一种基于摇摆式喷头的打药机的制作方法

1.本发明属于种植设备技术领域，尤其涉及一种基于摇摆式喷头的打药机。


背景技术：

2.农作物种植一般需要进行病虫害治疗，因而用到打药设备。
3.目前打药设备应用较为广泛。
4.但是现有的打药设备还存在着无法实现喷头摇摆功能，无法搅拌勾兑药物，容易损伤农作物和移动适应性较差的问题。
5.因此，发明一种基于摇摆式喷头的打药机显得非常必要。


技术实现要素：

6.为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种基于摇摆式喷头的打药机，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种基于摇摆式喷头的打药机，包括移动车架，带盖兑药箱，控制面板，小吸泵，金属软管，可调节式摇摆喷头结构，多地移动调节适应轮结构，药物勾兑搅拌机结构和可调节式农作物防护板结构，所述的移动车架上部中间部位螺栓连接有带盖兑药箱；所述的带盖兑药箱右上侧螺钉连接有控制面板；所述的移动车架下部中间部位螺栓连接有小吸泵；所述的小吸泵左侧出口处螺纹连接有金属软管；所述的可调节式摇摆喷头结构和多地移动调节适应轮结构均与移动车架相连接；所述的药物勾兑搅拌机结构和带盖兑药箱相连接；所述的可调节式农作物防护板结构与移动车架相连接；所述的可调节式摇摆喷头结构包括直线滑轨，回型滑块，可调螺栓，立座，摇摆电机，喷药排和打药嘴，所述的直线滑轨外壁套接有回型滑块，且通过可调螺栓紧固连接设置；所述的回型滑块左侧螺栓连接立座右下侧；所述的立座左上侧螺栓连接有摇摆电机；所述的摇摆电机的输出轴上端螺栓连接横向设置的所述的喷药排下部右侧；所述的喷药排下部左侧螺纹连接有打药嘴。
8.优选的，所述的多地移动调节适应轮结构包括伸缩调节杆，安装板，齿轮箱，移动电机，主动齿轮，从动齿轮，齿轮轴和适应地滚轮，所述的伸缩调节杆左右两侧均焊接有安装板；所述的伸缩调节杆的输出杆下端螺栓连接齿轮箱上部中间部位；所述的齿轮箱后部上侧螺栓连接有移动电机；所述的齿轮箱内部上侧设置有主动齿轮；所述的从动齿轮通过齿轮轴安装在齿轮箱内部下侧；所述的齿轮轴前端键连接有适应地滚轮。
9.优选的，所述的药物勾兑搅拌机结构包括搅拌电机，机盖，搅拌轴，拆卸管，拆卸螺栓，搅拌叶和溢流孔，所述的搅拌电机螺栓连接在机盖上部中间部位；所述的搅拌电机的输出轴下端联轴器连接搅拌轴的上端；所述的搅拌轴下部外壁套接有拆卸管，且通过拆卸螺栓紧固连接设置；所述的拆卸管左右两侧均焊接有搅拌叶；所述的搅拌叶内部从左到右依次等距开设有溢流孔。
10.优选的，所述的可调节式农作物防护板结构设置有两个，且均包括连接柱，固定套管，活动杆，可调螺钉，活动座和侧护板，所述的连接柱右端螺纹连接有固定套管；所述的固
定套管内部插接有活动杆，且通过可调螺钉紧固连接设置；所述的活动杆上下两端均螺栓连接有活动座；所述的活动座之间的前部螺栓连接有侧护板。
11.优选的，所述的直线滑轨纵向右下侧螺栓连接在移动车架左端。
12.优选的，所述的喷药排右端与金属软管螺纹连接设置，其中金属软管贯穿移动车架内部左侧。
13.优选的，所述的伸缩调节杆均通过安装板安装在移动车架外侧四角部位，且安装板与移动车架之间螺栓连接设置。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
15.1.本发明中，所述的直线滑轨，回型滑块，可调螺栓，立座，摇摆电机，喷药排和打药嘴的设置，有利于实现摇摆喷药功能，通过放松可调螺栓，移动调节直线滑轨外壁的回型滑块位置，确定不会触碰到农作物，锁紧可调螺栓，即可通过摇摆电机带动喷药排和打药嘴摇摆进行多位置喷洒操作，通过小吸泵将带盖兑药箱内部勾兑的药物吸出，再通过金属软管导出，最后经过喷药排和打药嘴喷出，进行打药工作。
16.2.本发明中，所述的伸缩调节杆，安装板，齿轮箱，移动电机，主动齿轮，从动齿轮，齿轮轴和适应地滚轮的设置，有利于驱动打药机进行移动，便于进行打药操作，并且适应不同地形，便于进行打药操作，通过伸缩调节杆带动齿轮箱移动，可进行高度调节操作，便于进行移动，通过移动电机带动主动齿轮旋转，再通过主动齿轮啮合从动齿轮旋转，使之齿轮轴带动适应地滚轮旋转，即可进行移动，满足不同地形的移动需求。
17.3.本发明中，所述的搅拌电机，机盖，搅拌轴，拆卸管，拆卸螺栓，搅拌叶和溢流孔的设置，有利于对勾兑的药物进行混合搅拌，以保证打药效果，通过带盖兑药箱储存勾兑的药物，再通过搅拌电机带动搅拌轴旋转，经过拆卸管，拆卸螺栓和搅拌叶的旋转搅拌混合，可对药物进行充分搅拌混合操作，通过溢流孔提高混合效果，减小阻力，保证药物混合均匀性。
18.4.本发明中，所述的连接柱，固定套管，活动杆，可调螺钉，活动座和侧护板的设置，有利于在移动时，避免损伤农作物，通过放松可调螺钉，旋转调节固定套管内部的活动杆位置，使得活动杆带动活动座旋转，即可改变侧护板的侧向位置，进而保证防护效果，最后锁紧可调螺钉，以保证防护稳定性。
19.5.本发明中，所述的带盖兑药箱的设置，有利于储存药物，便于进行打药操作。
20.6.本发明中，所述的控制面板的设置，有利于操控。
21.7.本发明中，所述的小吸泵的设置，有利于吸药，便于进行打药操作。
22.8.本发明中，所述的金属软管的设置，有利于弯折调节，方便操作。
23.9.本发明中，所述的移动车架的设置，有利于保证移动稳定性。
附图说明
24.图1是本发明的结构示意图。
25.图2是本发明的可调节式摇摆喷头结构的结构示意图。
26.图3是本发明的多地移动调节适应轮结构的结构示意图。
27.图4是本发明的药物勾兑搅拌机结构的结构示意图。
28.图5是本发明的可调节式农作物防护板结构的结构示意图。
29.图中：
30.1、移动车架；2、带盖兑药箱；3、控制面板；4、小吸泵；5、金属软管；6、可调节式摇摆喷头结构；61、直线滑轨；62、回型滑块；63、可调螺栓；64、立座；65、摇摆电机；66、喷药排；67、打药嘴；7、多地移动调节适应轮结构；71、伸缩调节杆；72、安装板；73、齿轮箱；74、移动电机；75、主动齿轮；76、从动齿轮；77、齿轮轴；78、适应地滚轮；8、药物勾兑搅拌机结构；81、搅拌电机；82、机盖；83、搅拌轴；84、拆卸管；85、拆卸螺栓；86、搅拌叶；87、溢流孔；9、可调节式农作物防护板结构；91、连接柱；92、固定套管；93、活动杆；94、可调螺钉；95、活动座；96、侧护板。
具体实施方式
31.下面结合附图对本发明进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种基于摇摆式喷头的打药机，包括移动车架1，带盖兑药箱2，控制面板3，小吸泵4和金属软管5，所述的移动车架1上部中间部位螺栓连接有带盖兑药箱2；所述的带盖兑药箱2右上侧螺钉连接有控制面板3；所述的移动车架1下部中间部位螺栓连接有小吸泵4；所述的小吸泵4左侧出口处螺纹连接有金属软管5，可保证打药操作便捷性。
32.其中一种基于摇摆式喷头的打药机，还包括可调节式摇摆喷头结构6，多地移动调节适应轮结构7，药物勾兑搅拌机结构8和可调节式农作物防护板结构9，所述的可调节式摇摆喷头结构6和多地移动调节适应轮结构7均与移动车架1相连接；所述的药物勾兑搅拌机结构8和带盖兑药箱2相连接；所述的可调节式农作物防护板结构9与移动车架1相连接。
33.并且所述的可调节式摇摆喷头结构6包括直线滑轨61，回型滑块62，可调螺栓63，立座64，摇摆电机65，喷药排66和打药嘴67，所述的直线滑轨61外壁套接有回型滑块62，且通过可调螺栓63紧固连接设置；所述的回型滑块62左侧螺栓连接立座64右下侧；所述的立座64左上侧螺栓连接有摇摆电机65；所述的摇摆电机65的输出轴上端螺栓连接横向设置的所述的喷药排66下部右侧；所述的喷药排66下部左侧螺纹连接有打药嘴67，通过放松可调螺栓63，移动调节直线滑轨61外壁的回型滑块62位置，确定不会触碰到农作物，锁紧可调螺栓63，即可通过摇摆电机65带动喷药排66和打药嘴67摇摆进行多位置喷洒操作，通过小吸泵4将带盖兑药箱2内部勾兑的药物吸出，再通过金属软管5导出，最后经过喷药排66和打药嘴67喷出，进行打药工作。
34.本实施方案中，结合附图3所示，所述的多地移动调节适应轮结构7包括伸缩调节杆71，安装板72，齿轮箱73，移动电机74，主动齿轮75，从动齿轮76，齿轮轴77和适应地滚轮78，所述的伸缩调节杆71左右两侧均焊接有安装板72；所述的伸缩调节杆71的输出杆下端螺栓连接齿轮箱73上部中间部位；所述的齿轮箱73后部上侧螺栓连接有移动电机74；所述的齿轮箱73内部上侧设置有主动齿轮75；所述的从动齿轮76通过齿轮轴77安装在齿轮箱73内部下侧；所述的齿轮轴77前端键连接有适应地滚轮78，通过伸缩调节杆71带动齿轮箱73移动，可进行高度调节操作，便于进行移动，通过移动电机74带动主动齿轮75旋转，再通过主动齿轮75啮合从动齿轮76旋转，使之齿轮轴77带动适应地滚轮78旋转，即可进行移动，满足不同地形的移动需求。
35.本实施方案中，结合附图4所示，所述的药物勾兑搅拌机结构8包括搅拌电机81，机盖82，搅拌轴83，拆卸管84，拆卸螺栓85，搅拌叶86和溢流孔87，所述的搅拌电机81螺栓连接
在机盖82上部中间部位；所述的搅拌电机81的输出轴下端联轴器连接搅拌轴83的上端；所述的搅拌轴83下部外壁套接有拆卸管84，且通过拆卸螺栓85紧固连接设置；所述的拆卸管84左右两侧均焊接有搅拌叶86；所述的搅拌叶86内部从左到右依次等距开设有溢流孔87，通过带盖兑药箱2储存勾兑的药物，再通过搅拌电机81带动搅拌轴83旋转，经过拆卸管84，拆卸螺栓85和搅拌叶86的旋转搅拌混合，可对药物进行充分搅拌混合操作，通过溢流孔87提高混合效果，减小阻力，保证药物混合均匀性。
36.本实施方案中，结合附图5所示，所述的可调节式农作物防护板结构9设置有两个，且均包括连接柱91，固定套管92，活动杆93，可调螺钉94，活动座95和侧护板96，所述的连接柱91右端螺纹连接有固定套管92；所述的固定套管92内部插接有活动杆93，且通过可调螺钉94紧固连接设置；所述的活动杆93上下两端均螺栓连接有活动座95；所述的活动座95之间的前部螺栓连接有侧护板96，通过放松可调螺钉94，旋转调节固定套管92内部的活动杆93位置，使得活动杆93带动活动座95旋转，即可改变侧护板96的侧向位置，进而保证防护效果，最后锁紧可调螺钉94，以保证防护稳定性。
37.本实施方案中，具体的，所述的小吸泵4与带盖兑药箱2之间管路连接设置。
38.本实施方案中，具体的，所述的打药嘴67采用多个雾状不锈钢喷嘴。
39.本实施方案中，具体的，所述的移动电机74的输出轴与主动齿轮75键连接设置。
40.本实施方案中，具体的，所述的主动齿轮75和从动齿轮76啮合设置。
41.本实施方案中，具体的，所述的适应地滚轮78采用外表面带有凹槽的橡胶滚轮。
42.本实施方案中，具体的，所述的机盖82螺纹连接在带盖兑药箱2上部中间部位进口处。
43.本实施方案中，具体的，所述的搅拌叶86采用多个柔性pvc塑料叶。
44.本实施方案中，具体的，所述的溢流孔87设置为圆形通孔。
45.本实施方案中，具体的，所述的连接柱91均横向螺纹连接在移动车架1右端前后两侧中间部位。
46.本实施方案中，具体的，所述的侧护板96采用不锈钢板或者pvc塑料板。
47.本实施方案中，具体的，所述的小吸泵4，摇摆电机65，伸缩调节杆71，移动电机74和搅拌电机81均与控制面板3导线连接设置。
48.本实施方案中，具体的，所述的小吸泵4采用24v小型吸水泵。
49.本实施方案中，具体的，所述的摇摆电机65采用正反转90
°
的直流减速步进电机。
50.本实施方案中，具体的，所述的伸缩调节杆71采用lx600型电动推杆。
51.本实施方案中，具体的，所述的移动电机74采用jm-08型蜗轮蜗杆减速电机。
52.本实施方案中，具体的，所述的搅拌电机81采用775型电动机。
53.工作原理
54.本发明中，通过放松可调螺栓63，移动调节直线滑轨61外壁的回型滑块62位置，确定不会触碰到农作物，锁紧可调螺栓63，即可通过摇摆电机65带动喷药排66和打药嘴67摇摆进行多位置喷洒操作，通过小吸泵4将带盖兑药箱2内部勾兑的药物吸出，再通过金属软管5导出，最后经过喷药排66和打药嘴67喷出，进行打药工作，通过伸缩调节杆71带动齿轮箱73移动，可进行高度调节操作，便于进行移动，通过移动电机74带动主动齿轮75旋转，再通过主动齿轮75啮合从动齿轮76旋转，使之齿轮轴77带动适应地滚轮78旋转，即可进行移
动，满足不同地形的移动需求，通过带盖兑药箱2储存勾兑的药物，再通过搅拌电机81带动搅拌轴83旋转，经过拆卸管84，拆卸螺栓85和搅拌叶86的旋转搅拌混合，可对药物进行充分搅拌混合操作，通过溢流孔87提高混合效果，减小阻力，保证药物混合均匀性，通过放松可调螺钉94，旋转调节固定套管92内部的活动杆93位置，使得活动杆93带动活动座95旋转，即可改变侧护板96的侧向位置，进而保证防护效果，最后锁紧可调螺钉94，以保证防护稳定性。
55.利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。