第二丝杆轴处于同一直线上，通过第一吸风管和第二吸风管的吸风，能将粘连在第一丝杆轴、第二丝杆轴上的物料残渣进行吸附，这能避免第一丝杆轴、第二丝杆轴上存在物料残渣影响与螺母的啮合，导致设备的输送过程造成卡顿的情况发生，这有利于提升设备的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明整体正视结构示意图；

图4为本发明压力传感器板右视结构示意图；

图5为本发明活动板左视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一减速器；3、第二减速器；4、液压马达；5、第一丝杆螺母减速器；6、第一丝杆轴；7、螺母；8、固定座；9、活动板；10、压力传感器板；11、侧板；12、第三减速器；13、顶板；14、第二丝杆螺母减速器；15、第二丝杆轴；16、入料管；17、出料口；18、电机；19、转动轴；20、扇叶；21、吸风座；22、第一吸风管；23、第二吸风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种基于负载敏感控制的送料装置，包括底座1和活动板9，底座1的顶部外侧连接有第一减速器2，且第一减速器2的顶部外侧安置有第二减速器3，第二减速器3的外侧表面连接有液压马达4，第一减速器2的左右两侧设置有第一丝杆螺母减速器5，且第一丝杆螺母减速器5的有右侧外部安置有第一丝杆轴6，第一丝杆轴6的外侧表面连接有螺母7，且第一丝杆轴6的右侧末端安置有固定座8，活动板9连接于螺母7的外侧表面，且活动板9的右侧表面设置有压力传感器板10，活动板9的外侧表面安置有侧板11，第二减速器3的顶部外侧连接有第三减速器12，且第三减速器12的顶部外侧安置有顶板13，第三减速器12的左右两侧设置有第二丝杆螺母减速器14，且第二丝杆螺母减速器14的右部外侧连接有第二丝杆轴15，底座1与第一减速器2之间呈固定连接，且第一减速器2的竖直中心线与第二减速器3的竖直中心线相互重合，而且第二减速器3与液压马达4之间呈卡合连接，第一丝杆螺母减速器5沿第一减速器2的中轴线对称分布，且第一丝杆轴6通过第一丝杆螺母减速器5构成转动结构，而且第一丝杆轴6与螺母7之间呈螺纹连接，螺母7与活动板9之间呈焊接连接，且活动板9通过第一丝杆轴6构成滑动结构，而且活动板9外表面与压力传感器板10的内表面相贴合，第三减速器12与顶板13之间呈卡合连接，且第二丝杆螺母减速器14沿第三减速器12的竖直中心线对称分布，第二丝杆轴15与第二丝杆螺母减速器14之间呈活动连接，且第二丝杆轴15与第一丝杆轴6之间呈平行状分布，通过液压马达4进行工作，能使液压马达4通过联轴器将动力传递至第二减速器3内侧并实现减速增扭，而第二减速器3内的动力能够通过联轴器和外侧的连杆输送至第一减速器2的内侧，并且第一减速器2能够经外部两侧的连杆将动力传递到第一丝杆螺母减速器5上，通过第一丝杆螺母减速器5进行旋转，能使第一丝杆轴6进行转动，这使得设备能够实现将将动力从液压马达4传递到第一丝杆轴6上，第一丝杆轴6与螺母7之间采用啮合传动，并且螺母7的外圆柱面安置在活动板9的内侧，这使得第一丝杆轴6进行转动时，能使活动板9带动压力传感器板10进行移动，通过活动板9带动压力传感器板10进行移动，能使设备内侧的物料向出料口17方向进行移动，从而能实现物料从出料口17内排出，固定座8与第一丝杆轴6的尾端进行连接，这使得固定座8能对第一丝杆轴6进行稳定的支撑，而安装在活动板9上的压力传感器板10能够实时把受到物料反作用的压力通过压力信号传递给液压马达4的控制器上，从而能实时调节液压马达4的输出功率，这使得活动板9对物料的推力能随着物料的重力而变化，从而实现物料自动、连续、均匀、定量地排出机外，第一丝杆轴6安置在活动板9的底部两侧，这能提升活动板9的移动平稳性，而液压马达4工作时的动力，也能通过第二减速器3传递至第三减速器12上，并且动力能通过第三减速器12外部两侧的连杆传递至第二丝杆螺母减速器14上，这使得第二丝杆螺母减速器14进行旋转时，能够带动第二丝杆轴15进行转动，第二丝杆轴15也能通过螺母7与活动板9进行连接，并且第二丝杆轴15安置在活动板9的顶部两侧，通过配合安置在活动板9底部两侧的第一丝杆轴6进行转动，能使活动板9的移动过程更加的平稳，这有利于提升设备的物料输送效果，此外活动板9与各个减速器之间均采用螺栓固定方式，这使得设备整体的结构简单可靠，有利于提升设备的工作稳定性，并且这使得设备有部件发生损坏时能够快速进行拆卸更换，这有利于提升设备的工作效率；

顶板13的顶部中端开设有入料管16，侧板11的右侧外端开设有出料口17，活动板9的左侧外端连接有电机18，且电机18的右侧外端安置有转动轴19，转动轴19的外侧表面连接有扇叶20，顶板13与入料管16之间呈一体化结构，且顶板13通过入料管16构成连通状结构，而且顶板13与侧板11之间呈焊接连接，活动板9与电机18之间的连接方式为螺纹连接，且转动轴19通过电机18构成转动结构，而且扇叶20与转动轴19之间呈一体化结构，侧板11能与底座1和顶板13进行连接，并且侧板11与底座1、顶板13均采用焊接连接，这能够提升设备的密封性，通过向顶板13中段的入料管16内注入物料，能使物料通过入料管16进入设备内侧，通过电机18带动转动轴19进行旋转，能使转动轴19带动扇叶20进行转动，这使得扇叶20能对进入设备内侧的物料进行打碎并搅拌，通过将物料打碎，能提升物料的流动性，这使得物料能更容易排出设备，此外通过对物料进行搅拌，能避免物料粘结在料箱底部，此外在物料完全排出设备后，通过扇叶20的高速转动，能产生向外的气流，这能使残留在设备内侧的物料残渣排出设备，这能避免设备内侧残渣过多影响设备正常使用；

电机18的上下两侧连接有吸风座21，且吸风座21的左侧外端设置有第一吸风管22，压力传感器板10的外侧表面安置有第二吸风管23，吸风座21与活动板9之间呈固定连接，且吸风座21通过第一吸风管22构成连通状结构，而且第一吸风管22竖直中心线与第一丝杆轴6的竖直中心线相互重合，吸风座21安置在活动板9表面，这使得活动板9进行移动时能带动吸风座21进行移动，在设备送料完成并进行返程的过程中，通过吸风座21工作，能使第一吸风管22和第二吸风管23产生吸力，第一吸风管22、第二吸风管23与第一丝杆轴6、第二丝杆轴15处于同一直线上，通过第一吸风管22和第二吸风管23的吸风，能将粘连在第一丝杆轴6、第二丝杆轴15上的物料残渣进行吸附，这能避免第一丝杆轴6、第二丝杆轴15上存在物料残渣影响与螺母7的啮合，导致设备的输送过程造成卡顿的情况发生，这有利于提升设备的工作稳定性。

综上，该基于负载敏感控制的送料装置，使用时，首先向顶板13中段的入料管16内注入物料，能使物料通过入料管16进入设备内侧，通过电机18带动转动轴19进行旋转，能使转动轴19带动扇叶20进行转动，这使得扇叶20能对进入设备内侧的物料进行打碎并搅拌，通过将物料打碎，能提升物料的流动性，这使得物料能更容易排出设备，此外通过对物料进行搅拌，能避免物料粘结在料箱底部；

然后通过液压马达4进行工作，能使液压马达4通过联轴器将动力传递至第二减速器3内侧并实现减速增扭，而第二减速器3内的动力能够通过联轴器和外侧的连杆输送至第一减速器2的内侧，并且第一减速器2能够经外部两侧的连杆将动力传递到第一丝杆螺母减速器5上，通过第一丝杆螺母减速器5进行旋转，能使第一丝杆轴6进行转动，这使得设备能够实现将将动力从液压马达4传递到第一丝杆轴6上，第一丝杆轴6与螺母7之间采用啮合传动，并且螺母7的外圆柱面安置在活动板9的内侧，这使得第一丝杆轴6进行转动时，能使活动板9带动压力传感器板10进行移动，通过活动板9带动压力传感器板10进行移动，能使设备内侧的物料向出料口17方向进行移动，从而能实现物料从出料口17内排出，固定座8与第一丝杆轴6的尾端进行连接，这使得固定座8能对第一丝杆轴6进行稳定的支撑，而安装在活动板9上的压力传感器板10能够实时把受到物料反作用的压力通过压力信号传递给液压马达4的控制器上，从而能实时调节液压马达4的输出功率，这使得活动板9对物料的推力能随着物料的重力而变化，从而实现物料自动、连续、均匀、定量地排出机外，第一丝杆轴6安置在活动板9的底部两侧，这能提升活动板9的移动平稳性，而液压马达4工作时的动力，也能通过第二减速器3传递至第三减速器12上，并且动力能通过第三减速器12外部两侧的连杆传递至第二丝杆螺母减速器14上，这使得第二丝杆螺母减速器14进行旋转时，能够带动第二丝杆轴15进行转动，第二丝杆轴15也能通过螺母7与活动板9进行连接，并且第二丝杆轴15安置在活动板9的顶部两侧，通过配合安置在活动板9底部两侧的第一丝杆轴6进行转动，能使活动板9的移动过程更加的平稳，这有利于提升设备的物料输送效果，此外活动板9与各个减速器之间均采用螺栓固定方式，这使得设备整体的结构简单可靠，有利于提升设备的工作稳定性，并且这使得设备有部件发生损坏时能够快速进行拆卸更换，这有利于提升设备的工作效率；

接着在物料完全排出设备后，通过扇叶20的高速转动，能产生向外的气流，这能使残留在设备内侧的物料残渣排出设备，这能避免设备内侧残渣过多影响设备正常使用；

最后在设备送料完成并进行返程的过程中，通过吸风座21工作，能使第一吸风管22和第二吸风管23产生吸力，第一吸风管22、第二吸风管23与第一丝杆轴6、第二丝杆轴15处于同一直线上，通过第一吸风管22和第二吸风管23的吸风，能将粘连在第一丝杆轴6、第二丝杆轴15上的物料残渣进行吸附，这能避免第一丝杆轴6、第二丝杆轴15上存在物料残渣影响与螺母7的啮合，导致设备的输送过程造成卡顿的情况发生，这有利于提升设备的工作稳定性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。