一种自动化茶叶收割机的制作方法

本发明涉及采茶设备领域，特别涉及一种自动化茶叶收割机。

背景技术：

目前茶农在采茶时，通常是采用人工的方式采茶或采用背负式采茶机或双人采茶机进行采茶作业，使用采茶机多是基于切割式工作原理，采摘过程中断碎多，夹杂物多，切割下的茶叶多用于制作粉末茶包，手持式采茶机，一次采摘量少，需要频繁对采下的茶叶进行转移，对背负式采茶机来说于由于机器沉重，操作起来十分不便，还需要他人帮助将采收至储存袋中的茶叶理好，既浪费时间精力，效率又无法提升，为此，需要一种自动化茶叶收割机，来解决人工采茶效率低下和传统机器采茶品质无法保证的问题，既提高工作效率，又节省人力物力，还保证了茶叶的质量。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化茶叶收割机，来解决人工采茶效率低下和传统机器采茶品质无法保证的问题，既提高工作效率，又节省人力物力，还保证了茶叶的质量。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化茶叶收割机，包括调节采摘部分和收集部分；所述的调节采摘部分包括：调距机构，剃叶机构，剪叶机构；

所述的收集部分包括：茶叶初选机构，茶叶收集机构；

所述的调节采摘部分下端安装有万向轮，可行走，收集部分安装在调节采摘部分上，调节采摘部分可根据茶树的高低宽窄进行调节并采摘茶叶，收集部分将调节采摘部分采摘好的茶叶进行收集并进行初步筛选；

所述的调节采摘部分的调距机构放置在地上，可进行调节；剃叶机构安装在调距机构的两侧，对茶树的侧面进行采叶；剪叶机构安装在调距机构的下方，对茶树中间位置进行采叶；

所述的收集部分的茶叶初选机构安装在固定杆侧面，茶叶收集机构安装在茶叶初选机构的侧面，茶叶收集机构将调节采摘部分采摘好的茶叶收集到茶叶初选机构中，茶叶初选机构对摘好的茶叶进行初次筛选并储存。

优选的，所述的调距机构包括：固定杆、移动杆a、丝杠a、电机a、同步带a、锥齿轮a、齿条a、活动杆、伸缩杆a、电机b和同步带b；所述的固定杆是内部空心的杆子；移动杆a滑动安装在固定杆下端的凹槽里，移动杆a下端安装有伸缩杆，伸缩杆侧面安装有电缸，电缸可将移动杆a拉长或者缩短，调节移动杆a的长度，移动杆a侧面的固定块上设有螺纹孔；丝杠a有四个，靠前位置的丝杠a转动安装在固定杆侧面圆孔里，靠前位置丝杠a的内端设有一个小锥齿轮，靠后位置的丝杠a内端转动安装在靠后位置的固定杆上，丝杠a的另一端设有一个同步轮，丝杠a与移动杆a侧面固定块上的螺纹孔螺纹配合；电机a固定安装在固定杆的另一侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮和一个同步轮；锥齿轮a的轴转动安装在固定杆上的圆孔里，锥齿轮a与两个丝杠a端面的小锥齿轮相互啮合；同步带a包覆安装在锥齿轮a的轴上的同步轮和电机a的轴上的同步轮；齿条a滑动安装在固定杆的凹槽里，齿条a与电机a上的小齿轮相互啮合；活动杆固定安装在齿条a上，活动杆滑动安装在固定杆侧面的凹槽内；伸缩杆a安装在固定杆的下方；电机b固定安装在移动杆a的侧面，其电机轴与一个小丝杠固定连接；同步带b包覆两个丝杠a上的同步轮。

优选的，所述的剃叶机构包括：调节块、电机c、圆杆和剃刀；所述的调节块有两个，两个调节块与伸缩杆a的两侧面通过球形铰链连接，调节块的下端通过可伸缩转轴与一个移动块相连，这个移动块上设有螺纹孔，螺纹孔的与电机b轴固定相连的小丝杠螺纹配合，调节块的下端设有一个弧形的刀片；电机c固定安装在调节块的侧面，其电机轴上固定安装有一个半齿锥齿轮；圆杆转动安装在调节块侧面的圆孔里，圆杆上固定安装有两个小锥齿轮，这两个小锥齿轮与电机c轴上的半齿锥齿轮交替啮合，圆杆的一端还安装有一个小齿轮；剃刀滑动安装在调节块的弧形刀片的下端，剃刀的上端设有一段齿条，这段齿条穿过调节块下端弧形刀片上的凹槽与圆杆一端的小齿轮相互啮合。

优选的，所述的剪叶机构包括：弹簧、电机d、伸缩槽和v形杆；所述的弹簧的两端与伸缩杆a的两端固定连接；电机d固定安装在伸缩杆a的下端，其电机轴与伸缩槽固定连接；伸缩槽一端的轴转动安装在伸缩杆a的下端圆孔里；v形杆有若干个，v形杆的上端通过软绳与弹簧连接，若干个v形杆滑动安装在伸缩槽的槽内。

优选的，所述的茶叶初选机构包括：固定框、筛子、移动架、电机e、电机f、齿轮a和齿轮b；所述的固定框固定安装在固定杆的侧面；筛子安装在固定框内,筛子侧面的设有一个小圆柱，这个小圆柱在移动架上的环形架内滑动；移动架滑动安装在固定框侧面的圆孔里，移动架的下端安装有一根齿条；电机e固定安装在固定框的侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮，这个小齿轮与移动架下端的齿条相互啮合；电机f固定安装在固定框的侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮，这个小齿轮与齿轮a相互啮合，齿轮a的轴转动安装在固定框侧面的圆孔里，齿轮b的轴固定安装在筛子侧面的圆孔里，齿轮b与齿轮a在筛子需要反转时相互啮合。

优选的，所述的茶叶收集机构包括：吸茶器和运输带，所述的吸茶器的一端固定安装在固定框上，另一端固定安装在调节块上；运输带固定安装在固定框的前端面架子上，运输带的下端位于v形杆后方，运输带的上端位于固定框的上方，运输带上设有若干个短杆，便于收集茶叶。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

1.调节机器宽度时，电机a启动，带动两个齿条a相向移动，两个丝杠a带动两个移动杆a相向或者反向移动，采用自动化的调节机构，实现调节机器的宽度的工作，方便机器进行茶叶采摘。

2.电机c启动，带动电机c上的半齿锥齿轮转动，半齿锥齿轮与圆杆上远离调节块方向的小锥齿轮啮合时，则圆杆带动剃刀上在调节块弧形刀片下端反向移动，这样就实现了剃刀反复移动剃掉茶树上的茶叶，解决了机器采摘茶树侧面的茶叶难的问题，提高了机器的利用率。

3.通过电机d带动伸缩槽反复转动，从而伸缩槽带动v形杆转动，使得v形杆下端夹住茶叶进行转动将茶叶撸掉并向后扬，一改传统采摘茶叶的方式，节省人力。

4.电机e启动，带动移动架前后移动，移动架带动筛子前后移动，齿轮b带动筛子绕着移动架上的环形架转动一端距离，使得筛子将初次筛选好的茶叶倒入到筛子侧面的储物箱内，实现边采茶边筛选边储存的功能，大大提高了工作效率。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的调节采摘部分结构示意图。

图5为本发明的调节采摘部分中的调距机构示意图。

图6本发明的图5的a处放大结构示意图。

图7为本发明的调节采摘部分中的剃叶机构示意图。

图8为本发明的调节采摘部分中的剪叶机构示意图。

图9、图10为本发明的收集部分机构示意图。

附图标号

1-调节采摘部分；2-收集部分；101-固定杆；102-移动杆a；103-丝杠a；104-电机a；105-同步带a；106-锥齿轮a；107-齿条a；108-活动杆；109-伸缩杆a；110-电机b；111-调节块；112-电机c；113-圆杆；114-剃刀；115-弹簧；116-电机d；117-伸缩槽；118-v形杆；119-同步带b；201-固定框；202-筛子；203-移动架；204-电机e；205-电机f；206-齿轮a；207-齿轮b；208-吸茶器；209-运输带。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-10所示，一种自动化茶叶收割机，包括调节采摘部分1和收集部分2；所述的调节采摘部分1包括：调距机构，剃叶机构，剪叶机构；

收集部分2包括：茶叶初选机构，茶叶收集机构；

调节采摘部分1下端安装有万向轮，可行走，收集部分2安装在调节采摘部分1上，调节采摘部分1可根据茶树的高低宽窄进行调节并采摘茶叶，收集部分2将调节采摘部分1采摘好的茶叶进行收集并进行初步筛选；

调节采摘部分1的调距机构放置在地上，可进行调节；剃叶机构安装在调距机构的两侧，对茶树的侧面进行采叶；剪叶机构安装在调距机构的下方，对茶树中间位置进行采叶；

收集部分2的茶叶初选机构安装在固定杆101侧面，茶叶收集机构安装在茶叶初选机构的侧面，茶叶收集机构将调节采摘部分1采摘好的茶叶收集到茶叶初选机构中，茶叶初选机构对摘好的茶叶进行初次筛选并储存。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，调距机构包括：固定杆101、移动杆a102、丝杠a103、电机a104、同步带a105、锥齿轮a106、齿条a107、活动杆108、伸缩杆a109、电机b110和同步带b119；固定杆101是内部空心的杆子；移动杆a102滑动安装在固定杆101下端的凹槽里，移动杆a102下端安装有伸缩杆，伸缩杆侧面安装有电缸，电缸可将移动杆a102拉长或者缩短，调节移动杆a102的长度，移动杆a102侧面的固定块上设有螺纹孔；丝杠a103有四个，靠前位置的丝杠a103转动安装在固定杆101侧面圆孔里，靠前位置丝杠a103的内端设有一个小锥齿轮，靠后位置的丝杠a103内端转动安装在靠后位置的固定杆101上，丝杠a103的另一端设有一个同步轮，丝杠a103与移动杆a102侧面固定块上的螺纹孔螺纹配合；电机a104固定安装在固定杆101的另一侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮和一个同步轮；锥齿轮a106的轴转动安装在固定杆101上的圆孔里，锥齿轮a106与两个丝杠a103端面的小锥齿轮相互啮合；同步带a105包覆安装在锥齿轮a106的轴上的同步轮和电机a104的轴上的同步轮；齿条a107滑动安装在固定杆101的凹槽里，齿条a107与电机a104上的小齿轮相互啮合；活动杆108固定安装在齿条a107上，活动杆108滑动安装在固定杆101侧面的凹槽内；伸缩杆a109安装在固定杆101的下方；电机b110固定安装在移动杆a102的侧面，其电机轴与一个小丝杠固定连接；同步带b119包覆两个丝杠a103上的同步轮；具体地，调节机器宽度时，电机a104启动，带动两个齿条a107相向移动，两个齿条a107带动两个活动杆108相向或者反向移动，两个活动杆108带动伸缩杆a109收缩，同时电机a104带动同步带a105转动，同步带a105带动锥齿轮a106转动，锥齿轮a106带动两个丝杠a103转动，两个丝杠a103带动两个移动杆a102相向或者反向移动，从而实现调节机器的宽度的工作；调节机器两侧弧度时，电机b110启动，带动调节块111下端的移动块移动，实现调节机器两侧弧度的目的；调节机器高度时，四个移动杆a102侧面的电缸工作，伸长或者缩短移动杆a102下端的伸缩杆，到达调节机器高度的目的。

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，剃叶机构包括：调节块111、电机c112、圆杆113和剃刀114；调节块111有两个，两个调节块111与伸缩杆a109的两侧面通过球形铰链连接，调节块111的下端通过可伸缩转轴与一个移动块相连，这个移动块上设有螺纹孔，螺纹孔的与电机b110轴固定相连的小丝杠螺纹配合，调节块111的下端设有一个弧形的刀片；电机c112固定安装在调节块111的侧面，其电机轴上固定安装有一个半齿锥齿轮；圆杆113转动安装在调节块111侧面的圆孔里，圆杆113上固定安装有两个小锥齿轮，这两个小锥齿轮与电机c112轴上的半齿锥齿轮交替啮合，圆杆113的一端还安装有一个小齿轮；剃刀114滑动安装在调节块111的弧形刀片的下端，剃刀114的上端设有一段齿条，这段齿条穿过调节块111下端弧形刀片上的凹槽与圆杆113一端的小齿轮相互啮合；具体地，电机c112启动，带动电机c112上的半齿锥齿轮转动，半齿锥齿轮与圆杆113上远离调节块111方向的小锥齿轮啮合时，带动圆杆113转动，圆杆113带动剃刀114上在调节块111弧形刀片下端移动，当电机c112上的半齿锥齿轮转动到与靠近调节块111方向的小锥齿轮啮合时，带动圆杆113转动反向，则圆杆113带动剃刀114上在调节块111弧形刀片下端反向移动，这样就实现了剃刀114反复移动剃掉茶树上的茶叶；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，剪叶机构包括：弹簧115、电机d116、伸缩槽117和v形杆118；弹簧115的两端与伸缩杆a109的两端固定连接；电机d116固定安装在伸缩杆a109的下端，其电机轴与伸缩槽117固定连接；伸缩槽117一端的轴转动安装在伸缩杆a109的下端圆孔里；v形杆118有若干个，v形杆118的上端通过软绳与弹簧115连接，若干个v形杆118滑动安装在伸缩槽117的槽内；具体地，通过电机d116带动伸缩槽117反复转动，从而伸缩槽117带动v形杆118转动，使得v形杆118下端夹住茶叶进行转动将茶叶撸掉并向后扬；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，茶叶初选机构包括：固定框201、筛子202、移动架203、电机e204、电机f205、齿轮a206和齿轮b207；固定框201固定安装在固定杆101的侧面；筛子202安装在固定框201内,筛子202侧面的设有一个小圆柱，这个小圆柱在移动架203上的环形架内滑动；移动架203滑动安装在固定框201侧面的圆孔里，移动架203的下端安装有一根齿条；电机e204固定安装在固定框201的侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮，这个小齿轮与移动架203下端的齿条相互啮合；电机f205固定安装在固定框201的侧面，其电机轴上固定安装有一个小齿轮，这个小齿轮与齿轮a206相互啮合，齿轮a206的轴转动安装在固定框201侧面的圆孔里，齿轮b207的轴固定安装在筛子202侧面的圆孔里，齿轮b207与齿轮a206在筛子202需要反转时相互啮合；具体地，电机e204启动，带动移动架203前后移动，移动架203带动筛子202前后移动，将筛子202内的茶叶中的杂物漏到机器外，当筛子202移动到齿轮b207与齿轮a206啮合的位置时，电机f205启动，带动齿轮a206转动，齿轮a206带动齿轮b207转动，齿轮b207带动筛子202绕着移动架203上的环形架转动一端距离，使得筛子202将初次筛选好的茶叶倒入到筛子202侧面的储物箱内；

本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，茶叶收集机构包括：吸茶器208和运输带209，吸茶器208的一端固定安装在固定框201上，另一端固定安装在调节块111上；运输带209固定安装在固定框201的前端面架子上，运输带209的下端位于v形杆118后方，运输带209的上端位于固定框201的上方，运输带209上设有若干个短杆，便于收集茶叶；具体地，吸茶器208将剃叶机构采摘下的茶叶吸到筛子202内，运输带209将剪叶机构采摘下来的茶叶收集到筛子202内。

工作原理：该机器进入到茶树地后，首先根据茶树的高度调节机器的高低，四个移动杆a102侧面的电缸工作，伸长或者缩短移动杆a102下端的伸缩杆，到达调节机器高度的目的；然后根据茶树的大小调节机器的宽度，电机a104启动，带动两个齿条a107相向移动，两个齿条a107带动两个活动杆108相向或者反向移动，两个活动杆108带动伸缩杆a109收缩，同时电机a104带动同步带a105转动，同步带a105带动锥齿轮a106转动，锥齿轮a106带动两个丝杠a103转动，两个丝杠a103带动两个移动杆a102相向或者反向移动，从而实现调节机器的宽度的工作；最后调节机器两侧弧度时，电机b110启动，带动调节块111下端的移动块移动，实现调节机器两侧弧度的目的，吸茶器208将剃叶机构采摘下的茶叶吸到筛子202内；

机器边移动边进行采茶，采集茶树侧边的茶叶时，电机c112启动，带动电机c112上的半齿锥齿轮转动，半齿锥齿轮与圆杆113上远离调节块111方向的小锥齿轮啮合时，带动圆杆113转动，圆杆113带动剃刀114上在调节块111弧形刀片下端移动，当电机c112上的半齿锥齿轮转动到与靠近调节块111方向的小锥齿轮啮合时，带动圆杆113转动反向，则圆杆113带动剃刀114上在调节块111弧形刀片下端反向移动，这样就实现了剃刀114反复移动剃掉茶树侧面的茶叶；采集茶树上面的茶叶时，通过电机d116带动伸缩槽117反复转动，从而伸缩槽117带动v形杆118转动，使得v形杆118下端夹住茶叶进行转动将茶叶撸掉并向后扬，扬到运输带209上，通过运输带209将茶叶收集到筛子202内；

对采好的茶叶进行筛选和储存时，电机e204启动，带动移动架203前后移动，移动架203带动筛子202前后移动，将筛子202内的茶叶中的杂物漏到机器外，当筛子202移动到齿轮b207与齿轮a206啮合的位置时，电机f205启动，带动齿轮a206转动，齿轮a206带动齿轮b207转动，齿轮b207带动筛子202绕着移动架203上的环形架转动一定角度，使得筛子202将初次筛选好的茶叶倒入到筛子202侧面的储物箱内。