穴播机和穴播设备的制作方法

本发明涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种穴播机和穴播设备。

背景技术：

穴播是农业播种重要的技术手段。相关技术进行穴播时，需要工人手动开垦出种穴后，再手动将种子播撒在种穴中。

相关技术提供的穴播方式劳动量大，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种穴播机和穴播设备，其能够降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种穴播机，包括：

冲穴触头；

滑杆，冲穴触头与滑杆滑动连接，滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；

螺旋轴，螺旋轴活动地设置于滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出；

驱动装置，驱动装置与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置还与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，冲穴触头可滑动地套设于滑杆的外部，且冲穴触头的一端设置有出口，出口与出料口相对设置。

在可选的实施方式中，螺旋轴的一端设置有顶件，顶件用于将嵌于出口的杂物顶出。

在可选的实施方式中，穴播机还包括滑动轴承，滑动轴承设置于冲穴触头和滑杆之间，且能够随冲穴触头同步移动。

在可选的实施方式中，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；第二驱动机构与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，第一驱动机构包括电机、摇杆和连杆，摇杆的第一端与电机的输出轴传动连接，摇杆的第二端与连杆的第一端传动连接，连杆的第二端与冲穴触头传动连接；在电机的输出轴驱动摇杆的第二端绕摇杆的第一端沿设定方向转动的情况下，摇杆带动连杆驱动冲穴触头相对于滑杆往复伸缩。

在可选的实施方式中，第二驱动机构包括舵机，舵机与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。

在可选的实施方式中，穴播机还包括第一连接件，滑杆和驱动装置均设置于第一连接件。

在可选的实施方式中，穴播机还包括第二连接件和至少两个延伸件，至少两个延伸件的第一端相互呈夹角连接，且均与第一连接件连接，至少两个延伸件的第二端均与第二连接件连接。

在可选的实施方式中，穴播机还包括种箱，种箱与进料口连通，以使种箱内存放的种子能够经进料口进入滑杆内。

第二方面，本发明提供一种穴播设备，包括无人设备和设置于无人设备的前述实施方式任一项穴播机。

本发明实施例的穴播机的有益效果包括：本发明实施例提供的穴播机能够用于进行穴播作业；在穴播时，利用驱动装置驱动冲穴触头相对于滑杆伸出，即可利用相对于滑杆伸出的冲穴触头在耕地上冲出种穴，并利用驱动装置驱动螺旋轴绕自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出，以使种子掉落于冲穴触头冲出的种穴中，即可完成穴播作业；这样一来，不需要工人手动开垦种穴，再手动将种子播撒于种穴中，有效地降低了工人的劳动量，提高穴播的效率。

本发明实施例的穴播设备的有益效果包括：本发明实施例提供的穴播设备包括无人设备和如前述的穴播机，穴播机设置于无人设备；这样一来，可以利用无人设备和穴播机的相互配合实现无人化的穴播，进而有效地降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中穴播机在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例中穴播机的剖视图；

图3为本发明实施例中穴播机在第二视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例中穴播机的分解结构示意图。

图标：010-穴播机；100-冲穴触头；110-出口；120-滑动轴承；130-触头本体；131-缓冲腔；132-避让槽；140-滑动部；150-连接部；200-滑杆；210-进料口；220-出料口；300-螺旋轴；310-顶件；400-驱动装置；410-第一驱动机构；411-电机；412-摇杆；413-连杆；414-第一连接头；420-第二驱动机构；422-连接柱；423-容纳腔；424-第二通孔；510-第一连接件；511-第一端面；512-第二端面；520-第二连接件；530-延伸件；531-延伸杆；532-第二连接头；533-第三连接头；540-种箱；541-储存部；542-延伸部；543-存储空间；544-滑动通道；545-装料口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种穴播设备，其可以用于进行穴播作业。

穴播设备包括无人设备和穴播机010(如图1所示)，穴播机010设置于无人设备，以便于利用无人设备和穴播机010的配合进行无人化穴播作业。

需要说明的是，无人设备可以根据需要选择，本实施例的无人设备为无人车；在其他实施例中，无人设备还可以是无人机等。

无人车包括车身本体和设置于车身本体的车轮装置，车轮装置用于驱动车身本体移动；可选地，穴播机010设置于车身本体，当车轮装置驱动车身本体移动时，带动穴播机010同步移动。这样一来，即可利用无人车带动穴播机010遍历待穴播的耕地进行穴播作业。

应当理解，在其他实施例中，车身本体固定连接有支撑架，穴播机010设置于支撑架，在此不作具体限定。

需要说明的是，车身本体和车轮装置的结构以及工作原理与相关技术类似，在此不再赘述。

图1为本发明实施例中穴播机010在第一视角下的结构示意图；图2为本发明实施例中穴播机010的剖视图；图3为本发明实施例中穴播机010在第二视角下的结构示意图。

请参照图1至图3，穴播机010包括冲穴触头100、滑杆200、螺旋轴300和驱动装置400，冲穴触头100与滑杆200滑动连接，滑杆200的两端分别设置有进料口210和出料口220；螺旋轴300活动地设置于滑杆200内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口210进入滑杆200内的种子从出料口220输出；驱动装置400与冲穴触头100传动连接，用于驱动冲穴触头100相对于滑杆200沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置400还与螺旋轴300传动连接，用于驱动螺旋轴300绕其自身的转动轴线转动。

本实施例的穴播机010用于进行穴播时，利用驱动装置400驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸出，即可利用相对于滑杆200伸出的冲穴触头100在耕地上冲出种穴，并利用驱动装置400驱动螺旋轴300绕自身的转动轴线转动，以将从进料口210进入滑杆200内的种子从出料口220输出，以使种子掉落于冲穴触头100冲出的种穴中，即可完成穴播作业；这样一来，不需要工人手动开垦种穴，再手动将种子播撒于种穴中，有效地降低了工人的劳动量，提高穴播的效率。

需要说明的是，本实施例的穴播设备在进行穴播时，利用无人车带动穴播机010在待穴播的耕地内移动，即可使穴播机010遍历耕地完成穴播作业，实现无人化的穴播，进而有效地降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

应当理解，穴播机010可以不设置于无人车的无人设备，而是由工人手持进行作业。

请参照图2，本实施例中，冲穴触头100可滑动地套设于滑杆200的外部，且冲穴触头100的一端设置有出口110，出口110与出料口220相对设置。如此设置，在驱动装置400驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸出，以在耕地冲出种穴时，利用驱动装置400驱动螺旋轴300转动，以将进入滑杆200的种子从出料口220输出，即可使从出料口220输出的种子经冲穴触头100的出口110掉落于种穴中，完成穴播。

进一步地，冲穴触头100和滑杆200相适配，以便于驱动装置400驱动冲穴触头100相对于滑杆200滑动时，避免冲穴触头100晃动的情况，进而确保冲穴触头100相对于滑杆200伸出在耕地形成种穴的可靠性。

应当理解，在其他实施例中，冲穴触头100可滑动地设置于滑杆200的外壁；或者，在其他实施例中，冲穴触头100可滑动地设置于滑杆200的内部，且冲穴触头100内设置有空腔，螺旋轴300可转动地设置于空腔内，即滑杆200、冲穴触头100和螺旋轴300三者从外至内依次套设。

请继续参照图2，本实施例的冲穴触头100包括触头本体130和与触头本体130连接地滑动部140，滑动部140可滑动地套设于滑杆200的外部，驱动装置400与滑动部140传动连接，用于驱动滑动部140带动触头本体130同步相对于滑杆200伸出或缩回，当驱动装置400驱动滑动部140和触头本体130同步相对于滑杆200伸出时，触头本体130能够插入耕地的土地里，形成种穴。

进一步地，滑动部140呈套筒状；沿滑杆200的长度延伸方向，触头本体130靠近滑动部140的一端的外径大于触头本体130远离滑动部140的一端的外径，以使触头本体130大致呈圆锥状或棱锥状；如此设置，在冲穴触头100相对于滑杆200伸出时，以便于利用触头本体130在耕地上冲击形成种穴。

请参照图2，本实施例的触头本体130设置有出口110和缓冲腔131，出口110与缓冲腔131连通，且缓冲腔131与滑动部140的内腔连通；如此设置，从滑杆200的出料口220输出的种子能够依次经过滑动部140的内腔、缓冲腔131和出口110输出穴播机010。

进一步地，沿滑杆200的长度延伸方向，触头本体130的内径从靠近滑动部140的一端至远离滑动部140的一端逐渐减小，以使缓冲腔131大致呈锥形空腔；如此设置，在种子从出料口220进入缓冲腔131时，能够利用触头本体130的内壁进行导向，可靠地从出口110输出，并可靠地进入种穴。

可选地，请参照图1和图2，触头本体130的侧壁开设有避让槽132，避让槽132为开口槽，且该开口槽的开口位于出口110的位置，避让槽132还使缓冲腔131与触头本体130的外部连通，避让槽132的设置能够在触头本体130插入耕地形成种穴时，减少耕地土壤与触头本体130的内壁的接触，避免过多的土壤嵌入触头本体130的内部而干涉种子从出口110输出。

避让槽132的数量可以根据需要选择，例如：在触头本体130的侧壁设置一个、两个、三个等数量的避让槽132，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的冲穴触头100还包括连接部150，连接部150与滑动部140固定连接，驱动装置400与连接部150传动连接，以驱动连接部150带动滑动部140和冲穴触头100同步相对于滑杆200滑动。

进一步地，连接部150设置于滑动部140的外侧壁，以便于驱动装置400与连接部150传动连接。连接部150可以是连接块或连接板等，在此不作具体限定。

需要说明的是，本实施例的滑动部140、触头本体130和连接部150为一体成型；当然，在其他实施例中，滑动部140、触头本体130和连接部150之间的连接方式还可以是焊接、卡接等，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的穴播机010还包括滑动轴承120，滑动轴承120设置于冲穴触头100和滑杆200之间，且能够随冲穴触头100同步移动。如此设置，能够使冲穴触头100更顺畅地相对于滑杆200伸出或缩回。

进一步地，滑动轴承120设置于滑动部140的内壁和滑杆200的外壁之间，以使滑动部140带动触头本体130同步顺畅地相对于滑杆200伸出或缩回。

滑动轴承120设置于滑动部140的内壁的方式可以根据需要选择，例如：滑动轴承120的外壁与滑动部140的内壁紧密贴合、或者滑动轴承120的外壁与滑动部140的内壁卡接等，在此不作具体限定。

滑动轴承120可以根据需要选择，例如：含油轴承、塑料轴承等，在此不作具体限定。

请参照图1和图2，本实施例的穴播机010还包括第一连接件510，滑杆200和驱动装置400均设置于第一连接件510。如此设置，有利于使穴播机010的结构紧凑，进而小型化设计。

驱动装置400包括第一驱动机构410和第二驱动机构420，第一驱动机构410和第二驱动机构420均设置于第一连接件510；第一驱动机构410与冲穴触头100传动连接，用于驱动冲穴触头100相对于滑杆200沿其长度方向伸出或缩回；第二驱动机构420与螺旋轴300传动连接，用于驱动螺旋轴300绕其自身的转动轴线转动。如此设置，通过利用两个驱动机构分别驱动冲穴触头100伸缩和螺旋轴300转动，能够避免冲穴触头100和螺旋轴300两者之间的运动相互干涉，还能够便于驱动装置400、冲穴触头100和螺旋轴300之间的装配。

图4为本发明实施例中穴播机010的分解结构示意图；第一驱动机构410的具体结构可以根据需要设置，请参照图1、图3和图4，本实施例的第一驱动机构410包括电机411、摇杆412和连杆413，摇杆412的第一端与电机411的输出轴传动连接，摇杆412的第二端与连杆413的第一端传动连接，连杆413的第二端与冲穴触头100传动连接；在电机411的输出轴驱动摇杆412的第二端绕摇杆412的第一端沿设定方向转动的情况下，摇杆412带动连杆413驱动冲穴触头100相对于滑杆200往复伸缩。如此设置，能够利用电机411驱动摇杆412和连杆413驱动冲穴触头100可靠地相对于滑杆200伸缩，而且在利用第一驱动机构410驱动冲穴触头100伸缩时，只需要电机411的输出轴驱动摇杆412沿一个方向转动，进而不需要控制电机411的输出轴在两个相反的方向驱动摇杆412往复转动，有利于减少电机411的损耗，有利于保护第一驱动机构410。

当然，在其他实施例中，第一驱动机构410可以配置为：当电机411的输出轴驱动摇杆412的第二端绕摇杆412的第一端正转时，摇杆412带动连杆413驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸出；当电机411的输出轴驱动摇杆412的第二端绕摇杆412的第一端反转时，摇杆412带动连杆413驱动冲穴触头100相对于滑杆200缩回。

应当理解，在其他实施例中，第一驱动机构410还可以是电动推杆，电动推杆设置于第一连接件510，且与冲穴触头100传动连接，以驱动冲穴触头100伸缩。在其他实施例中，第一驱动机构410还可以是液压缸等，在此不作具体限定。

请参照图1至图3，本实施例的第一连接件510呈板状结构，电机411固定设置于第一连接件510的第一端面511，第一连接件510开设有第一通孔(图未示出)，电机411的输出轴穿设于第一通孔，且延伸至凸出第一连接件510的第二端面512；与电机411的输出轴传动连接地摇杆412以及与摇杆412传动连接地连杆413均分布于第一连接件510的第二端面512的一侧；如此设置，便于第一驱动机构410的装配，也能够避免摇杆412和连杆413的运动受到第一连接件510的干涉。

电机411设置于第一连接件510的方式可以根据需要选择，例如：利用螺栓或螺钉等紧固件将电机411的壳体固定连接于第一连接件510；或者还可以将电机411的壳体卡接或粘接于第一连接件510等，在此不作具体限定。

需要说明的是，摇杆412的第二端与连杆413的第一端转动连接，且连杆413的第二端与冲穴触头100转动连接；如此设置，在电机411的输出轴驱动摇杆412的第二端绕摇杆412的第一端转动时，能够使摇杆412的第二端相对于连杆413转动，并同时推动连杆413或拉动连杆413在滑杆200的长度方向上移动，进而使得连杆413能够相对于冲穴触头100转动并推动或拉动冲穴触头100相对于滑杆200伸出或缩回，进而确保了第一驱动机构410驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸缩的可靠性。

可选地，请参照图4，穴播机010还包括两个第一连接头414，两个第一连接头414分别连接于连杆413的第一端和第二端，摇杆412的第二端与设置于连杆413的第一端的第一连接头414转动连接，连杆413的第二端设置的第一连接头414与冲穴触头100转动连接；具体地，连杆413的第二端设置的第一连接头414与连接部150转动连接。

进一步地，第一连接头414固定套设于连杆413的端部；在其他实施例中，第一连接头414还可以与连杆413螺纹连接、卡接或用螺栓等紧固件连接。

当然，在其他实施例中，穴播机010不包括第一连接头414，摇杆412和冲穴触头100直接与连杆413连接。

第二驱动机构420可以根据需要选择，本实施例的第二驱动机构420包括舵机，舵机设置于第一连接件510；舵机与螺旋轴300传动连接，用于驱动螺旋轴300绕其自身的转动轴线转动。当然，在其他实施例中，第二驱动机构420可以直接采用电机。

进一步地，请参照图2和图4，本实施例的穴播机010还包括固定连接于第一连接件510的外周侧的连接柱422，连接柱422具有容纳腔423，舵机设置于连接柱422的上端，滑杆200与连接柱422固定连接，且螺旋轴300从连接柱422的下端伸入容纳腔423内与舵机传动连接。如此设置，能够使滑杆200通过连接柱422可靠地设置于第一连接件510，且使得滑杆200不会干涉位于第一连接件510的第二端面512的一侧的摇杆412和连杆413的运动，还能够确保舵机与螺旋轴300可靠地传动连接。

连接柱422与第一连接件510的连接方式可以是一体成型、焊接或用螺钉等紧固件连接，在此不作具体限定。

为了提高舵机设置于连接柱422的可靠性，舵机的壳体可以通过螺栓等紧固件与连接柱422固定连接；当然，在其他实施例中，舵机的壳体还可以与连接柱422卡接或粘接等，在此不作具体限定。舵机与螺旋轴300的连接方式可以通过螺钉连接、卡接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，请参照图2，本实施例的螺旋轴300设置于滑杆200的内部，且螺旋轴300与滑杆200相适配，避免螺旋轴300的螺旋扇叶和滑杆200的内壁之间的间隙过大，即可利用螺旋轴300的螺旋扇叶可靠地从进料口210向出料口220的方向输送种子，进而减少种子掉落于螺旋轴300的扇叶和滑杆200的内壁之间的缝隙的情况，也即减少进入滑杆200的种子自由掉落的情况，确保螺旋轴300输送种子的可靠性。

还需要说明的是，进料口210可以设置于滑杆200的顶部或侧壁，在此不作具体限定。

请继续参照图2，本实施例中，为了提高滑杆200通过连接柱422设置于第一连接件510的可靠性，部分地滑杆200插接于连接柱422的容纳腔423内，且滑杆200与连接柱422固定连接。滑杆200与连接柱422的连接方式可以是卡接、螺纹连接或用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

本实施例的驱动装置400通过第一驱动机构410和第二驱动机构420分别驱动冲穴触头100和螺旋轴300运动，便于分别装配第一驱动机构410和冲穴触头100、以及第二驱动机构420和螺旋轴300；并确保两个驱动机构分别驱动冲穴触头100和螺旋轴300的可靠性。当然，在其他实施例中，驱动装置400可以仅包括一个驱动机构，驱动机构包括电机411和锥齿轮组件，电机411与锥齿轮组件传动连接，且电机411的输出轴通过摇杆412和连杆413与冲穴触头100传动连接，以驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸缩，电机411的输出轴同时还通过锥齿轮组件与螺旋轴300传动连接，以驱动螺旋轴300绕自身的转动轴线转动。

请参照图2，本实施例的螺旋轴300的一端设置有顶件310，顶件310用于将嵌于冲穴触头100的出口110的杂物顶出，上述杂物包括泥土、肥料或石子等。具体地，在冲穴触头100相对于滑杆200缩回时，能够利用顶件310将嵌于出口110的杂物顶出，以疏通出口110，避免堵塞。

进一步地，顶件310能够伸入或穿出冲穴触头100的出口110。如此设置，能够在冲穴触头100相对于滑杆200缩回时，利用顶件310伸入或穿出冲穴触头100的出口110，可靠地将嵌于出口110的杂物顶出，避免堵塞，以确保种子能够顺利地掉落于种穴中。

当然，在其他实施例中，顶件310可以仅进入触头本体130的缓冲腔131内，以将嵌入缓冲腔131和出口110的杂物顶出，避免堵塞，确保种子输出的可靠性。

需要说明的是，本实施例的顶件310为杆状结构；顶件310与螺旋轴300同轴设置，且顶件310与螺旋轴300一体成型。当然，在其他实施例中，顶件310还可以与螺旋轴300焊接或用螺栓等紧固件连接，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的穴播机010还包括种箱540，种箱540与进料口210连通，以使种箱540内存放的种子能够经进料口210进入滑杆200内。如此设置，可以确保穴播机010穴播的效率。

种箱540包括储存部541和延伸部542，储存部541设置有存储空间543，用于存储种子，延伸部542的第一端连接于储存部541的底部，延伸部542的第二端与连接柱422连接，且连接柱422开设有第二通孔424，第二通孔424与进料口210连通；延伸部542设置有滑动通道544，滑动通道544的第一端与存储空间543连通，滑动通道544的第二端依次连通第二通孔424和进料口210，存储空间543储存的种子能从滑动通道544滑动，并依次经过第二通孔424和进料口210进入滑杆200内部由螺旋轴300输送。如此设置，能够使种箱540内的种子可靠地输送至滑杆200内进行输送。

进一步地，延伸部542的内径从靠近储存部541的一端至远离储存部541的一端逐渐减小，即滑动通道544的口径从靠近储存部541的一端至远离储存部541的一端逐渐减小；如此设置，可以通过口径逐渐减小的滑动通道544控制从种箱540内输送至滑杆200内的种子的数量，达到种子输送调控的目的。

再进一步地，延伸部542设置的滑动通道544呈弧形延伸，以便于降低种子滑向滑杆200的速率，达到调控种子输出的目的。

延伸部542和储存部541的连接方式、以及延伸部542与连接柱422的连接方式均可以根据需要选择，例如：一体成型、焊接或用螺栓等紧固件连接。

应当理解，在其他实施例中，种箱540还可以与第一连接件510连接，在此不作具体限定。

需要说明的是，储存部541远离延伸部542的一端设置有与存储空间543连通的装料口545，装料口545用于将待播种的种子存放于存储空间543内。

请参照图2和图4，本实施例的穴播机010还包括第二连接件520和至少两个延伸件530，至少两个延伸件530的第一端相互呈夹角连接，且均与第一连接件510连接，至少两个延伸件530的第二端均与第二连接件520连接；第二连接件520用于与无人车的车身本体连接，即可利用第二连接件520和至少两个延伸件530将穴播机010可靠地设置于无人车。

需要说明的是，延伸件530的第二端向远离连接柱422的一端延伸，以使第二连接件520和连接柱422分别分布于第一连接件510的两侧，进而避免两者相互干涉。

本实施例的穴播机010包括两个延伸件530，两个延伸件530的第一端相互呈夹角连接，且均与第一连接件510连接，两个延伸件530的第二端均与第二连接件520连接，且两个延伸件530的第二端间隔分布；如此设置，第二连接件520和两个延伸件530之间大致呈三角形分布，具有稳定的结构，能够确保穴播机010设置于无人车的可靠性。

当然，在其他实施例中，延伸件530的数量还可以是一个、三个等，在此不作具体限定。

请参照图4，本实施例的延伸件530包括延伸杆531、第二连接头532和第三连接头533，第二连接头532和第三连接头533分别连接于延伸杆531的两端，一个延伸件530的第二连接头532与另一个延伸件530的第二连接头532呈夹角连接，且两个延伸件530的第二连接头532均与第一连接件510连接，第三连接头533与第二连接件520连接。应当理解，在其他实施例中，延伸件530仅包括延伸杆531，延伸杆531的两端分别连接第一连接件510和第二连接件520。

延伸杆531与第二连接头532和第三连接头533的连接方式可以根据需要选择，本实施例的延伸杆531的两端分别与第二连接头532和第三连接头533插接；在其他实施例中，延伸杆531与第二连接头532和第三连接头533还可以焊接、螺纹连接等，在此不作具体限定。

请参照图4，本实施例中，第二连接头532与第一连接件510的第二端面512连接，两个第二连接头532的连接处开设有第三通孔，第三通孔与第一通孔连通，电机411的输出轴从第一通孔和第三通孔伸出并与摇杆412传动连接。如此设置，能够避免第二连接头532干涉摇杆412的运动，进而避免第二连接头532干涉连杆413和冲穴触头100的运动。

第二连接头532与第一连接件510的连接方式、以及第三连接头533与第二连接件520的连接方式均可以是焊接、用螺栓等紧固件连接等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第三连接头533可以是法兰连接头，在此不作具体限定。

第二连接件520可以是板状或杆状结构等，且第二连接件520可以通过螺栓等紧固件与无人车连接或者焊接于无人车等，在此不作具体限定。

本实施例的穴播设备在使用时，可以利用无人设备驱动穴播机010在耕地里移动，并在驱动穴播机010移动至需要播种的位置时，利用第一驱动机构410驱动冲穴触头100相对于滑杆200伸出，以使冲穴触头100插入耕地，并使耕地形成种穴；利用第二驱动机构420驱动螺旋轴300转动，即可将进入滑杆200的种子输出至种穴，完成穴播。需要说明的是，本实施例的穴播机010和穴播设备不仅可以用于播种，还可以用于补苗，例如：连续补苗、间歇性播苗等。

综上所述，本发明提供的穴播机010用于穴播，可以降低工人的劳动量，提高穴播效率；且穴播机010还可以搭载于无人设备进行穴播，以实现无人化的播种，进一步降低工人劳动量，提高效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。