花生田间育种精播机的制作方法

1.本发明涉及小区花生育种播种领域，具体涉及一种花生田间育种精播机，可实现先吸后清的播种效果，且能进行原地转弯，并实现更好的控制花生播种深度和播种间距。


背景技术：

2.国内花生小区育种精量播种机的研发少之又少，鲜有花生小区育种精量播种机的成品，目前多采用人工育种和非专业机械育种，人工播种不仅劳动强度大且作业精度得不到保证，影响试验的准确性。少量用于试验的花生播种机构普遍存在着排种性能较差、易造成花生种子损伤、漏播和重播率较高等问题，播种机机械化程度低，播种装置作业参数无法调节，造成小区播种作业质量差，严重制约了我国育种行业的发展。


技术实现要素：

3.本发明为了提高花生播种效率和减少花生损失率，提出一种花生田间育种精播机，采用气吸式排种技术，以大大减少人工劳动力成本、缩短播种时间，降低播种损失率。
4.本发明是采用以下的技术方案实现的：一种花生田间育种精播机，包括机架、安装在机架底部的驱动地轮装置和安装于机架中后端的播种装置，所述播种装置包括预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置；
5.所述预充种装置包括充种漏斗、充种管、充种板、充种气缸，充种漏斗通过充种管与充种板相连，充种板安装在充种气缸推杆上，预充种装置工作时，花生种子从充种漏斗通过充种管，利用自身重力，掉落到充种板上，通过气缸推杆的前后移动，从而使充种板完成开合工作，从而控制种子按照要求进入气吸排种装置；
6.所述气吸排种装置包括喂种管、气吸排种盘、气吸排种管、排种轴、排种链轮、气吸排种机架、风机以及风压分流管；所述喂种管安装在气吸排种机架上方，所述排种链轮和气吸排种盘安装在排种轴上，排种拨片设置在气吸排种机架上，排种链轮将动力传递到排种轴，从而带动气吸排种盘旋转；气吸排种机架的气吸排种口通过气吸排种管与风压分流管相连，风压分流管与风机相连接，风机安装在机架上；
7.所述气吸清种装置包括清种阀、清种气缸、余种收集管、余种收集器、挡种网和气吸清种管；清种阀安装在气吸排种机架的清种口处，与清种气缸的推杆相连接，通过气缸推杆的前后移动，控制清种口的开合，所述余种收集管将气吸排种机架的清种口和余种收集器的入种口相接，在余种收集器的气吸口安装挡种网，防止花生种子随着气流进入到风压分流管中，余种收集器的气吸口通过气吸清种管与风压分流管相接；
8.所述播种调整装置包括播深调整装置、穴距调整档位器、穴距调整链轮和穴距调整链条，播深调整装置安装在气吸排种机架上，通过调整该装置的高度，从而达到播深可调的要求；穴距调整档位器安装在机架上，穴距调整链轮安装在穴距调整档位器的输出轴上，通过穴距调整链条与排种链轮相接，通过调整穴距调整档位器的档位，从而控制排种轴的转速，实现穴距的可调功能。
9.进一步的，所述驱动地轮装置包括发动机、联轴器、变速箱、双离合器、左驱动轮、右驱动轮、方向杆、左驱控、右驱控、动力轴、链轮；发动机通过联轴器连接到变速箱，变速箱内有双离合器，双离合器是由方向杆上的左右驱控装置来控制，然后通过动力轴将动力输出到左右驱动轮，从而实现直线行驶。当按下方向杆上的左驱控按钮时，左驱动轮停止转动，右驱动轮继续行驶，从而实现原地左转弯，当按下方向杆上的右驱控按钮时即实现原地右转弯。
10.进一步的，所述驱动地轮装置整体形状呈v形,减少了驱动轮的滑移率，保证行驶过程中的稳定性。
11.进一步的，所述左驱动轮前后两轮间距为20cm-25cm。
12.进一步的，所述气吸排种盘的圆周边分布均匀的吸种孔，吸种孔的直径小于花生种子的三轴尺寸，且能将花生种子牢牢吸住。
13.进一步的，所述挡种网孔径为3-5mm。
14.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
15.(1)对播种装置进行改进，设计预充种装置、气吸排种装置、气吸清种装置和播种调整装置，预充种装置控制种子按照要求进入气吸排种装置，并结合气吸清种装置对残存的种子进行收集，实现自动清种，无残留，避免小区间品种混杂，达到田间育种农艺要求；
16.并结合播种调整装置，实现不同的排种速度下，穴距的可调性，株距精确，可以根据花生播种速度自动调节排种速度以及刮板相对于排种口的距离，降低花生种子损伤率，实现最佳充种性能；
17.(2)另外，驱动地轮装置有相对较低的滑移率，以保证花生播种机排种器的排种稳定性和播种穴距的精确性，驱动地轮装置整体形状呈v形，不仅起到很好的保水保墒作用，其行驶的稳定性也较好。
附图说明
18.图1为本发明实施例花生田间精播机的结构示意图，(a)右视结构示意图；(b)俯视结构示意图；(c)主视结构示意图；
19.图2为本发明实施例气吸排种装置的结构示意图，(a)主视结构示意图；(b)右视结构示意图；(c)俯视结构示意图；
20.其中：1-机架，21-发动机，22-联轴器，23-变速箱，24-双离合器，25-左驱动轮，26-右驱动轮，27-方向杆，28-左驱控，29-右驱控，210-动力轴，211-链轮，31-预充种装置，311-充种漏斗，312-充种管，313-充种板，314-充种气缸，32-气吸排种装置，321-喂种管，322-气吸排种盘，323-气吸排种管，324-排种拨片，325-排种轴，326-排种链轮，327-气吸排种机架，328-风机，329-风压分流管，33-气吸清种装置，331-清种阀，332-清种气缸，333-余种收集管，334-余种收集器，335-挡种网，336-气吸清种管，34-播种调整装置，341-播深调整装置，342-穴距调整档位器，343-穴距调整链轮，344-穴距调整链条。
具体实施方式
21.为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，
但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例，另外，需要说明的是，前后左右等方向的定义以播种机行走方向为前为基准。
22.本发明针对当前小区花生田间育种播种机对种子适应相差，播种机机械化程度低，播种装置作业参数无法调节等缺陷，造成小区播种作业质量差，严重制约育种行业的发展的问题，提出一种花生田间育种精播机，如图1所示，包括机架1、安装在机架1底部的驱动地轮装置和安装于机架1中后端的播种装置；
23.所述驱动地轮装置包括发动机21、联轴器22、变速箱23、双离合器24、左驱动轮25、右驱动轮26、方向杆27、左驱控28、右驱控29、动力轴210、链轮211；发动机21通过联轴器22连接到变速箱23，变速箱内有双离合器24，双离合器24是由方向杆27上的左右驱控装置(左驱控28、右驱控29)来控制，然后通过动力轴210将动力输出到左右驱动轮，从而实现直线行驶。当按下方向杆27上的左驱控28按钮时，左驱动轮25停止转动，右驱动轮29继续行驶，从而实现原地左转弯，当按下方向杆27上的右驱控29按钮时即实现原地右转弯。
24.本实施例中，驱动地轮装置整体形状呈v形，减少了驱动轮的滑移率，保证行驶过程中的稳定性；左驱动轮28前后两轮间距约为22cm，
25.所述播种装置包括预充种装置31、气吸排种装置32、气吸清种装置33和播种调整装置34；继续参考图1：
26.所述预充种装置31，包括充种漏斗311、充种管312、充种板313、充种气缸314，预充种装置31工作时，花生种子从充种漏斗311通过充种管312，利用自身重力，掉落到充种板313上，充种板313安装在充种气缸314推杆上，通过气缸推杆的前后移动，从而使充种板313完成开合工作，从而控制种子按照要求进入气吸排种装置32；
27.如图2所示，所述气吸排种装置32包括喂种管321、气吸排种盘322、气吸排种管323、排种拨片324、排种轴325、排种链轮326、气吸排种机架327、风机328和风压分流管329。排种链轮326和气吸排种盘322安装在排种轴325上，排种链轮326将动力传递到排种轴325，从而带动气吸排种盘322旋转。喂种管321安装在气吸排种机架327上方，气吸排种管323将气吸排种机架327中的气吸排种口与风压分流管329相连，风压分流管329与风机328相连接，风机安装在机架1上。
28.所述气吸清种装置33，包括清种阀331、清种气缸332、余种收集管333、余种收集器334、挡种网335和气吸清种管336；清种阀331安装在气吸排种机架327的清种口处，与清种气缸332的推杆相连接，通过气缸推杆的前后移动，控制清种口的开合。余种收集管333将气吸排种机架327的清种口和余种收集器334的入种口相接，在余种收集器334的气吸口安装挡种网335，所述挡种网335孔径为4mm，防止花生种子随着气流进入到风压分流管329中，余种收集器334的气吸口通过气吸清种管336与风压分流管329相接。
29.所述播种调整装置34包括播深调整装置341、穴距调整档位器342、穴距调整链轮343、穴距调整链条344。播深调整装置341安装在气吸排种机架327上，通过调整该装置的高度，从而达到播深可调的要求，播深可调范围为10～70mm。穴距调整档位器342安装在机架1上，穴距调整链轮343安装在穴距调整档位器342的输出轴上，通过穴距调整链条344与排种链轮326相接，通过调整穴距调整档位器342的档位，从而控制排种轴的转速，实现穴距的可调功能。
30.气吸排种装置32工作时，花生种子从上述的预充种装置31通过喂种管321掉落到气吸排种机架327内的排种腔，风机328所产生的负压将通过风压分流管329和气吸排种管323传递到气吸排种盘322一侧，气吸排种盘322在圆周边分布均匀的吸种孔，其直径小于花生种子的三轴尺寸，且能将花生种子牢牢吸住，吸种孔设置为6mm。在设置好穴距调整档位器342的档位后，通过通过穴距调整链条344、排种链轮326和排种轴325将动力传递到气吸排种盘322，此时气吸排种盘322上的种孔皆吸附一粒种子，在气吸排种机架327排种口处设置一拨片，拨片将种子从气吸排种盘322上拨下，从而将种子排出，完成排种工作。
31.当完成前述排种工作后，充种板313关闭，清种气缸332控制清种阀331处在开启状态，借助其两端的气压差，将残存在气吸排种机架327内的排种腔的种子，通过余种收集管333，吸入余种收集器334中，余种收集器334的气息口安装的挡种网335将阻挡花生种子随着气流进入到风压分流管329中，从而完成气吸式清种工作，防止混杂，实现精密播种，达到田间育种农艺要求。
32.播种调整装置34工作时，控制播深调整装置341的高度，控制机架的高度，从而实现播种深度的可调。动力经过主轴进入穴距调整档位器342后，通过选择不同齿轮组的转速比，控制输出轴的速度，从而控制穴距调整链轮343的转速，并将动力经过穴距调整链条344传递给排种链轮326，实现不同的排种速度，在一定的前进速度下，实现穴距的可调性。
33.综上可知，本发明方案可以有效提高花生播种过程中充种效率，降低花生种子损伤率，保持播种过程中播深一致性。经过试验验证，本机作业后花生双粒率为98.32％，漏播率为0.63％，破碎率为0.04％，播种深度合格率为93％，垄距变异系数2.3％，出苗率为88.33％，播种质量完全满足花生种植的农艺标准要求。并且还可以搭载北斗联适自动驾驶系统，极大的提高了小区播种水平，在不破坏原车油路，保证可靠性的基础上，同时减轻了操作人员的劳动强度，把小区播种水平提高到更高的层次。
34.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。