技术特征：
1.一种自主行驶系统，具备对可自主行驶的作业车辆进行与行驶有关的指示的远程操作终端，其特征在于，所述远程操作终端具备：开关部，该开关部受理使自主行驶中的所述作业车辆停止的停止操作；以及控制部，当在所述作业车辆对应于对所述开关部的所述停止操作而停止之后，进行了包括对所述开关部持续按压第1规定时间以上的按压操作和在接续所述第1规定时间的第2规定时间的期间解除对所述开关部的按压操作的解除操作的重新开始行驶操作的情况下，该控制部使所述作业车辆的行驶重新开始。2.根据权利要求1所述的自主行驶系统，其特征在于，所述开关部包括：第1开关部，该第1开关部受理使自主行驶中的所述作业车辆紧急停止的紧急停止操作；以及第2开关部，该第2开关部受理使自主行驶中的所述作业车辆暂时停止的暂时停止操作，当在所述作业车辆对应于对所述第2开关部的所述暂时停止操作而暂时停止之后，进行了包括对所述第2开关部持续按压所述第1规定时间以上的按压操作和在所述第2规定时间的期间解除对所述第2开关部的按压操作的解除操作的重新开始行驶操作的情况下，所述控制部使所述作业车辆的行驶重新开始。3.根据权利要求2所述的自主行驶系统，其特征在于，所述作业车辆具备发出规定的声音的发声部，当在所述作业车辆对应于对所述第2开关部的所述暂时停止操作而暂时停止之后，对所述第2开关部持续进行了所述第1规定时间以上的按压操作的情况下，所述控制部使所述发声部以所述第2规定时间发出表示所述作业车辆的行驶重新开始这一情况的声音。4.一种自主行驶系统，具备对可自主行驶的作业车辆进行与行驶有关的指示的远程操作终端，其特征在于，所述远程操作终端具备：第1开关部，该第1开关部受理使自主行驶中的所述作业车辆紧急停止的紧急停止操作；第2开关部，该第2开关部受理使自主行驶中的所述作业车辆暂时停止的暂时停止操作；以及控制部，当在所述作业车辆对应于对所述第1开关部或所述第2开关部的停止操作而停止之后，进行了使所述第1开关部和所述第2开关部在第1规定时间都成为按压状态的重新开始行驶操作的情况下，该控制部使所述作业车辆的行驶重新开始。5.根据权利要求4所述的自主行驶系统，其特征在于，所述作业车辆具备发出规定的声音的发声部，在所述第1开关部和所述第2开关部都成为按压状态的情况下，所述控制部使所述发声部以第2规定时间发出表示所述作业车辆的行驶重新开始这一情况的声音，当在所述第2规定时间的期间对所述第1开关部和所述第2开关部分别进行的按压操作都被解除了的情况下，所述控制部使所述作业车辆的行驶重新开始。6.根据权利要求1～5中任一项所述的自主行驶系统，其特征在于，所述自主行驶系统具备多个所述远程操作终端，
仅在从多个所述远程操作终端中的、使所述作业车辆停止了的所述远程操作终端取得了重新开始行驶指示的情况下，所述作业车辆重新开始行驶。7.根据权利要求1～6中任一项所述的自主行驶系统，其特征在于，所述作业车辆具备检测障碍物的障碍物检测部，在所述障碍物检测部的功能有效的情况下，使所述作业车辆重新开始行驶，在所述障碍物检测部的功能无效的情况下，不使所述作业车辆重新开始行驶。8.根据权利要求1～7中任一项所述的自主行驶系统，其特征在于，所述远程操作终端具备以多个发光方式发光的发光部、和以多个声音方式发出声音的声音输出部，在所述作业车辆对应于所述停止操作而停止了的情况下，当处于无法进行所述作业车辆的重新开始行驶的状态的情况下，所述控制部使所述发光部以第1颜色点亮，且从所述声音输出部输出第1声音，当处于能够进行所述作业车辆的重新开始行驶的状态的情况下，所述控制部使所述发光部以第2颜色点亮，且从所述声音输出部输出第2声音。
技术总结
遥控器(100)具备：受理紧急停止操作的紧急停止按钮(110)；受理暂时停止操作的暂时停止按钮(120)；以及控制部，当在拖拉机暂时停止之后，进行了重新开始行驶操作的情况下，该控制部使拖拉机的行驶重新开始，其中，上述重新开始行驶操作对暂时停止按钮(120)持续按压了第1规定时间以上的按压操作、和在与上述第1规定时间连续的第2规定时间的期间解除对暂时停止按钮(120)的按压操作的解除操作。止按钮(120)的按压操作的解除操作。止按钮(120)的按压操作的解除操作。
技术研发人员：西别府慎也 岩濑卓也
受保护的技术使用者：洋马动力科技有限公司
技术研发日：2021.01.28
技术公布日：2022/9/30