一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机。


背景技术：

2.现有的半喂入联合收割机对于秸秆的处理，一般包括两种：
⑴
使用收割机自带的切草器，切碎后还田；
⑵
不使用切草器，秸秆条铺在田块里，此时农户只能人工回收秸秆，或者使用自带动力的打捆机械以及拖拉机挂载的打捆机械进行打捆后回收。人工回收秸秆耗时耗力，成本高，效率很低，直接影响了秸秆回收及综合利用的效益。因此，急需在半喂入联合收割机上增加打捆装置，以满足秸秆回收利用技术的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机，通过在半喂入联合收割机的切草器后面挂载打捆机，通过皮带，将切草器的动力传输到打捆机上，使收割机能直接完成收割
→
脱粒
→
秸秆打捆的工作，一机多用。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机，包括后置挂载的打捆机，所述打捆机包括拨草机构、秸秆整理机构、打捆机构、和打结机构，所述秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，所述拨草机构位于秸秆整理机构的上方，所述打捆机构位于秸秆整理机构的一侧，所述打结机构位于打捆机构的上方，所述拨草机构和秸秆整理机构通过链条a连接，所述秸秆整理机构与打捆机构通过链条c连接，所述打捆机构与打结机构通过链条b连接。
6.通过采用上述技术方案，所述拨草机构将脱粒后的秸秆拨入秸秆整理机构的区域，秸秆整理机构对秸秆割茬部进而整理，秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，可以使得秸秆的割茬与秸秆整理机构的位置相对，从而使得割茬更容易被整平，便于打捆，整理后的秸秆逐渐通过打捆机构汇集挤压，最后通过打捆机构和打结机构进行打捆，整个过程自动连续进行，大大降低了人工回收秸的劳动强度，且回收效率高，回收后的秸秆形成捆状，便于储存和搬运。
7.本实用新型的进一步设置为：所述打捆机还包括动力机构，所述动力机构与切草器皮带轮同轴连接，所述切草器皮带轮通过皮带a与脱粒部皮带轮连接。
8.通过采用上述技术方案，打捆机工作时通过皮带a将脱粒部皮带轮的动力传递切草器皮带轮，切草器皮带轮转动时带动与切草器皮带轮同轴连接的动力机构，再通过动力机构把动力传输至打捆机的各个机构，整个打捆机无需额外的动力，就能使收割机直接完成收割
→
脱粒
→
秸秆打捆的工作，一机多用，且结构简单，能耗小。
9.本实用新型的进一步设置为：所述动力机构包括：打捆机主动轮、皮带b、链轮a、连杆a、链条a、链轮b和打捆机皮带轮，所述打捆机主动轮与切草器皮带轮同轴连接，所述打捆
机主动轮通过皮带b与打捆机皮带轮连接，所述打捆机皮带轮与链轮b同轴连接，所述链轮b通过链条a与链轮a连接，所述链轮a通过第一传动机构与拨草机构连接，所述链轮b通过第二传动机构与打捆机构连接，所述链轮a通过连杆a与秸秆整理机构连接。
10.通过采用上述技术方案，切草器皮带轮随脱粒部皮带轮转动时带动打捆机主动轮同步转动，打捆机主动轮转动时带动打捆机皮带轮同步旋转，打捆机皮带轮旋转时带动链轮b同步旋转，链轮b转动时通过链条a把动力传递给链轮a，同时链轮b转动时通过第二传动机构把动力传递给打捆机构，打捆机构动作的过程中通过链条b把动力传递给打结机构，链轮a通过连杆a将动力传递给秸秆整理机构，从而实现通过动力机构将脱粒部的动能依次传输至打捆机的各个机构，从而实现收割
→
脱粒
→
打捆的连续工作，各机构相对独立又相互协同，无需复杂的控制系统，仅通过简单的机械连接就能实现连续自动化操作，设备成本低，可靠性好。
11.本实用新型的进一步设置为：所述第一传动机构包括：六方轴管a和六方轴a，所述六方轴管a的一端与链轮a连接，所述六方轴管a的另一端内插入六方轴a，所述六方轴a可沿其轴线来回活动进行调节，所述六方轴a的另一端通过万向节a与拨草机构中的拨爪机构a连接。
12.通过采用上述技术方案，六方轴a可沿其轴线来回活动进行调节，从而使其另一端通过万向节a连接的拨爪机构a将收割机排出的秸秆拨至秸秆整理机构整理后再通过打捆机构汇集挤压，最后通过打捆机构和打结机构进行打捆，通过调节六方轴a插入六方轴管a的位置可以有效调节拨爪机构a的拨动范围，以适应不同长度的秸秆，适应性更好。
13.本实用新型的进一步设置为：所述第二传动机构包括：六方轴管b和六方轴b，所述六方轴管b的一端与链轮b连接，所述六方轴管b的另一端内插入六方轴b，所述六方轴b可沿其轴线来回活动进行调节，所述六方轴b的另一端通过万向节b与链轮f连接。
14.通过采用上述技术方案，第二传动机构可根据需要调节六方轴b插入六方轴管b的位置，通过改变六方轴b插入六方轴管b的位置来实现与其连接的打捆机构位置的调节，从而使打捆机构可以根据根据秸秆长度不同及捆绳位置不同对进行调节，适应性更好。
15.本实用新型的进一步设置为：秸秆整理机构包括：连杆b、连杆c、摆动臂a、摆动臂b、摆动臂轴承座和整理板，所述摆动臂a和摆动臂b分别通过转轴安装在摆动臂轴承座上，所述摆动臂轴承座与打捆机机架固定连接，所述整理板分别与摆动臂a和摆动臂b的同一端连接，所述摆动臂a和摆动臂b分别与连杆c的两端铰接，所述摆动臂a与连杆b的一端铰接，所述连杆b的另一端与摆臂铰接，所述摆臂与六方轴c连接，六方轴c通过连杆a与链轮a连接。
16.通过采用上述技术方案，六方轴c在旋转时带动摆臂旋转，通过摆臂旋转驱动连杆b、连杆c形成的摆杆机构迫使摆动臂a及摆动臂b往复运动，从而使与摆动臂a及摆动臂b连接的整理板往复运动，整理板的表面与秸秆割茬部相对，摆动臂轴承座的上表面作为秸秆的支撑面，整理板往复拍打秸秆割茬部同时结合摆动臂轴承座使秸秆被整理成型，由摆臂、连杆b、连杆c形成的摆杆机构将将六方轴c的旋转运动转化为摆动臂a及摆动臂b的往复运动，结构设计巧妙，同时由于用于驱动由摆臂、连杆b、连杆c形成的摆杆机构运动的六方轴c通过连杆a与链轮a连接，而链轮a处的动力又分别通过第一传动机构和第二传动机构传递至拨草机构和打捆机构，因此，实现了秸秆整理机构与拨草机构和打捆机构相互配合，协同
作用，进一步提高了秸秆的打捆效果。
17.本实用新型的进一步设置为：所述摆动臂轴承座表面开有摆动臂a、摆动臂b运动轨迹的弧形孔。
18.通过采用上述技术方案，在摆动臂轴承座表面开设摆动臂a、摆动臂b运动轨迹的弧形孔，保证摆动臂a和摆动臂b按设定的轨迹运行，然后通过摆动臂a和摆动臂b的运行路径控制整理板往复运动的路径和幅度，使得割茬更加整平，便于打捆，同时摆动臂a和摆动臂b沿弧形孔运动，可以有效避免因整理板往复拍打秸秆割茬部时的冲击而导致摆动臂a和摆动臂b运动轨迹发生偏移的现象，整个结构稳定性更好。
19.本实用新型的进一步设置为：所述第二传动机构中的链轮f通过链条c与链轮e连接，所述链轮e与齿轮箱的输入轴连接，所述齿轮箱的输出轴与打捆机构连接，所述齿轮箱通过传动轴b与链条箱a连接，所述链条箱a包括链轮c、链轮d和链条b，所述传动轴b与链轮d连接，所述链轮d通过链条b与链轮c连接，所述链轮c通过传动轴a与打结机构和拨爪机构b连接。
20.通过采用上述技术方案，第二传动机构通过链轮f将动力传递给链轮e，再通过链轮e传递给齿轮箱，最后通过齿轮箱传递给打捆机构，同时齿轮箱还通过传动轴b将动力传递给链条箱a，再通过链条箱a传递给打结机构和拨爪机构b，打结机构将秸秆打成捆，然后拨爪机构b将成捆的秸秆排出打捆机。
21.本实用新型的进一步设置为：所述拨爪机构b通过连杆与传动轴a连接，所述连杆的一端与拨爪机构b固定定连接，所述连杆的另一端与传动轴a连接。
22.通过采用上述技术方案，传动轴a旋转时带动连杆旋转，连杆旋转时带动拨爪机构b往复运动，从而将成捆的秸秆从打捆机中拨除，传动轴a一方面作为打结机构的动力轴，另一方面作为拨爪机构b的动力轴，将打结机构与拨爪机构b协同起来，共同实连续工作。
23.本实用新型的进一步设置为：所述打捆机构包括压草机构和打捆装置，所述压草机构包括压草臂和用于驱动压草臂往复运动的连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆、中间连杆和从动连杆，所述主动连杆的一端与齿轮箱的输出轴连接，所述主动连杆的另一端与中间连杆的一端连接，所述中间连杆的另一端与从动连杆的一端连接，所述从动连杆的另一端铰接在齿轮箱的外壳上，所述压草臂固定在中间连杆的端部，所述打捆装置包括档杆、打捆器和捆绳穿针部，所述档杆的一端通过调节板与齿轮箱内的传动机构连接，所述调节板上设有多个调节孔，所述档杆通过调节孔与调节板固定连接，所述传动机构与打捆器和捆绳穿针部连接。
24.通过采用上述技术方案，所述打捆机构在进行打捆操作时压草机构中的压草臂在往复运动的过程中将秸秆逐步汇集挤压，随着草捆直径加大，草捆不断挤压档杆，因此传递给的档杆的挤压力逐渐增大，当增大到设定值时档杆开始转动，档杆转动时触发齿轮箱内的传动机构开始运动，传动机构运动时驱动打捆器和捆绳穿针部工作进行打捆，通过使档杆与调节板上不同的调节孔连接，可以实现增大或减小草捆空间即可实现增大草捆直径，从而实现根据用户的不同需求打不同捆径的秸秆。
25.本实用新型的有益效果是：
26.1.本实用新型通过拨草机构将脱粒后的秸秆拨入秸秆整理机构的区域，通过秸秆整理机构对秸秆割茬部进而整理，通过秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对
的一侧，可以使得秸秆的割茬与秸秆整理机构的位置相对，从而使得割茬更容易被整平，便于打捆，整理后的秸秆逐渐通过打捆机构汇集挤压，最后通过打捆机构和打结机构进行打捆，整个过程自动连续进行，大大降低了人工回收秸的劳动强度，且回收效率高，回收后的秸秆形成捆状，便于储存和搬运。
27.2.本实用新型中打捆机工作时通过皮带a将脱粒部皮带轮的动力传递切草器皮带轮，切草器皮带轮转动时带动与切草器皮带轮同轴连接的动力机构，再通过动力机构把动力传输至打捆机的各个机构，整个打捆机无需额外的动力，就能使收割机直接完成收割
→
脱粒
→
秸秆打捆的工作，一机多用，且结构简单，能耗小，各机构相对独立又相互协同，无需复杂的控制系统，仅通过简单的机械连接就能实现连续自动化操作，设备成本低，可靠性好。
28.3.本实用新型中六方轴a和六方轴b均可沿其轴线来回活动进行调节，从而使其另一端连接的拨爪机构a和打捆机构能够适应不同长度的秸秆以及不同及捆绳位置的秸秆的打捆工作，使整个装置的应用范围更广，适应性更好。
29.4.本实用新型秸秆整理机构通过六方轴c旋转带动摆臂旋转，通过摆臂旋转驱动连杆b、连杆c形成的摆杆机构迫使摆动臂a及摆动臂b往复运动，从而使与摆动臂a及摆动臂b连接的整理板往复运动，整理板的表面与秸秆割茬部相对，摆动臂轴承座的上表面作为秸秆的支撑面，整理板往复拍打秸秆割茬部同时结合摆动臂轴承座使秸秆被整理成型，由摆臂、连杆b、连杆c形成的摆杆机构将将六方轴c的旋转运动转化为摆动臂a及摆动臂b的往复运动，结构设计巧妙，同时由于用于驱动由摆臂、连杆b、连杆c形成的摆杆机构运动的六方轴c通过连杆a与链轮a连接，而链轮a处的动力又分别通过第一传动机构和第二传动机构传递至拨草机构和打捆机构，因此，实现了秸秆整理机构与拨草机构和打捆机构相互配合，协同作用，进一步提高了秸秆的打捆效果。
30.5.本实用新型通过在摆动臂轴承座表面开设摆动臂a、摆动臂b运动轨迹的弧形孔，保证摆动臂a和摆动臂b按设定的轨迹运行，然后通过摆动臂a和摆动臂b的运行路径控制整理板往复运动的路径和幅度，使得割茬更加整平，便于打捆，同时摆动臂a和摆动臂b沿弧形孔运动，可以有效避免因整理板往复拍打秸秆割茬部时的冲击而导致摆动臂a和摆动臂b运动轨迹发生偏移的现象，整个结构稳定性更好。
31.6.本实用新型中打捆机构在进行打捆操作时压草机构中的压草臂在往复运动的过程中将秸秆逐步汇集挤压，随着草捆直径加大，草捆不断挤压档杆，因此传递给的档杆的挤压力逐渐增大，当增大到设定值时档杆开始转动，档杆转动时触发齿轮箱内的传动机构开始运动，传动机构运动时驱动打捆器和捆绳穿针部工作进行打捆，通过使档杆与调节板上不同的调节孔连接，可以实现增大或减小草捆空间即可实现增大草捆直径，从而实现根据用户的不同需求打不同捆径的秸秆，适应性好。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机的传动结构示意图。
34.图2是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机的整体结构示意图。
35.图3是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机中秸秆整理机构的结构示意图。
36.图4是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机中秸秆整理机构和拨草机构的结构示意图。
37.图5是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机中打捆机构和打结机构的结构示意图。
38.图6是本实用新型一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机中压草机构和打捆装置的结构示意图。
39.图中，100、打捆机；1、脱粒部皮带轮；2、皮带a；3、切草器皮带轮；4、打捆机主动轮；5、皮带b；6、链轮a；7、连杆a；8、链条a；9、链轮b；10、打捆机皮带轮；11、整理板；12、摆动臂a；13、摆动臂b；14、摆动臂轴承座；15、六方轴管a；16、六方轴c；17、摆臂；18、连杆b；19、连杆c；20、六方轴a；21、万向节a；22、拨爪机构a；23、拨爪机构b；24、打结机构；25、链条箱a；26、链轮c；27、传动轴a；28、链条b；29、链轮e；30、链轮d；31、传动轴b；32、齿轮箱；321、输入轴；322、输出轴；33、链条c；34、链轮f；35、万向节b；37、六方轴b；38、打捆机构；39、六方轴管b；40、连杆；41、压草机构；411、草臂；412、连杆机构；413、主动连杆；414、中间连杆；415、从动连杆；42、打捆装置；421、档杆；422、打捆器；423、捆绳穿针部；424、传动机构；425、调节板；426、调节孔。
具体实施方式
40.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.参照图1～图6，一种半喂入联合收割机后置挂载的卧式打捆机，包括后置挂载的打捆机100，所述打捆机100包括拨草机构、秸秆整理机构、打捆机构38和打结机构24，所述秸秆整理机构布置在与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，所述拨草机构位于秸秆整理机构的上方，所述打捆机构38位于秸秆整理机构的一侧，所述打结机构24位于打捆机构38的上方，所述拨草机构和秸秆整理机构通过链条a8连接，所述秸秆整理机构与打捆机构38通过链条c33连接，所述打捆机构38与打结机构24通过链条b28连接，所述拨草机构将脱粒后的秸秆拨入秸秆整理机构的区域，秸秆整理机构对秸秆割茬部进而整理，秸秆整理机构布置在打捆机100与脱粒部秸秆排出口位置相对的一侧，可以使得秸秆的割茬与秸秆整理机构的位置相对，从而使得割茬更容易被整平，便于打捆，整理后的秸秆逐渐通过打捆机构38汇集挤压，最后通过打捆机构38和打结机构24进行打捆，整个过程自动连续进行，大大降低了人工回收秸的劳动强度，且回收效率高，回收后的秸秆形成捆状，便于储存和搬运。
42.进一步的，所述打捆机100还包括动力机构，所述动力机构与切草器皮带轮3同轴
连接，所述切草器皮带轮3通过皮带a2与脱粒部皮带轮1连接，打捆机100工作时通过皮带a2将脱粒部皮带轮1的动力传递切草器皮带轮3，切草器皮带轮3转动时带动与切草器皮带轮3同轴连接的动力机构，再通过动力机构把动力传输至打捆机100的各个机构，整个打捆机100无需额外的动力，就能使收割机直接完成收割
→
脱粒
→
秸秆打捆的工作，一机多用，且结构简单，能耗小。
43.进一步的，所述动力机构包括：打捆机主动轮4、皮带b5、链轮a6、连杆a7、链条a8、链轮b9和打捆机皮带轮10，所述打捆机主动轮4与切草器皮带轮3同轴连接，所述打捆机主动轮4通过皮带b5与打捆机皮带轮10连接，所述打捆机皮带轮10与链轮b9同轴连接，所述链轮b9通过链条a8与链轮a6连接，所述链轮a6通过第一传动机构与拨草机构连接，所述链轮b9通过第二传动机构与打捆机构38连接，所述链轮a6通过连杆a7与秸秆整理机构连接，切草器皮带轮3随脱粒部皮带轮1转动时带动打捆机主动轮4同步转动，打捆机主动轮4转动时带动打捆机皮带轮10同步旋转，打捆机皮带轮10旋转时带动链轮b9同步旋转，链轮b9转动时通过链条a8把动力传递给链轮a6，同时链轮b9转动时通过第二传动机构把动力传递给打捆机构38，打捆机构38动作的过程中通过链条b28把动力传递给打结机构24，链轮a6通过连杆a7将动力传递给秸秆整理机构，从而实现通过动力机构将脱粒部的动能依次传输至打捆机100的各个机构，从而实现收割
→
脱粒
→
打捆的连续工作，各机构相对独立又相互协同，无需复杂的控制系统，仅通过简单的机械连接就能实现连续自动化操作，设备成本低，可靠性好。
44.进一步的，所述第一传动机构包括：六方轴管a15和六方轴a20，所述六方轴管a15的一端与链轮a6连接，所述六方轴管a15的另一端内插入六方轴a20，所述六方轴a20可沿其轴线来回活动进行调节，所述六方轴a20的另一端通过万向节a21与拨草机构中的拨爪机构a22连接，六方轴a20可沿其轴线来回活动进行调节，从而使其另一端通过万向节a21连接的拨爪机构a22将收割机排出的秸秆拨至秸秆整理机构整理后再通过打捆机构38汇集挤压，最后通过打捆机构38和打结机构24进行打捆，通过调节六方轴a20插入六方轴管a15的位置可以有效调节拨爪机构a22的拨动范围，以适应不同长度的秸秆，适应性更好。
45.进一步的，所述第二传动机构包括：六方轴管b39和六方轴b37，所述六方轴管b39的一端与链轮b9连接，所述六方轴管b39的另一端内插入六方轴b37，所述六方轴b37可沿其轴线来回活动进行调节，所述六方轴b37的另一端通过万向节b35与链轮f34连接，第二传动机构可根据需要调节六方轴b37插入六方轴管b39的位置，通过改变六方轴b37插入六方轴管b39的位置来实现与其连接的打捆机构38位置的调节，从而使打捆机构38可以根据根据秸秆长度不同及捆绳位置不同对进行调节，适应性更好。
46.进一步的，秸秆整理机构包括：连杆b18、连杆c19、摆动臂a12、摆动臂b13、摆动臂轴承座14和整理板11，所述摆动臂a12和摆动臂b13分别通过转轴安装在摆动臂轴承座14上，所述摆动臂轴承座14与打捆机机架固定连接，所述整理板11分别与摆动臂a12和摆动臂b13的同一端连接，所述摆动臂a12和摆动臂b13分别与连杆c19的两端铰接，所述摆动臂a12与连杆b18的一端铰接，所述连杆b18的另一端与摆臂17铰接，所述摆臂17与六方轴c16连接，六方轴c16通过连杆a7与链轮a6连接，六方轴c16在旋转时带动摆臂17旋转，通过摆臂17驱动连杆b18、连杆c19形成的摆杆机构迫使摆动臂a12及摆动臂b13往复运动，从而使与摆动臂a12及摆动臂b13连接的整理板11往复运动，整理板11的表面与秸秆割茬部相对，摆动
臂轴承座14的上表面作为秸秆的支撑面，整理板11往复拍打秸秆割茬部同时结合摆动臂轴承座14使秸秆被整理成型，由摆臂17、连杆b18、连杆c19形成的摆杆机构将将六方轴c16的旋转运动转化为摆动臂a12及摆动臂b13的往复运动，结构设计巧妙，同时由于用于驱动由摆臂17、连杆b18、连杆c19形成的摆杆机构运动的六方轴c16通过连杆a7与链轮a6连接，而链轮a6处的动力又分别通过第一传动机构和第二传动机构传递至拨草机构和打捆机构38，因此，实现了秸秆整理机构与拨草机构和打捆机构38相互配合，协同作用，进一步提高了秸秆的打捆效果。
47.进一步的，所述摆动臂轴承座14表面开有摆动臂a12、摆动臂b13运动轨迹的弧形孔，在摆动臂轴承座14表面开设摆动臂a12、摆动臂b13运动轨迹的弧形孔，保证摆动臂a12和摆动臂b13按设定的轨迹运行，然后通过摆动臂a12和摆动臂b13的运行路径控制整理板11往复运动的路径和幅度，使得割茬更加整平，便于打捆，同时摆动臂a12和摆动臂b13沿弧形孔运动，可以有效避免因整理板11往复拍打秸秆割茬部时的冲击而导致摆动臂a12和摆动臂b13运动轨迹发生偏移的现象，整个结构稳定性更好。
48.进一步的，所述第二传动机构中的链轮f34通过链条c33与链轮e29连接，所述链轮e29与齿轮箱32的输入轴321连接，所述齿轮箱32的输出轴322与打捆机构38连接，所述齿轮箱32通过传动轴b31与链条箱a25连接，所述链条箱a25包括链轮c26、链轮d30和链条b28，所述传动轴b31与链轮d30连接，所述链轮d30通过链条b28与链轮c26连接，所述链轮c26通过传动轴a27与打结机构24和拨爪机构b23连接，第二传动机构通过链轮f34将动力传递给链轮e29，再通过链轮e29传递给齿轮箱32，最后通过齿轮箱32传递给打捆机构38，同时齿轮箱32还通过传动轴b31将动力传递给链条箱a25，再通过链条箱a25传递给打结机构24和拨爪机构b23，打结机构24将秸秆打成捆，然后拨爪机构b23将成捆的秸秆排出打捆机100。
49.进一步的，所述拨爪机构b23通过连杆40与传动轴a27连接，所述连杆40的一端与拨爪机构b23固定定连接，所述连杆40的另一端与传动轴a27连接，传动轴a27旋转时带动连杆40旋转，连杆40旋转时带动拨爪机构b23往复运动，从而将成捆的秸秆从打捆机100中拨除，传动轴a27一方面作为打结机构24的动力轴，另一方面作为拨爪机构b23的动力轴，将打结机构24与拨爪机构b23协同起来，共同实连续工作。
50.进一步的，所述打捆机构38包括压草机构41和打捆装置42，所述压草机构41包括压草臂411和用于驱动压草臂411往复运动的连杆机构412，所述连杆机构412包括主动连杆413、中间连杆414和从动连杆415，所述主动连杆413的一端与齿轮箱32的输出轴322连接，所述主动连杆413的另一端与中间连杆414的一端连接，所述中间连杆414的另一端与从动连杆415的一端连接，所述从动连杆415的另一端铰接在齿轮箱32的外壳上，所述压草臂411固定在中间连杆414的端部，所述打捆装置42包括档杆421、打捆器422和捆绳穿针部423，所述档杆421的一端通过调节板425与齿轮箱32内的传动机构424连接，所述调节板425上设有多个调节孔426，所述档杆421通过调节孔426与调节板425固定连接，所述传动机构424与打捆器422和捆绳穿针部423连接，所述打捆机构38在进行打捆操作时压草机构41中的压草臂411在往复运动的过程中将秸秆逐步汇集挤压，随着草捆直径加大，草捆不断挤压档杆421，因此传递给的档杆421的挤压力逐渐增大，当增大到设定值时档杆421开始转动，档杆421转动时触发齿轮箱32内的传动机构424开始运动，传动机构424运动时驱动打捆器422和捆绳穿针部423工作进行打捆，通过使档杆421与调节板425上不同的调节孔426连接，可以实现
增大或减小草捆空间即可实现增大草捆直径，从而实现根据用户的不同需求打不同捆径的秸秆。
51.本实用新型的工作原理：切草器皮带轮3随脱粒部皮带轮1转动时带动打捆机主动轮4同步转动，打捆机主动轮4转动时带动打捆机皮带轮10同步旋转，打捆机皮带轮10旋转时带动链轮b9同步旋转，链轮b9转动时通过链条a8把动力传递给链轮a6，同时链轮b9转动时通过第二传动机构把动力传递给打捆机构38，打捆机构38动作的过程中通过链条b28把动力传递给打结机构24，链轮a6通过连杆a7将动力传递给秸秆整理机构，通过拨草机构将脱粒后的秸秆拨入秸秆整理机构的区域，通过秸秆整理机构对秸秆割茬部进而整理，整理后的秸秆逐渐通过打捆机构汇集挤压，最后通过打捆机构和打结机构进行打捆，整个过程自动连续进行，大大降低了人工回收秸的劳动强度，且回收效率高，回收后的秸秆形成捆状，便于储存和搬运。