一种方向盘式零转弯机构的制作方法

1.本实用新型涉及草坪机领域，更具体地说，涉及一种方向盘式零转弯机构。


背景技术：

2.目前，国内商用级草坪机分为拖拉机式草坪机(方向盘、发动机前置)和杆式零转弯草坪车两大类。拖拉机式草坪机，用方向盘控制前轮转角，通过后驱液压桥内置的差速器，使两后轮产生差速，实现转弯。该结构的优点是在控制方向时单手就可控制，而且与汽车转向的操作方式相似，比较受到操作者的喜爱，缺点是无法实现零转弯，在转向时存在一定的转弯半径。
3.杆式零转弯草坪车，用两根操纵杆分别控制两后驱液压桥，前轮为导向轮，可自由转动，在转向时，操作者通过控制两根操纵杆前后摆动角度，控制液压桥的输出转速，使两后轮产生差速，实现转弯。该结构的优点是操作简单，可实现零转弯，在狭窄地带可以灵活的转向，缺点是，在操作时必须双手操作；
4.因此，提出一种能够既可以单手操作，又能够实现零转弯的驱动控制结构是有必要的。


技术实现要素：

5.1.要解决的技术问题
6.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种方向盘式零转弯机构，它可以实现在使用中既保留了零转弯，又可以做到单手操作，并且避免翻车，安全性非常高。
7.2.技术方案
8.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
9.一种方向盘式零转弯机构，包括方向盘，所述方向盘的底部安装有上转动轴，所述上转动轴的底部通过一转动件转动连接有下转动轴，所述下转动轴的外侧且靠近底端的位置处固定有第一齿轮，所述下转动轴的底部固定有第二齿轮；
10.所述第二齿轮的外侧安装有前轮控制机构，所述第一齿轮的外侧安装有联动控制机构。
11.进一步的，所述前轮控制机构包括有第二链轮、链条、第一链轮、连杆组合和转向齿盘；
12.第二齿轮的外侧啮合连接有转向齿盘，所述转向齿盘的两侧均转动连接有连杆组合，两个所述连杆组合相互远离的一侧均转动连接有第一链轮，所述第一链轮的外侧啮合连接有链条，且所述链条的内侧远离所述第一链轮的一侧啮合连接有第二链轮，所述第二链轮的底部转动连接有前轮支架。
13.进一步的，所述转动件为万向联轴节。
14.进一步的，所述联动控制机构包括有传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和转动摆
臂焊合；
15.所述第二齿轮的外侧啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮内侧的中心位置处固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部的两侧均啮合连接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互远离的一端均固定有转动摆臂焊合。
16.进一步的，两个所述转动摆臂焊合的上均安装有后轮驱动控制机构；
17.每个所述后轮驱动控制机构均脚控踏板焊合、第一连杆、转轴焊合和第二连杆；
18.两个所述转动摆臂焊合上均固定有第一连杆，所述第一连杆的一端转动连接有脚控踏板焊合，所述第一连杆的另一端转动连接有转轴焊合，所述转轴焊合远离所述第一连杆的一端转动连接有第二连杆。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
21.(1)本方案实现了在使用中既保留了零转弯，又可以做到单手操作。
22.(2)本方案实现了在高速前进后退的过程中，转动方向盘时会强制对两侧驱动轮进行减速，避免翻车，安全性非常高。
附图说明
23.图1为本实用新型的结构示意图；
24.图2为本实用新型转向齿盘、第二齿轮和链条之间的结构示意图；
25.图3为本实用新型转动摆臂焊合、转轴焊合和脚控踏板焊合之间的结构示意图；
26.图4为本实用新型传动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的结构示意图；
27.图5为本实用新型上转动轴、下转动轴和第二齿轮之间的结构示意图；
28.图6为本实用新型链条、导向螺栓和调节螺母之间的结构示意图。
29.图中标号说明：
30.1、方向盘；2、上转动轴；3、万向联轴节；4、下转动轴；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、转向齿盘；8、连杆组合；9、第一链轮； 10、链条；11、第二链轮；12、调节螺母；13、导向螺栓；14、导向滑块；15、脚控踏板焊合；16、第一连杆；17、转轴焊合；18、第二连杆；19、传动齿轮；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、转动摆臂焊合。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例1：
33.请参阅图1-6，一种方向盘式零转弯机构，包括方向盘1，方向盘1的底部安装有上转动轴2，上转动轴2的底部通过一转动件转动连接有下转动轴4，下转动轴4的外侧且靠近底端的位置处固定有第一齿轮5，下转动轴4的底部固定有第二齿轮6；
34.第二齿轮6的外侧安装有前轮控制机构，第一齿轮5的外侧安装有联动控制机构。
35.参阅图2，前轮控制机构包括有第二链轮11、链条10、第一链轮9、连杆组合8和转向
齿盘7；
36.第二齿轮6的外侧啮合连接有转向齿盘7，转向齿盘7的两侧均转动连接有连杆组合8，两个连杆组合8相互远离的一侧均转动连接有第一链轮9，第一链轮9的外侧啮合连接有链条10，且链条10的内侧远离第一链轮9的一侧啮合连接有第二链轮11，第二链轮11的底部转动连接有前轮支架，通过第二齿轮6与转向齿盘7之间的啮合连接，使得第二齿轮6能够带动转向齿盘7进行转动，转向齿盘7在转动过程中通过左右两侧的连杆组合8，分别拉动和推动两侧的第一链轮9，两侧的第一链轮9通过链传动分别带动两侧的第二链轮11，从而实现前轮的转向。
37.参阅图1和图5，转动件为万向联轴节3，使得方向盘1和上转动轴2可根据使用者的适用习性进行调节，从而使得使用时更加舒适。
38.参阅图3和图4，联动控制机构包括有传动齿轮19、第一锥齿轮 20、第二锥齿轮21和转动摆臂焊合22；
39.第二齿轮6的外侧啮合连接有传动齿轮19，传动齿轮19内侧的中心位置处固定有第一锥齿轮20，第一锥齿轮20顶部的两侧均啮合连接有第二锥齿轮21，两个第二锥齿轮21相互远离的一端均固定有转动摆臂焊合22，在传动齿轮19转动时，带动第一锥齿轮20进行转动，进而通过第一锥齿轮20和两个第二锥齿轮21之间的啮合连接，能够带动第二锥齿轮21转动，进而通过两个第二锥齿轮21带动两个转动摆臂焊合22进行转动，因两个第二锥齿轮21之间的转动方向相反，进而使得两个转动摆臂焊合22的转动方向也相反。
40.参阅图3，两个转动摆臂焊合22的上均安装有后轮驱动控制机构；
41.每个后轮驱动控制机构均脚控踏板焊合15、第一连杆16、转轴焊合17和第二连杆18；
42.两个转动摆臂焊合22上均固定有第一连杆16，第一连杆16的一端转动连接有脚控踏板焊合15，第一连杆16的另一端转动连接有转轴焊合17，转轴焊合17远离第一连杆16的一端转动连接有第二连杆18，在转动方向盘1时，两个转动摆臂焊合22分别向着前方和后方摆动，两者均带动两侧的第一连杆16转动，调整第一连杆16与脚控踏板焊合15连接时的旋转臂长，在改变旋臂长度的时候，第一连杆16带动转轴焊合17进行摆动，后轮速度变化。
43.工作原理：当转动方向盘1时，第一齿轮5及第二齿轮6与方向盘1同向转动。通过第二齿轮6与转向齿盘7之间的啮合连接，使得第二齿轮6能够带动转向齿盘7进行转动，转向齿盘7在转动过程中通过左右两侧的连杆组合8，分别拉动和推动两侧的第一链轮9，两侧的第一链轮9通过链传动分别带动两侧的第二链轮11，从而实现前轮的转向；
44.同一时间内，第一齿轮5通过与传动齿轮19之间的啮合连接，使得第一齿轮5带动传动齿轮19进行转动，传动齿轮19带动第一锥齿轮20同向转动，并通过第一锥齿轮20和第二锥齿轮21之间的啮合连接，使得第一锥齿轮20带动第二锥齿轮21转动，进而通过两侧的第二锥齿轮21的转动方向想法，使得两个第二锥齿轮21带动的两个转动摆臂焊合22向着相反的方向摆动；
45.当草坪机停在原地时，此时后轮静止，在左转方向盘1时，靠右侧的转动摆臂焊合22向前摆动，而靠左侧的转动摆臂焊合22向后摆动，两者均带动两侧的第一连杆16转动，调整第一连杆16与脚控踏板焊合15连接时的旋转臂长。在改变旋臂长度的时候，并带动转轴焊合17进行摆动，后轮摆动；
46.当草坪机在前进转态下左转方向盘1时，靠右侧的转动摆臂焊合22向前摆动，而靠左侧的转动摆臂焊合22向后摆动，两者均带动两侧的第一连杆16转动，调整第一连杆16与脚控踏板焊合15连接时的旋转臂长，在改变旋臂长度的时候，第一连杆16带动转轴焊合17 进行摆动，后轮速度变化，左侧驱动轮降速大于右侧驱动轮，当方向盘1转至极限位置时，左侧驱动轮倒转，右侧驱动轮正转，实现零转弯；
47.当草坪机在后退转态下左转方向盘1，靠右侧的转动摆臂焊合22 向前摆动，而靠左侧的转动摆臂焊合22向后摆动，两者均带动两侧的第一连杆16转动，调整第一连杆16与脚控踏板焊合15连接时的旋转臂长，在改变旋臂长度的时候，第一连杆16带动转轴焊合17进行摆动，后轮速度变化，左侧驱动轮提速大于右侧驱动轮，当方向盘 1转至极限位置时，左侧驱动轮正转，右侧驱动轮倒转，实现零转弯。
48.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。